ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Ну регули точно не нужны для проверки, они исполнительный механизм, да и приемник тоже не особо нужен помоему, я помню запускал свою ff imu просто подключив к сидуине и пытал магнитометр часами… Ардуина точно подвисать не должна, а если планер убить и заново включить, графики побегут? Если да, то дело в планере, скачай новый планер, старый убогий, только для того чтобы сделать “первоночальный сетап”.
Отсутсвие приемника означает нулевой сигнал по всем каналам. Возможно это и ставит ардуину в тупик.
Ардуина точно подвисать не должна, а если планер убить и заново включить, графики побегут?
В том-то и дело, что убив планер и запустив его заново - не подключиться к Ардуине, пока на ней не нажмешь кнопочку RESET…
Планнер последней версии (там, где уже официально есть поддержка MegaPirate).
( скачать можно отсюда: MegaPiratesPlanner от KinderKram )
Ладно, спасибо за быстрый ответ. Будем дома тестить с приемником и регулями - если все заведется, то ОБЯЗАТЕЛЬНО отпишусь по этому поводу в русской WIKI (там ведь спокойно можно писать, да? или какая-то отдельная активация нужна?)
Я сам сейчас на работе и проверить эту версию не могу, но может у кого-то есть подтверждение или опровержение? Работает ли прошивка на ардуине БЕЗ приемника и регулей, или нет???
Буквально вчера, собрал такой же тестовый макет: Mega2560 + AllInOne (Я только вчера начал собирать свой коптер). После танцев с бубном (оказалось в прошивке была выбрана плата FFIMU по дефолту), все заработало и явно показания датчиков работают дольше 10-15сек.
А у вас на test imu, показания нормальные выдает? Ну типа, пока плата лежит, циферки не меняются, начинаешь ее крутить, циферки соответственно меняются, возвращаешь плату в первоначальное положение и циферки возвращаются…
Upd: Прошивка B8 и Planner 0.4.36. Вечером попробую этот новый планер.
А у вас на test imu, показания нормальные выдает? Ну типа, пока плата лежит, циферки не меняются, начинаешь ее крутить, циферки соответственно меняются, возвращаешь плату в первоначальное положение и циферки возвращаются…
Да, в тестовом режиме ВСЕ-ВСЕ-ВСЕ отрабатывается корректно и без ограничений по времени. И компас (test->compass), и гиры с акселями в их raw-вном виде (по команде test -> adc), и гиры с акселями в пост-обработанном виде (по команде test -> imu)… И даже test->rawgps что-то показывает, хотя сижу в меленькой комнате с толстыми бетонными стенами и маленьким же окошком (надо, кстати, выйти с ноутбуком на балкон или даже во двор - посмотреть на результаты GPS).
А вот стоит зайти на другую вкладку планнера и переподключиться уже в полетном режиме - вешалка. В смысле виснет через 10-15 секунд. Еще заметил, что виснет не зависимо от наличия подключения к планнеру: если подключиться сразу, то работают несколько секунд все графики и приборы, а вот если после ресета ардуины просто дать ей минутку полежать и только потом попробовать к ней приконнектиться - то уже соединение будет невозможно до следующего ресета ардуины.
А САМА ПРОШИВКА предполагает какое-то ведение журналов или прочей проверки работы? Просто посмотреть бы на каком именно месте затыкается все…
Еще один вопрос возник. При подключении ардуины по юсб в закладке радио когда делаешь арм моторы включаются (графики на моторах меняются), а при подключении через АРС-220 не включаются. Вса делаю без подключеных моторов, прошивка 33, все запитано от батареи. Так должно быть или нет?
а при подключении через АРС-220
А можно схемку подключения (или лучше фотку) модуля АРС 220? Второй день мучаю - не работает…
Да там подключать нечего, главное настроить скорость порта
Вот полное рукво с видео www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18523310&po…
Да там подключать нечего, главное настроить скорость порта
Вот полное рукво с видео www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18523310&po…
Ага!!! А Вас тоже на модуле пин VCC связан с пином Set ?(как на видео втором) или нет?
Просто в описании распиновки модуля этого нет, в мануале вообще написано (как я понял кривой перевод) что надо питание с пином EN соединить…
надо питание с пином EN соединить…
Я первый раз соединил, но у меня не заработал. Правда и скорость была не правильно выставлена:) . А теперь на модуле подключены только RX TX VCC GND. EN не подключен. Все работает. Вот только
Еще один вопрос возник. При подключении ардуины по юсб в закладке радио когда делаешь арм моторы включаются (графики на моторах меняются), а при подключении через АРС-220 не включаются. Вса делаю без подключеных моторов, прошивка 33, все запитано от батареи. Так должно быть или нет?
Но моторы включаются.
Здравствуйте!
Перечитав всю ветку но остались вопросы:
- Что умеет (или будет уметь) ?
- Что лутьше взять Arduino MEGA2560 + датчики allinone или Black Vortex?
Что лутьше взять Arduino MEGA2560 + датчики allinone или Black Vortex?
На Black Vortex нет процессора. Так, что Arduino, может пригодиться.
Y@N , вы нечего не путаете? на Black Vortex какраз стоит MEGA 2560.
Сори. моя ошибка. Там ВСЕ есть.
Так, что смотрите сами. Только докупить сонар и антену gps.
Что лутьше взять Arduino MEGA2560 + датчики allinone или Black Vortex?
Лучше, мне кажется, Black Vortex - проводов меньше. А то у меня квадр как клубок.
Только докупить сонар и антену gps
И платку для телеметрии. Очень удобно настраивать без проводов:)
У меня отлично все с минимумом проводов на сидуине+seeduina mega shield+ff imu,
Помоему лучше флайдуину и ff imu или allinone купить.
И платку для телеметрии.
Ну, да. Только, почему-то, не у всех работает.
Ян, чего опять не работает?) Проблема в настройках, надо скорость порта выставлять кратно 19200, должно помочь.
У меня все работает, тьфу-тьфу-тьфу. Я-же сказал , у некоторых.
К стати. Кто-то писал про проблемы с сонором. Он, действительно, начинает работать с расстояния 20см (про точность не скажу). Но желательно заказывать парочку. У меня с ним проблемы, работает через раз (по нему постучать надо).
Я не уверен на все сто но… Короче у меня Блек Вортекс - и прошивка от Олега, но(!!!) не для квадры а для самика (Планер В1).
Так вот, вначале в прошивке нашел, что в АРМ конфиг стоит скорость 38400… и перед дефини две косые палки (простите в програмировании совсем не айс…) - убрал палки надпись стала активной, затем поменял скорость на 57600 (как на модуле и в видео…). перекомпилировал, залил, но - всеравно не пашет…
Где еще что надо (в прошивке) настраивать ?
Жаль Олега нет…
Еще заметил, что в прошивке В8 намного больше файликов и там конкрето про порт 3 в многих файлах пишется, а в проше Планер В1 их нет…
что делать? может для пробы залить В8 и проверить как будет модуль АРС220 работать?
О! и еще вопросик - сделал на Тунигре переключатель 6 позиций из пакетника на пропорциональном канале, только с резисторами немного не попал - перепаивать и искать другие не охота, можно ли в прошивке поменять диапозоны переключения моде для 5-го канала (другие границы поставить)?
К стати. Кто-то писал про проблемы с сонором.
Это у меня. Кстати, подскажите, что сделать, чтобы при арме винты медленно вращались как в мультивие. Где-то видел, но не помню где.