ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
у меня например из-за кастомности датчиков и лени убрать грязь после паяния часто гира виснет, отсюда куча проблем, то не стартует, то в полете кувыркнется, то еще чего
забил, заказал платку с датчиками, но чето продавец молчит (allinone без гпс), он быстро отправляет?хз… я на него наткнулся когда хотел летать, а была только гира с акселем
Мне пришла через 10 дней после оплаты.
Я так понял, что в вертолетном режиме какие-то хитрые миксы задействованы. Я летаю в простом акро режиме
Вертолетных режимов несколько. Но все микшируют газ с 6 каналом, который питч (коллективный шаг) на вертолете. Так, что лучше самолетный режим Акро. Хотя для Y6 идеально бы подошел вертолетный режим 3 сервы 120 градусов. Но чего нет, того нет.
Так, стоп-стоп-стоп!!!
Глеб, Андрей, вот вы про АКРО-мод пишете, но это режим работы самих мозгов коптера. А я спрашивал про режим ПЕРЕДАТЧИКА. Ну как я понял, вы не парились по этому поводу и летаете - значит и мне (и, видимо, другим читающим эту ветку начинающим коптероводам) париться на эту тему не стоит. Спасибо, вопрос снят 😉
Режим Акро передатчика. Самолетный. Можно режим вертолета с 1 сервой, от самый первый, но тогда 6 канал использовать затруднительно.
ИМХО, вы ошибаетесь. Если он рассчитан на 3А, то не важно какое напряжение (в разумных пределах - как правило до 600В), при 12В - будет то же самое ограничение в 3А.
По закону Ома чем больше напряжение, тем меньше ток, при одинаковой мощности, которая в ваттах считается. 660 единиц, это и будет 660 ватт.
Читал и жалел, что в свое время взял Spektrum шестиканальный… В результате я могу только двухпозиционник повесить на переключение режимов, то есть всего два варианта полетных режимов будут доступны без дополнительной перенастройки через планнер в поле.
А может кто-то знает, как в том же Spektrum’е замикшировать что-то подобное Турниге и получить хотя бы 4 режима? Кроме стаба хотелось бы (когда уже полечу наконец-то!) иметь возможность удержания высоты, удержание позиции, easy-mode. Ну там возвращение домой тоже вещь прикольная, но это “на попробовать” можно будет повесить и посмотреть. А так пока планирую в стабе полетать и вторым режимом удержание позиции. Но ведь мало же…
Да, спектрум-то вот такой: Spektrum DX6i - spektrumrc.com/Products/Default.aspx?ProdId=SPM6600 (не реклама)
Ну это как раз просто. Мощность тока считаем по формуле P = I * U (где I - сила тока, U - напряжение).
У меня есть корпусной выключатель вполне обычный маленький, рассчитанный на 3А при 220вольтах или 6А при 110.
То есть выходит, что он рассчитан на мощность в 660 единиц (я не помню в каких именно это единицах считают).Дальше простая математика показывает, что он должен держать 40А при 16,5 вольтах или при 12 вольтах даже до 55А.
И это его штатный режим, а ведь все такие устройства выпускаются с запасом для надежности.Может я в чем-то ошибаюсь, но по моим рассуждениям вроде бы этого выключателя вполне достаточно.
Для силовых цепей недостаточно. Нужен полуторный запас по току. Но моторы и не зачем выключать от аккума, с тем же эффектом проще вырубить питание мозгов.
Достаточно вырубить питание мозгов. Моторы глохнут сразу.
Но моторы и не зачем выключать от аккума, с тем же эффектом проще вырубить питание мозгов.
Алекс, если я правильно Вас понял, то можно ставить любой ДЕШЕВЫЙ выключатель борта на ту 5-вольтовую линию, которая у меня от регуля питает саму ардуину???
Я так понял, да? Ведь там особых токов-то и не должно быть. Ардуина потреблеят совсем немного… Хм, этот вариант стоит иметь ввиду, спасибо!
Алекс, если я правильно Вас понял, то можно ставить любой ДЕШЕВЫЙ выключатель борта на ту 5-вольтовую линию, которая у меня от регуля питает саму ардуину.
Я так понял, да? Ведь там особых токов-то и не должно быть. Ардуина потреблеят совсем немного… Хм, этот вариант стоит иметь ввиду, спасибо!
Именно так. У меня Ардуина питается с аккумулятора через маленький тумблер. Никаких проблем не было. Стоит откключить питание платы и моторы останавливаются. Если USB не подключена, конечно. А силовые провода на регули разрывать выключателем, себе дороже. Там такие токи, что контакты быстро выгорят, обычно в самый неподходящий момент.
Кстати, хорошая идея отрубать питание мозгов 😃
У меня с самого начала так.
Я уже ничего не понимаю!
Решил переставить каналы на входах Ардуино А8-А15, как написано в Wiki… У меня было
Trottl A8 -> Roll
Roll A9 -> Pitch
Pitch A10 -> Trottl
Остальные одинаковы для обеих вариантов. В результате полная фигня! Коптер стартанул в потолок, сразу после включения борда. Батарея была подслединена. Хорошо хоть был закреплен на стенде. Обошлось без жертв. Проверка показала, что правильными были прежние установки. Полез в скетч и обнаружил там новые установки. А работает только со старыми… Или я сбрендил, или гдето в скетче сильно зашифровано. Установил все по старому, опять работает… Скетч последний 2_0_31. Планнер предпоследний, с последним отказался коннектится. Датчики не показывает и прочее. С предпоследним все о.к.
Скетч последний 2_0_31
Я летаю на В8 от Олега. Чтобы распиновка была такой, надо ставить библиотеку от Олега. Если надо могу скинуть. А где лежит 2_0_31. Она для пирата?
Мой броузер стер куки. Я скачал все последние версии, но х.з. как снова туда попасть. Могу скинуть скачаные, но не знаю, как это делается на форуме. Для Пирата. Это МегаПират 2_0_31. Не знаю, чем отличается от предыдущей. Различий на вскидку не заметил. А Планер последний у меня не пошел.
Тогда совсем ничего не понимаю! Библиотека от Олега есть в последнем скетче. Дополнительный RAR. Значит, только в библиотеке правильные распиновки, а в скетче просто украшения?
Ну вы даете, я в шоке…
Все распиновки в releasnotes.txt, распиновка прошивки Олега и распиновка 2.0.31, на которой никто не нормально полетел, ОТЛИЧАЮТСЯ!!! И сами прошивки отличаются ндаже на уровне библиотек к arduino ide…
Я тоже в шоке… Вот releasnotes.txt для B8
===
RC channels:
===
A8 Roll
A9 Pitch
A10 Throttle
A11 Yaw
A12 Mode
A13 Aux2
A14 Cam1
A15 Cam2
Стандартная распиновка для аппаратуры Футаба, Турнеджи етс. Releasnotes.txt в 2_0_31 вообще распиновок не содержат, но в скетче, не в библиотеке!вdefines.h
#define CH_ROLL CH_1
#define CH_PITCH CH_2
#define CH_THROTTLE CH_3
#define CH_RUDDER CH_4
#define CH_YAW CH_4
Работает совсем по другому. Теперь совершенно непонятно, где что менять, если нужны другие параметры. Хотя бы на примере моего интереса к контролю батарей. В скетче менять бесполезно, получается полная чушь. Причем не всегда, почему то. При включении иногда показывает правильное напряжение батареи, иногда непонятное. Типа 0.87 вольт.
Попробую B8 прошить и попробовать. Работает это с последним Планнером? Очень уж удобная штука…
Работает это с последним Планнером
У меня работает
Попробую. Хотел выехать полетать сегодня… Придется пока на стенде погонять.
С прошивкой с рцгруп у меня квадрик сразу переворачивался. Я на ней так и не взлетел. И один раз был глюк: после переворота на смог выключить моторы. При мин газе не останавливались и дизарм не работал.
Что за прошивка с РЦ Груп?
Сейчас переделал распиновку под Б8 и попробовал с Планнером. Работает. Хорошо, что у меня любые переделки несколько секунд занимают. Как подключается контроль батареи в этом скетче? На делитель из резисторов? Есть опция измерения напряжения и тока, но нет описания датчика, с которого снимаются данные. Документирована программа очень паршиво.
Что за прошивка с РЦ Груп?
Спасибо. Скачал
это продолжение того что делал Syberian? или форк, который пойдет по своим стопам?
и как то не ясно чего нового интересного там, кроме мелких багов =) пока не буду обновлятся с r736 хотябы летает, но барометр неадекватен - зависает на несколько секунд и начинает медленно снижаться (может не хватает сонара и gps?)
(пробовать не советую, коптер с ней неадекват полный, даже если правильно каналы ру сменить) 😃
барометр надо убирать в поролон и под крышку, иначе будет врать алтхолд.
пробовать не советую, коптер с ней неадекват полный
Поддерживаю 😃
Олег, а ты уверен что зависшие мозги будут генерировать сигнал на регуляторы? Помоему моторы сами встанут когда зависнет система. Имхо конечно.
Прочитал выше что генерируют, мозги зависли а моторы работают??
Значится так… Сегодня убедился, что дело не в приемнике. То есть как ты и говорил - я запустил коптер в руках и через довольно короткое время работы моторов опять повторилось зависание. На что я обратил внимание, так это на то, что LED13 перестал моргать!!! А приемник точно не висел, так как я сразу эе выключил пульт и приемник при этом сразу погас (ну не приемник, а индикатор у него внутри), потом я передатчик включил и через пару секунд приемник засветился. Я еще несколько раз включал и выключал передатчик - приемник реагировал на это светом вполне адекватно.
Но при этом сами команды с пульта на вращающиеся моторы никакого влияния не оказали!!! И вращение коптера в руках тоже не вызывали реакции моторов - то есть есть подозрение либо на ардуину, либо на датчики.
Мы тут думали, что зависшая ардуина не может крутить моторы, так же как и обесточенная. Я по совету Алекса поставил выключатель на питание ардуины. И вот когда все зависло - моторы продолжали крутиться. А когда я щелкнул этим выключателем - через несколько секунд (!!!) моторы по одному(!!!) остановились. То есть какое-то время они еще вращались даже на обесточенной ардуине. И я не имею ввиду вращение по инерции - я говорю об активном вращении… Вот такая история…
А при зависании ардуины (тот факт, что перестает мигать LED13 для меня именно о зависании говорит - этот светодиод просто горит и все) моторы продолжают крутиться бесконечно на одной скорости и ни на что не реагируют.
Что бы это могло значить? Глеб говорил, что при инициализации есть некий “вечный цикл”, который не дает выйти из замкнутого круга до тех пор, пока не получит данные от барометра. Похоже, что в процессе работы тоже существует некий подобный цикл, который гасит LED13 и зажигает его снова, при этом постоянно опрашивая датчики. И вот когда связь с датчиками вдруг теряется - он тупо ждет, не выходит из цикла. Соответственно, LED13 остается зажженным все это время.
Ну а продолжающие вращаться двигатели - они видимо не в этом цикле управляются, а по прерываниям от таймера. И в этом случае объясняется, почему при зависании цикла опроса датчиков не останавливает моторы. Другого объяснения не вижу. Пошел перепаивать контакты от платы AllInOne. А вот если и это не поможет - даже и не знаю тогда…
И один раз был глюк: после переворота на смог выключить моторы. При мин газе не останавливались и дизарм не работал.
А вот это как раз похоже на то, что я обсуждаю уже не первый день. В результате причину пока не нашел, хотя основной подозреваемый теперь у меня - датчики), но зато я поставил выключатель питания мозгов, как у Alex_from_Israel, спасибо ему за подсказку…
А вот это как раз похоже на то, что я обсуждаю уже не первый день
А какая прошивка?