ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
ну в общем то впритык, только я даже не проставляю что еще туда напихать =) вроде и так есть всё что угодно, максимум можно пихнуть дальномеры по сторонам, чтобы на людей не налетал и библиотечку работы с SD FAT, для логов (но тоже сомнительная штука, хотя я бы щас поглядел почему мой коптер думает что он качельки)
к тому моменту как 2560 потребуется, уже че нить и покруче будет 5120 мега например или на ARMы перепишут
Глеб, а чего езе взять на сидустудио? Ты какойто там bluetooth вроде брал? И еще вот эти сенсоры twig (гиру itg3200 хочу купить для квадрика своего и выкинуть wimotion plus) давно они у них в продаже?
twig-и всякие давно уже, но имхо дороговато… ITG3200 вроде бы в новых WM+, можно выковрыть, хотя не так красиво будет, зато дешевле
bluetooth я там так и не взял, брал только RF kit для связи с компом (надо кстаии будет попробовать вкрутить вместо Xbee) и самопальным пультом… ну и по мелочи базовые радио детальки, светодиоды, макетные платки, дальномеры (еще не тестил с этой прошивкой)
ITG3200 вроде бы в новых WM+, можно выковрыть, хотя не так красиво будет, зато дешевле
нет уж, спасибо 😃 и другим не советую
я имел в виду вырезать кусок платки wm+ с самим датчиком и обвязкой… не вижу разницы =) сегодня если wmp всетаки с 3205 пришло - попробую, цеплять сам wmp даже не собираюсь
а как то ведь компилят предварительно в hex так, что раз размер заметно уменьшается, нет?
Все проще. Отключив половину неиспользуемых команд CLI типа проверки датчика тока, вывода на экран вейпонтов и проч, освобождаем еще 40 кб 😉 Там же все дублировано, GUI и для “старого парка” консоль.
Места короч еще до**** Так что здесь мы не стеснены.
Последняя бета3 похудела на пару кб за счет оптимизации моторной части.
Подробности, как облетаю.
Получил плату ALLINONE , боюсь спалить, по схеме что я должен подключить к сидуине мега?
SDA, SCL , GND -понятно а питание куда? в VDD ? остальное ничего не надо подключать?
😵
Питание 3.3 подавать в VDD, остальное не надо.
любую плату GPS
Как по заказу… во у чела производительность…
вот только зачем он все на одну плату сует? вылетит один компонент (при краше) и все, вся плата на выброс, не все смогут ее починить.
Мда… неплохо 😃
Я не в курсе особо, а ценник такой считается нормальным?
===
Фиг с ним.
Закончил “переполз” на бету 3
Даже не знаю, чего там нового, но на ground station стало передавать меньше инфы. Наверно, к 57600 модемам готовятся.
Вот. ardupirates.googlecode.com/…/MegaPirateB3.zip
Перед установкой обяз-но посмотреть раскладку моторов в файле release_notes, поменялось оно…
Олег спросить хотел, у тя на обоих платах косяк с магнетометром, вроде ты пару брал?
Я вторую еще не проверил, времени никак нет перепаивать…
проверил только что с другим гироскопом (ITG3205, который в wmp) на новом коде (которые теперь уже не самый новый) - 1 к 1 - качается вперед/назад, взлететь не получается от этого =( не судьба что ли, тут же проверил multiwii - взлетает нормально, но места маловато чтобы попробовать как летает =)
Глеб, пиды надо тюнить иногда… То, что мне хорошо, тебе может не подойти.
По поводу кода, если ты переехал на бету 3, надо заново визард запускать, ну и тип рамы выбирается уже в apm_config.h а не в гуи.
пиды и стаб дамп менял уже даже методом тыка - всеравно качается вперед/назад =( попробую вечерком еще самую новую прошивку, там работа с датчиками не поменялась? можно просто копирнуть то что наваял?
Эти качания есть и на видео Олега кстати, мой мультивий вообще не дрыгается когда летает…
мой мультивий вообще не дрыгается когда летает
мой тоже не дрыгается, но при каждом (!) включении надо триммировать аксель, чтобы не летел назад, надоедает и в итоге я забиваю и разбиваю его =)
зы: немного не в тему: наконец то пришел шнурок для пульта (и аккум, ура, надоело 8 батареек заряжать), чтобы тренироваться, какой симулятор с квадриками получше? FMS мне показался слишком аркадным (DragonFly четотам), если б у меня так квадрик летал - нафиг симы никакие не нужны =)
мой тоже не дрыгается, но при каждом (!) включении надо триммировать аксель, чтобы не летел назад, надоедает и в итоге я забиваю и разбиваю его =)
это может быть проблема с регулями (даже одним регулем), они в разном режиме разогрева могут работать по разному. Если ты любишь все тестировать, поменяй местами регули на коптеренке и поймешь, регули это или нет.
По симам: Aerofly (любой вертик, научишся летать на вертике любой квадрик тебе покажется манно небесной) или AeroSIM-RC, там квадрики есть, все с стабилизацией, летать очень легко, но скучно.
Сегодня, съездив на обед, выжужжал пак 5ач в комнате на последней бета3, приземлившись для перевода духа пару раз. Внедрение IPWM (который я написал ранее, но по тупости затер) сделало треху неузнаваемой. Висит как вкопанная. Даже стики на пару сек отпускал! ПИДы стоковые, кроме Yaw P=0.8
Жаль, что первый пост менять нельзя… А то народ думет, сколько гимора с установкой, и боитсо.
Значит, буду спамить через пост, чтоб не спрашивали, що такое svn.
ardupirates.googlecode.com/…/MegaPirateB3.zip
Конфигуратор не забудьте обновить (пункт меню update).
Глеб, в качестве сима попробуй аэрофляй. Там есть большой желтый вертолет, типа копия, он очень напоминает квадрики по поведению. Другие или бешеные, или маленькие, или тирексы 😁
А еще сделай скриншот PID settings
залил новую прошивку, совсем не работает пульт: заменял барометр на старый вариант (ругался, покоментил i2c_busy), и залил датчики от B2 (то что вчера работало)
куда копать? =)
PID скриншот нет смысла пихать теперь - всё перезалил, но там был дефол и stab damp 0.03