ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
а кто чего кому говорил где и как?
/me чето не осознает чего надо то
Он видимо меня имел ввиду 😃
У меня пират не полетел так, как я бы этого хотел, поставил на эту же раму и моторы ардуину нано с теми же датчиками, небо и земля… Может дело в сидуине конечно, но мне кажется с тем количеством кода, которую мы пихаем в мегапирата, ардуина уже не способна переварить и полет получается нестабильный… А почему ардуклптер с аэроквадом нормально летают? Там хоть гира с акселем по аналогу подключены…
лично я не буду АРМироваться. Это в любом случае затраты и делать проект заново.
Полностью поддерживаю!!! И жду сонара 😃
Ура! Наконец то приехали аккумуляторы! Кстати, в тему о проводах, силовые провода (12AWG) выглядят внушительно.
И еще, палю тему: Amazon предлагает 25% скидку на GoPro HD Helmet, для владельцев рекламных электронных читалок - Kindle. Стоимость со скидкой получается 217.5$ + доставка
А давайте пока добьем на том, что есть
Да, я согласен и двумя руками за!
Сначала добьем мегапират!!! А потом уже готовое (с сонаром!!!) и портируем 😉)
все повороты с пульта, сам не блуждает после триммирования (придется коэфициенты добавлять)
Гм… у меня квадрик, хулиган, сам все время поворачивается вокруг центральной вертикали, но “яв” тримиировать запрещено Олегом-Сайберианом…
И тянет немного в сторону и вперед - так что я ролл-питч триммировал на аппе…
Можно про эти самые коэффициенты чуть подробнее - где ковырять код???
где ковырять код???
ковырять надо в motor_типрамы.pde, но не стоит… я как бы экспеременчу с новой рамой и понятия не имею как обороты надо распределять по моторам для хорошего поведения, для остальных рам то уже и так всё есть и народ летает
Стоимость со скидкой получается 224$ + доставка
я на ebay покупал за $234 + доставка, 25% это они конечно загнули:)
я на ebay покупал за $234 + доставка, 25% это они конечно загнули
Цена у Амазона на них 289$, на ebay у проверенных продавцов примерно такая же… хотя я особо не искал. В общем, я как владелец Kindle, увидел эту рекламу и мне показалась полезным узнать другим людям, тем более GoPro используется повсеместно тут.
тянет немного в сторону и вперед
А сетап - левел делал? И посмотри по развесовке, хотя это, по моему, не очень критично. А как высоко летаешь? Может подушка?
у меня квадрик, хулиган, сам все время поворачивается вокруг центральной вертикали
или компас не включен, или лимит регулирования низкий - увеличить YAW INT_MAX. Ну и яв-П можно увеличить раза в два…
А сетап - левел делал? И посмотри по развесовке, хотя это, по моему, не очень критично
Глеб, Олег, Андрей, Сергей, Алекс - спасибо вам всем, что не оставляете мои вопросы без ответа (может кого-то забыл - не обижайтесь).
Но на последние ваши вопросы я ответил сразу при описании своей проблемы или парой постов ранее. Мне не сложно повторить, но двойной-тройной объем одной и той же информации любому стороннему читателю радости не прибавит, а найти нужное помешает.
Итак:
- сетап-левел делал и переделывал уже многократно. В принципе большинство проблем ушло в конце-концов, но все же пришлось немного тримировать ролл и питч на аппе
- развесовка (центровка) вполне даже себе нормальная, чуть передняя, но корректируется сдвиганием аккумулятора назад, возможность есть. Но я как-раз тоже считал, что это не особо критично и так об этом тогда и написал
- компас включен, но мне кажется врет на несколько градусов (все никак не дойду до какого-то туристического магазина и не куплю себе обычный походный компас для проверки).
- насчет “подушки” - да, в комнате она возможна, на улице летал метрах на 5-6 всего один вечер и не долго, вот надеюсь сегодня-завтра повторить и проверить все еще раз. Только ноутбук придется с собой брать на всякий случай…
- а вот про “лимит регулирования низкий” - это точно сегодня вечером гляну на цифры, хотя опять же был несколькими постами ранее скриншот и там все цифры видны. Сейчас найду тот пост и дам линк - что-то по такой картинке и описанным мною симптомам сказать можно будет?
Вот нашел ссылку на ту картинку:
Тезка,
поставь
П 0.8
И 0.1
Д 0.08
МАХ 200
и проверь
Индикатор правильной работы удержания курса:
Запустить моторы в руке, остановить, развернуть на 90 град и опять включить. Должны крутиться только 2, ну, или остальные еле-еле. Тронуть руддер. Должны все начать крутиться с одинаковой скоростью.
С трикоптером еще проще, там по серве все видно.
а никто не подскажет где в новом APM поглядеть на данные с пульта и чего уходит на моторы?
зы: вот блин, пока прошивку новую заливал из-за Y4 пиды то тоже скинулись =) оказывается на дефолте летаю то!
в панели флай дата справа кнопка “рав сенсор вью”
Товарищи-владельцы Black Vortex. Нужна помощь. Только что получил это чудо, воткнул в USB и… ничего. Совсем 😦 Он умеет от USB питание получать или нет? Если умеет, до беда, если нет, то че-то я туплю.
Не умеет
Надо на Bat+ - подавать 7…12В
Товарищи-владельцы Black Vortex. Нужна помощь.
+1
Syberian, в Black Vortex залита B8(и вроде как настроена под квад) - надо ли подключать к компу и проводить “инициализацию” или можно подключить моторы, приемник + подать питание и полететь ?
Initial setup, проводить обязательно
Запитал. Определилось, подцепилось планером. Сперва все ok было, потом отлучился минут на 5. Прихожу - планер показывает, что плата пытается мертвую петлю сделать, уехала по всем осям и продолжает довольно резво дальше ехать. Потрогал гиры (ну или что там 4 штуки в ряд) - горячие, градусов 50+. А прошло времени то. Вот думаю нормально ли это, или автору писать.
Попробуйте на Light батарею перецепить. Там, кажется, ошибка в плате
Именно оттуда и запитывался.