Search in topic

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

А давайте пока добьем на том, что есть

Да, я согласен и двумя руками за!
Сначала добьем мегапират!!! А потом уже готовое (с сонаром!!!) и портируем 😉)

все повороты с пульта, сам не блуждает после триммирования (придется коэфициенты добавлять)

Гм… у меня квадрик, хулиган, сам все время поворачивается вокруг центральной вертикали, но “яв” тримиировать запрещено Олегом-Сайберианом…
И тянет немного в сторону и вперед - так что я ролл-питч триммировал на аппе…
Можно про эти самые коэффициенты чуть подробнее - где ковырять код???

где ковырять код???

ковырять надо в motor_типрамы.pde, но не стоит… я как бы экспеременчу с новой рамой и понятия не имею как обороты надо распределять по моторам для хорошего поведения, для остальных рам то уже и так всё есть и народ летает

Стоимость со скидкой получается 224$ + доставка

я на ebay покупал за $234 + доставка, 25% это они конечно загнули:)

я на ebay покупал за $234 + доставка, 25% это они конечно загнули

Цена у Амазона на них 289$, на ebay у проверенных продавцов примерно такая же… хотя я особо не искал. В общем, я как владелец Kindle, увидел эту рекламу и мне показалась полезным узнать другим людям, тем более GoPro используется повсеместно тут.

тянет немного в сторону и вперед

А сетап - левел делал? И посмотри по развесовке, хотя это, по моему, не очень критично. А как высоко летаешь? Может подушка?

у меня квадрик, хулиган, сам все время поворачивается вокруг центральной вертикали

или компас не включен, или лимит регулирования низкий - увеличить YAW INT_MAX. Ну и яв-П можно увеличить раза в два…

А сетап - левел делал? И посмотри по развесовке, хотя это, по моему, не очень критично

Глеб, Олег, Андрей, Сергей, Алекс - спасибо вам всем, что не оставляете мои вопросы без ответа (может кого-то забыл - не обижайтесь).
Но на последние ваши вопросы я ответил сразу при описании своей проблемы или парой постов ранее. Мне не сложно повторить, но двойной-тройной объем одной и той же информации любому стороннему читателю радости не прибавит, а найти нужное помешает.

Итак:

• сетап-левел делал и переделывал уже многократно. В принципе большинство проблем ушло в конце-концов, но все же пришлось немного тримировать ролл и питч на аппе
• развесовка (центровка) вполне даже себе нормальная, чуть передняя, но корректируется сдвиганием аккумулятора назад, возможность есть. Но я как-раз тоже считал, что это не особо критично и так об этом тогда и написал
• компас включен, но мне кажется врет на несколько градусов (все никак не дойду до какого-то туристического магазина и не куплю себе обычный походный компас для проверки).
• насчет “подушки” - да, в комнате она возможна, на улице летал метрах на 5-6 всего один вечер и не долго, вот надеюсь сегодня-завтра повторить и проверить все еще раз. Только ноутбук придется с собой брать на всякий случай…
• а вот про “лимит регулирования низкий” - это точно сегодня вечером гляну на цифры, хотя опять же был несколькими постами ранее скриншот и там все цифры видны. Сейчас найду тот пост и дам линк - что-то по такой картинке и описанным мною симптомам сказать можно будет?
  Вот нашел ссылку на ту картинку:
  

Тезка,
поставь

П 0.8
И 0.1
Д 0.08
МАХ 200

и проверь

Индикатор правильной работы удержания курса:
Запустить моторы в руке, остановить, развернуть на 90 град и опять включить. Должны крутиться только 2, ну, или остальные еле-еле. Тронуть руддер. Должны все начать крутиться с одинаковой скоростью.
С трикоптером еще проще, там по серве все видно.

а никто не подскажет где в новом APM поглядеть на данные с пульта и чего уходит на моторы?
зы: вот блин, пока прошивку новую заливал из-за Y4 пиды то тоже скинулись =) оказывается на дефолте летаю то!

в панели флай дата справа кнопка “рав сенсор вью”

Товарищи-владельцы Black Vortex. Нужна помощь. Только что получил это чудо, воткнул в USB и… ничего. Совсем 😦 Он умеет от USB питание получать или нет? Если умеет, до беда, если нет, то че-то я туплю.

Не умеет
Надо на Bat+ - подавать 7…12В

Товарищи-владельцы Black Vortex. Нужна помощь.

+1

Syberian, в Black Vortex залита B8(и вроде как настроена под квад) - надо ли подключать к компу и проводить “инициализацию” или можно подключить моторы, приемник + подать питание и полететь ?

Initial setup, проводить обязательно

Запитал. Определилось, подцепилось планером. Сперва все ok было, потом отлучился минут на 5. Прихожу - планер показывает, что плата пытается мертвую петлю сделать, уехала по всем осям и продолжает довольно резво дальше ехать. Потрогал гиры (ну или что там 4 штуки в ряд) - горячие, градусов 50+. А прошло времени то. Вот думаю нормально ли это, или автору писать.

Попробуйте на Light батарею перецепить. Там, кажется, ошибка в плате

Именно оттуда и запитывался.

снизу платы это стабилизаторы, они так и будут греться.
Чтоб ничего не плыло, надо пройти setup

Я правильно понимаю, что для входа в setup надо водрузить перемычку на выводы SW?

Так и не разобрался. Видимо спать пора 😃
Зашел в планере в Firmware, нажал свою конфигурацию, он че-то там загрузил и платка перестала коннектиться к планеру, а так же весело моргать светиками после включения. Попытался Arduino IDE залить B8 - ругается “redefinition of FastSerial Serial” хотя либы все на месте, как написано.

Попытался Arduino IDE залить B8

Если я не ошибаюсь, то прошивка B8 - это именно для меги. А для заливки на Black Vortex нужна прошивка B8_BV и это разные прошивки, в том числе и могут быть различия в библиотеках. Ну, автор меня поправит если что 😉

Тезка,
поставь

П 0.8
И 0.1
Д 0.08
МАХ 200

и проверь

Спасибо, Олежка! Проверю, но уже завтра… тьфу ты черт, это в два часа ночи-то я говорю “завтра”? нет, тогда уже сегодня, но после того, как посплю…
Просто жизнь постоянно вносит свои коррективы и мои планы на сегодняшний вечер не исполнились.

Индикатор правильной работы удержания курса:
Запустить моторы в руке, остановить, развернуть на 90 град и опять включить. Должны крутиться только 2, ну, или остальные еле-еле. Тронуть руддер. Должны все начать крутиться с одинаковой скоростью.

А вот это весьма ценный совет и его явно надо бы в wiki внести. Кто там у нас этим занимается-то?

Здравствуйте!
Очень заинтересовал проект megapirate. Имея аэроквадовское железо(arduino mega 2560 + датчики аналогичные Shield v2.0) пытались залить в него пирата по этому мануалу rcwiki.ru/index.php/MegaPirates но чтото не оч вышло. Еще выяснилось что там описана довольно старая версия проекта, плюс что кроме мега есть еще и ардупират. Немного запутавшись решил спросить какой сайт описывает последнюю версию мега(арду)пирата и есть ли мануал по ее установке/настройке?
Заранее спасибо!