ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Я по натуре не Пушкин, я по натуре Белинский! (С) Люблю поэкспериментировать и с детства игрушки ломать! Последняя игрушка, которую сломал, была новеньким цветным телевизором. Было мне толи 14, толи 15 лет, но игрушку эту я починил. Другого выхода не было, грозила скорая и беспощадная расправа. Потом игрушки стали посложнее и посекретнее, но ломать из спортивного интереса не давали. Правда потом, бывало, падали и все равно ломались, но это уже совсем другая история…
Я тоже пока Б8 издеваюсь. Но пока, тьфу-тьфу, без пропеллероломаний!
Вот с этой фразы обычно начинаются проблемы… 😛
Если проблем не создавать, то как их геройски преодолевать то!? Адреналин нужен человеку, как воздух! Или там про фосфор было…
без пропеллероломаний!
Ну так Б8 и не ломает пропеллеры. Их ломает 33 прошивка. Кстати, сегодня на рцгруп появилась 38.
Появилась. Скачал, из любопытства. Если все пробовать, то летать будет некогда. На 33 я полетал, на 31 тоже. Ни та ни другая к акробатике склонности не имели. Пока нет ЖПС, сонара и радиолинка, на самые самые не перехожу. Смысла нет. В моей комплектации разницы все равно не видно.
Кстати, в библиотеке отсутствует выбор платы датчиков. Сам, что ли выбирает? В скетче тоже пока не нашел ничего похожего на дефайны Аллинон или ФФМУ
А у меня все есть. Только сонар ну у кого не работает. Олег обещал еще месяц назад, да видно не судьба 😃
Жалко. Сонар штука прикольная. Если заработает, попробую присобачить еще 3 штуки. , чтоб от препятствий сам шарахался.
чтоб от препятствий сам шарахался.
На рцгруп, в ветке про пирата, было прикольное видео, как квадриком в теннис играли, но там, вроде, инфракрасные датчики
Непрдуктивно. Только нагретые предметы видеть будет. А у нас тут все предметы нагретые. Даже зимой. Есть у меня такие пиродатчики от ФМСсовского Копайлота. Бесполезная вещь, если не ирать в теннис коптером. Может только если в качестве датчика истинного горизонта, чтобы подправлять накопившиеся ощибки?
Непрдуктивно.
Пардон! Там сонары.
Пардон! Там сонары.
Значит кто то решил проблему с сонаром?
Значит кто то решил проблему с сонаром?
Наверное. Видео в теме про пиратов
Надо поискать. А про этого чуда код ничего не пишут?
Вот ссылка www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18934468&po… про код никто ничего не пишет
Спасибо! Посмотрю. Для развлечения.
Прикольное видео. Интересно, как они отфильтровывали помеху от нагретых моторов? Там пиродатчик мелькнул. Но если и сонар, то все равно интересное решение. Винты вращаются, нужно этот эффект как то нейтрализовать.
Вчера немного полетал… в результате -1 проп 😃 Был достаточно сильный ветер, а опыта управления нету. Прошивка B8, PID стоковые, сонар отключен. При быстром спуске немного раскачивает.
Кстати, может все знают, но я не сразу это понял. Когда делаешь ARMING, коптер запоминает текущее направление по YAW. И если вы его переносили после арминга, то при взлете он сразу будет разворачиваться в сторону которую запомнил.
И еще что заметил. Часто после арминга (часто но не всегда), когда дашь газ, запускается только два мотора по диагонали… при этом скидываешь газ в ноль и тут же даешь газ - уже все нормально. Смахивает на какой то баг в прошивке…
А так, я очень доволен что он вообще полетел 😃
При быстром спуске немного раскачивает.
у всех так
запускается только два мотора по диагонали
можно еще YAW попробовать туда сюда дернуть при старте, тоже помогает
Точно. У меня после арминга почти всегда запускаются нижние моторы. Газ в ноль и после этого запускаются все. Обошлось без неприятностей, коптер тяжелый, вот и не пробует перевернуться после нештатного запуска.
А вот с явом при старте баловаться чревато! Взревывает и заваливается на бок
Надо поискать. А про этого чуда код ничего не пишут?
diydrones.com/…/arduimu-quadcopter-part-iii
там более подробно + код
когда дашь газ, запускается только два мотора по диагонали…
То-же самое было. Сделайте коллибровку контроллеров, как я в виикии написал.
diydrones.com/…/arduimu-quadcopter-part-iii
там более подробно + код
Спасибо! Ифракрасные оптические датчики. Если угол сканирования достаточно маленький, чтобы пропеллеры не захватить, то должен быть толк. Это не пиродатчики, у тех очень широкий угол захвата.
А у меня все есть. Только сонар ну у кого не работает. Олег обещал еще месяц назад, да видно не судьба
И еще у меня “только рама разбита в хлам” была 😭(
Но я сострогал нового буратино у эти выходные - сегодня уже врядли, а вот завтра облетать собираюсь. По примеру Сергея сделал деревянную раму - посмотрим-с…
А сонар тоже очень хочется…
Ифракрасные оптические датчики. Если угол сканирования достаточно маленький, чтобы пропеллеры не захватить, то должен быть толк.
Не знаю точно, какие именно датчики там использованы, но если брать вот эти (не реклама!) www.sparkfun.com/products/8958 - Infrared Proximity Sensor Long Range Sharp GP2Y0A02YK0F - то, насколько я помню, угол там довольно острый (градусов под 15 кажется). Именно поэтому они и SHARP’ами зовутся, видимо…
😉
diydrones.com/profiles/blogs/...opter-part-iii
там более подробно + код
Там просто сказано “IR distance sensor” вроде бы… Конкретной модели не увидел, но на картинке похожи на те, что я только что выше упомянул
Конкретной модели не увидел
For the IR range finder (Sharp GP2Y0A02) I needed to use a separate Arduino Pro mini (again we don´t have any analog input free). This module connects to the ArduIMU via Serial port so we need to choose between GPS of range finder (outdoor-indoor decision).