ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
- Roll
- Pitch
- Trottle
- Yaw
5.AUX1
6.AUX2
В APM_RC.cpp нужно выбрать #define TX_standart. Удачи!
Не дальше откалибровать компас, а во время! В setup -> compass -> enable потом compass offset нужно покрутить коптер в руках по всем осям, пока цифры не перестанут меняться. А лучше поставить на все ребра и вверх ногами. Эта рекомендация есть в Wiki и компасс нормально калибруется. Еще выставте магнитное склонение для вашего места. Приблизительно.
После включения батареи к коптеру секунд 30 идет автокалибровка. Потом светодиод на 13 ноге начнет светиться непрерывно. Нужно троттл убрать в минимум и двинуть Яв в право. Диод начнет мигать, значит моторы активированы. Но вращаться начнут, если слегка газануть. Деактивировать моторы Яв влево на пару секунд, когда светодиод перестанет мигать, моторы деактивированы.
Тоже решил собрать квадрик, прочитал всю тему сначала, такие комплектующие заказал:
С хоббикинга:
8992 Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch R 1 Backorder
13597 USB Simulator Cable XTR/AeroFly/FMS 1 Reserved
2048 hacker Style Brushless Outrunner 20-20L 5 Backorder
11324 10X6 Propellers (5Pcs/Bag) 2 Reserved
11325 10x6R Propellers (Counter Rotating) (5Pcs/Ba 1 Reserved
13429 HobbyKing 30A BlueSeries Brushless Speed Con 5 Reserved
9394 Turnigy 2200mAh 3S 30C Lipo Pack 1 Reserved
16583 HobbyKing Quadcopter Frame V1 1 Reserved
7028 Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer/Charger w/ 1 Reserved
С ибэя:
Arduino Kit Mega 2560 Servo IR 128x64 LCD blue 1
HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 NEO-6Q GPS 5V with Ant 5
HC-SR04 ultrasonic sensor distance measuring module NEW 1
На все ушло немало - $600! А расчитывал уложиться в $400 %)
Вроде ничего не забыл и все правильно выбрал?
HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 NEO-6Q GPS 5V with Ant 5штук? 😃
Turnigy 2200mAh 3S 30C Lipo Pack
Я бы взял побольше, от 3000мАч. Все остальное - отлично.
Тоже решил собрать квадрик, прочитал всю тему сначала, такие комплектующие заказал: С хоббикинга:
Моторов и пропеллеров уже давно нету в наличии. Сам купил 20-22L только четыре штуки и теперь не могу купить запасные. То же самое с контроллерами скорости (По итогу я себе взял Turnigy Plush 25A).
А 2560 вам нужен в виде этого кита? я брал просто 2560 за 36$, все работает ка надо. Пропеллеры я брал ЕРР10x4,5 от RCTimer, там сразу комплект: 4шт по часовой и 4шт против часовой, то что надо для коптера. Есть еще вроде комплект из 12пар. Купите еще синий фиксатор резьбы. Ну и удачи в коптеростроении.
Диод начнет мигать, значит моторы активированы. Но вращаться начнут, если слегка газануть. Деактивировать моторы Яв влево на пару секунд, когда светодиод перестанет мигать, моторы деактивированы.
Тока наоборот. мигает - деактивированы, горит - активированы (во всяом случае в 2.0.38, в B8 не помню уже).
Covax, 5 штук ультразвуковых сенсоров конешно же 😃
Musgravehill, я и хотел сначала более емкие и побольше, но там у них лимит на макс емкость батарей при отправке 😦
Sir Alex, моторы и аппа в бэкордере, аппу хочу именно эту, а вот моторы впринципе можно и поменять наверно… а винты там по 5шт в упаковке. Кит арду 2560 взял за $66, вместе с рассыпухой, чтоб поизучать работу с микроконтроллерами.
А что такое “синий фиксатор резьбы”, можно ссылку?
А что такое “синий фиксатор резьбы”, можно ссылку?
Вот например такой hobbyking.com/…/__11409__HK_171_Thread_Locker_Seal… не реклама.
А можно просто зайти в любой магазин автозапчастей и купить.Я так покупал.
5 штук ультразвуковых сенсоров
А зачем? Пока только высоту меряет и то не полностью оттестирован. Двух хватит. А моторы DT750 не плохие. Фиксатор hobbyking.com/…/__10959__TL_242_Thread_Locker_Seal…
5 штук ультразвуковых сенсоров
А зачем? Пока только высоту меряет и то не полностью оттестирован
Я на 2.0.38 использую DYP-ME007 по 8$. Коптер стабильно держит высоту, если выше взлететь- то по барометру (на стик газа не реагирует). При обратном переходе на ручной режим Throttle будет такой, какой выставлен стиком на аппе, так что аккуратнее. УЗ сенсоров взял 3 штуки про запас, на квадрике в корпус его не спрячешь, поэтому вероятность повреждения высока.
но там у них лимит на макс емкость батарей при отправке
Лимит только на определенный вид отправки “Air Parcel”, а “International (Registered) Air Mail” нормально отправляют через Швейцарию.
У меня узв сенсор немного другой: HC-SR04
Alex27111972, а небыло там выбора, только такой вариант:
Air Parcel (RUSSIAN FEDERATION) 3500g - 3999g
нужно заказ разбивать на несколько заказов с весом не более 1,85 кг …
тогда будет доступен International (Registered) Air Mail мах 1.85kg $29.79 …
Swisspost принимает посылки МАХ 2кг …
Получилось победить GPS на ALLINONE II
Может кому пригодится.
В файле APM_Config.h нужно выбрать протокол вручную
//#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_AUTO
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_NMEA
У кого зависает при подключении GPS по SERIAL2 вроде как есть решение
Только что отлетал два пака, именно отлетал! Причем на втором как взлетел, так сел только когда разрядился аккумулятор. И без единого падения! В общем доволен как слоненок 😃 Попробовал сонар. Работает. Но коптер ходит вверх-вниз порядка 30 см. Какие пиды крутить? Кстати, удержание по высоте шикарная штука. Поднял коптер на пять метров и тренируйся им рулить. Но и на этой высоте коптер ходит вверх-вниз на 1-1.5 метра. Чем это подрегулировать?
Сегодня ночью буду прикручивать ГПС и завтра попробую удержание позиции. И еще раз повторюсь: впечатления от 38 прошивки очень и очень положительные!
У кого зависает при подключении GPS по SERIAL2 вроде как есть решение
Пробовал я это решение, как-то не получилось ничего. Как я понял, он предлагает перевесить GPS на serial3. В чем смысл - не понятно. Но после этих изменений у меня вообще перестал определяться gps. Надо будет внимательнее поковырять.
А кто-то может для 38й прошивки выложить полный пин-оут? Типа, куда-чего подключать. Олег (Себериан), раньше выкладывал полный список подключений.
полный пин-оут
Один в один как у Олега.
RC channels:
===
A8 Roll
A9 Pitch
A10 Throttle
A11 Yaw
A12 Mode
A13 Aux2
A14 Cam1
A15 Cam2
===
d44 - Camera stabilisation Roll servo
d45 - Camera stabilisation Pitch servo
===
a5 - Enter CLI switch (tie to ground to enter CLI)
RX2, TX2 - GPS
RX3,TX3 - XBee
d9 - Sonar Tx
d10 - Sonar Echo
d13,d30,d31 - status LEDs (red, yellow, green)
===
A1,A2,A3,A4 - default LED sequencer pins (activated by Cam1 channel),
switch Cam1 on-off-on for less than 1 second to cycle the programs)
===
motor mapping (maximize your text viewer or disable word wrapping to avoid line breaks)
========================================================================
Pin 2 3 5 6 7 8 11 12
========================================================================
TRI S BC RC LC - -
QuadX LFW RBW RFC LBC - -
QuadP FW BW RC LC - -
HexaP BLW FRC FW BC FLC BRW
HexaX FLW BRC RW LC FRC BLW
Y6 LDW BDW RDW LUC RUC BUC
OctoP LW BRC FW FRC BW BLC LW FLC
OctoX RRBW BBRC FFRW RRFC BBLW LLBC LLFW FFLC
=============
Motors description:
B- back
R- right
L- left
F- front
U- upper
D- lower
W- clockwise rotation
C- counter clockwise rotation (normal propeller)
S- servo (for tri)
Example: FLDW - front-left lower motor with clockwise rotation (Y6 or Y4)
GPS
Я использую EM-411 (чипсет sirfIII, имеет протокол NMEA - 4800 б/с, двоичный SiRF - 19200 б/с ), выставил режим #define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_SIRF (бинарный), скорость не менял нигде. По кабелю в Планнере быстро показывает 3D FIX, через APC220 долгое время в планнере нет фикса. Наверное, это связано с протоколами GPS в Планнере и Мавлинке. Светодиод на GPS мигает со скважностью 1 сек (якобы бинарный режим, хотя по даташиту LED должен мигать с высокой, едва различимой, частотой).
Ну не знаю. У меня по APC220, 40 секунд. Горит постоянно, при определении, начинает мигать и сразу-же выдает в планере.
У меня по APC220, 40 секунд
У меня ГПС от дешового хобикинговсгого ОСД. Как только ловит спутники тут же видно в планере и по ЮСБ и по АРС220. В коде ничего не менял
народ, у кого сидуинка, allinone и летает - куда питание пихаете? usb? Vin? или от аккума сразу в спец дырку питания?
и еще - разобрались ли с кодом для мониторинга аккума?
upd: перепаял свою лапшу с учетом придешего датчика + вот-вот добавится APC220
