ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Я подключал Ардуину к BECу, питание подавал на выход +5В. Дело в том, что 11В многовато для встроенного стабилизатора Ардуины, да и зачем его использовать если есть BEC. Ну а все остальное подключено к тем же +5В.
А какую allinone лучше брать на 5v или 3.3v
Обсуждалось, лучше: HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 NEO-6Q GPS 5V with Ant
В принципе без разницы, но у меня на 5В
у меня мега, но питаю ее отдельным аккумом 2S 800mah еще ни разу не удалось разрядить )
народ, у кого сидуинка, allinone и летает - куда питание пихаете? usb? Vin?
Сейчас питаю через BEC От аккумулятора, который соединен с VIN + GND. От сидуины все расходится на остальные элементы.
3-х жильные провода от регулей не ломал. Просто сделал на плате 3х4 пины и подключаю туда 4 регулятора.
Вопрос: Что будет, если подат на сидуину питание через VIN + GND а потом еще подключить USB Провод??? Или в таком случае VIN+GND нужно отключать от питания?
у меня мега, но питаю ее отдельным аккумом 2S 800mah еще ни разу не удалось разрядить )
Плохое решение. С таким же успехом можно взять 7.4 вольта с балансирного разьема, а не ловить в один прекрасный момент коптер в результате сдохшей батареи…
Питаю с БЕКа +5V на выход +5V ардуины. Отсюда же питаю приемник.
Сейчас питаю через BEC От аккумулятора, который соединен с VIN + GND. От сидуины все расходится на остальные элементы.
3-х жильные провода от регулей не ломал. Просто сделал на плате 3х4 пины и подключаю туда 4 регулятора.
Вопрос: Что будет, если подат на сидуину питание через VIN + GND а потом еще подключить USB Провод??? Или в таком случае VIN+GND нужно отключать от питания?
Не очень понятно. VIN, это контакт питания до 12 вольт , но без защиты диодом от переполюсовки. С него идет на вход внутреннего стабилизатора Ардуины. Зачем подавать 5 вольт на стабилизатор 5 вольт? Ничего хорошего не будет. Ардуина (и Сидуина, наверное) сама выбирает питание, от входа 7-12 вольт или ЮСБ, но для этого нужно подавать напряжение питания на разъем 7-12 вольт.
Я питал от регуля в VIN сииидуины - светодиоды на платке очень тускло горели. Взял питание с основной батареи 12В в VIN - все нормально было, приемник с платы питался +5В. Очень удобно, при подключении к USB в планировщике все работало без подключения к батарее.
Я питал от регуля в VIN сииидуины - светодиоды на платке очень тускло горели.
Это потому что, надо было подавать прямо на +5В, минуя внутренний стабилизатор.
Я питал от регуля в VIN сииидуины - светодиоды на платке очень тускло горели. Взял питание с основной батареи 12В в VIN - все нормально было, приемник с платы питался +5В. Очень удобно, при подключении к USB в планировщике все работало без подключения к батарее.
А почему к VIN а не к штатному разъему? Там хоть защита есть.
Ну вот и я столкнулся с зависаниями при подключении GPS.
В поисках решений набрел на такую страничку в вики This page will help you setup your Ublox to work with your ArduPirates MultiCopter.
Вроде как нужно прошиться для корректной работы с пиратом. Я правильно понял?
А почему к VIN а не к штатному разъему? Там хоть защита есть.
Ай, ошибся, конечно к штатному разъему, который Ext. Power 7-12V:-/
Забыл уже, где Vin, платки то нет больше…
Но от регуля и в Vin питал, и в штатный, не понравилось.
у кого сидуинка, allinone и летает - куда питание пихаете?
- от силового аккума через кренку 9В + пленочные конденсаторы и ферриторовое кольцо – идет в Vin Arduino.
- маленький UBEC 5V питает приемник, сонар и АРС220 - мощные потребители, не особо чувствительные к пульсациям. + конденсатор 4700 мкФ и феррит.
- От 5В (линейный стабилизатор) Ардуино питаются AllInOne и GPS.
Ну вот и я столкнулся с зависаниями при подключении GPS.
Я смотрю эта проблема наблюдается у многих с AllInOne II. Тут бы как-нибудь определиться, это проблема железа или кода мега пирата.
Пробовал заливать multiwii, там никаких зависаний датчиков не наблюдается, даже с подключенным gps. Но правда он там и не используется. Поэтому пока я больше всего склоняюсь к тому, что эту проблему можно как-то программно порешать.
в общем буду питать так:
- ардуинка+сонар+датчики (gps отдельный аккум имеет, так как holux m1000) от регуля №1 в Vin
- apc220 от регуля №2
- приемник от регуля №3
возможно - сонар от регуля №4
- gps от регуля №5 или №4
вот и почти все BECи от регуля заняты своими делами =)
земля само собой у всех одна
- ардуинка+сонар+датчики (gps отдельный аккум имеет, так как holux m1000) от регуля №1 в Vin
VIN - Это от 7 до 12В!!! Если подать +5В, то питание Ардуины будет около 4.2В (±) что чревато зависаниями и глюками.
вы уже определитесь что под Vin подразуевать - дырку которая хочет 7-12в (белый раъем на конце платы) или Vin - который пин
или это вообще одно и тоже? 100500 дырок и способов питать уже, а какой правильный - не понятно, но втыкать аккум в ардуинку точно не стоит
или это вообще одно и тоже
У меня это одно и тоже. Как я уже писал неоднократно, +5В (от UBECa) можно подавать прямо на +5В шину Ардуины (Т.е. у меня есть несколько выходов +3.3В, +5В, VIN… так вот на +5В и подавать). В крайнем случае, надо использовать 2S аккум и подавать на VIN.
есть схема сидуинки у кого нибудь?
есть схема сидуинки у кого нибудь?
Вот схемка
ППЦ, а чой то картинка пережалась… Вот оригинал www.siralex.info/files/Seeeduino_V2.2.png
+5В (от UBECa) можно подавать прямо на +5В шину Ардуины
Не пойму. Когда в USB включите, на пине +5В будет напряжение с УСБ и с аккумулятора. Пин +5В - это источник тока для питания периферии.
Если на пин Vin подать 9-10В, то при включении УСБ Ардуинка сама выберет нужный вариант питания. Я именно так питаю без опаски, но дополнительно сделал джампер, переключающий питание Ардуино: усб\аккум. С моей кренкой 9В (она весит грамм, в разрыв провода питания стоит в термоусадке с SMD конденсаторами) аккум может просесть до предела, а Ардуинке хватит все-равно.
Вот схемка
чето не осознал где VCC_EXT (Vin) соединяется с чем
тупо прозвонил Vin и разъем питания - чето как то нифига не прозванивается, но по ардусайту нифига не понятно сколько туда пихать, а на форумах разных - только догадки
буду в usb питать от бека или допаяю разъемчик питания, который не распаян рядом с USB
чето не осознал где VCC_EXT (Vin) соединяется с чем
По схеме, VIN приходит на диод D1 (слева на схеме) и дальше идет на стабилизатор и на компаратор, который управляет питанием с USB (т.е. если питание есть на VIN то от USB отрубается)
есть схема сидуинки у кого нибудь?
Есть картинка на рцгрупсах, не знаю мелькала здесь или нет