ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
GPS
Я использую EM-411 (чипсет sirfIII, имеет протокол NMEA - 4800 б/с, двоичный SiRF - 19200 б/с ), выставил режим #define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_SIRF (бинарный), скорость не менял нигде. По кабелю в Планнере быстро показывает 3D FIX, через APC220 долгое время в планнере нет фикса. Наверное, это связано с протоколами GPS в Планнере и Мавлинке. Светодиод на GPS мигает со скважностью 1 сек (якобы бинарный режим, хотя по даташиту LED должен мигать с высокой, едва различимой, частотой).
Ну не знаю. У меня по APC220, 40 секунд. Горит постоянно, при определении, начинает мигать и сразу-же выдает в планере.
У меня по APC220, 40 секунд
У меня ГПС от дешового хобикинговсгого ОСД. Как только ловит спутники тут же видно в планере и по ЮСБ и по АРС220. В коде ничего не менял
народ, у кого сидуинка, allinone и летает - куда питание пихаете? usb? Vin? или от аккума сразу в спец дырку питания?
и еще - разобрались ли с кодом для мониторинга аккума?
upd: перепаял свою лапшу с учетом придешего датчика + вот-вот добавится APC220
У меня с аккумулятора идет в VIN ардуины, с 5 вольт ардуины идет на приемник, с него расходится по потребителям: сонар, аллиноне, ГПС. На АРС220 питание идет с одного из беков - жрет много и если подключать к ардуине стабилизаторы сильно греются
Я подключал Ардуину к BECу, питание подавал на выход +5В. Дело в том, что 11В многовато для встроенного стабилизатора Ардуины, да и зачем его использовать если есть BEC. Ну а все остальное подключено к тем же +5В.
А какую allinone лучше брать на 5v или 3.3v
Обсуждалось, лучше: HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 NEO-6Q GPS 5V with Ant
В принципе без разницы, но у меня на 5В
у меня мега, но питаю ее отдельным аккумом 2S 800mah еще ни разу не удалось разрядить )
народ, у кого сидуинка, allinone и летает - куда питание пихаете? usb? Vin?
Сейчас питаю через BEC От аккумулятора, который соединен с VIN + GND. От сидуины все расходится на остальные элементы.
3-х жильные провода от регулей не ломал. Просто сделал на плате 3х4 пины и подключаю туда 4 регулятора.
Вопрос: Что будет, если подат на сидуину питание через VIN + GND а потом еще подключить USB Провод??? Или в таком случае VIN+GND нужно отключать от питания?
у меня мега, но питаю ее отдельным аккумом 2S 800mah еще ни разу не удалось разрядить )
Плохое решение. С таким же успехом можно взять 7.4 вольта с балансирного разьема, а не ловить в один прекрасный момент коптер в результате сдохшей батареи…
Питаю с БЕКа +5V на выход +5V ардуины. Отсюда же питаю приемник.
Сейчас питаю через BEC От аккумулятора, который соединен с VIN + GND. От сидуины все расходится на остальные элементы.
3-х жильные провода от регулей не ломал. Просто сделал на плате 3х4 пины и подключаю туда 4 регулятора.
Вопрос: Что будет, если подат на сидуину питание через VIN + GND а потом еще подключить USB Провод??? Или в таком случае VIN+GND нужно отключать от питания?
Не очень понятно. VIN, это контакт питания до 12 вольт , но без защиты диодом от переполюсовки. С него идет на вход внутреннего стабилизатора Ардуины. Зачем подавать 5 вольт на стабилизатор 5 вольт? Ничего хорошего не будет. Ардуина (и Сидуина, наверное) сама выбирает питание, от входа 7-12 вольт или ЮСБ, но для этого нужно подавать напряжение питания на разъем 7-12 вольт.
Я питал от регуля в VIN сииидуины - светодиоды на платке очень тускло горели. Взял питание с основной батареи 12В в VIN - все нормально было, приемник с платы питался +5В. Очень удобно, при подключении к USB в планировщике все работало без подключения к батарее.
Я питал от регуля в VIN сииидуины - светодиоды на платке очень тускло горели.
Это потому что, надо было подавать прямо на +5В, минуя внутренний стабилизатор.
Я питал от регуля в VIN сииидуины - светодиоды на платке очень тускло горели. Взял питание с основной батареи 12В в VIN - все нормально было, приемник с платы питался +5В. Очень удобно, при подключении к USB в планировщике все работало без подключения к батарее.
А почему к VIN а не к штатному разъему? Там хоть защита есть.
Ну вот и я столкнулся с зависаниями при подключении GPS.
В поисках решений набрел на такую страничку в вики This page will help you setup your Ublox to work with your ArduPirates MultiCopter.
Вроде как нужно прошиться для корректной работы с пиратом. Я правильно понял?
А почему к VIN а не к штатному разъему? Там хоть защита есть.
Ай, ошибся, конечно к штатному разъему, который Ext. Power 7-12V:-/
Забыл уже, где Vin, платки то нет больше…
Но от регуля и в Vin питал, и в штатный, не понравилось.
у кого сидуинка, allinone и летает - куда питание пихаете?
- от силового аккума через кренку 9В + пленочные конденсаторы и ферриторовое кольцо – идет в Vin Arduino.
- маленький UBEC 5V питает приемник, сонар и АРС220 - мощные потребители, не особо чувствительные к пульсациям. + конденсатор 4700 мкФ и феррит.
- От 5В (линейный стабилизатор) Ардуино питаются AllInOne и GPS.
Ну вот и я столкнулся с зависаниями при подключении GPS.
Я смотрю эта проблема наблюдается у многих с AllInOne II. Тут бы как-нибудь определиться, это проблема железа или кода мега пирата.
Пробовал заливать multiwii, там никаких зависаний датчиков не наблюдается, даже с подключенным gps. Но правда он там и не используется. Поэтому пока я больше всего склоняюсь к тому, что эту проблему можно как-то программно порешать.
в общем буду питать так:
- ардуинка+сонар+датчики (gps отдельный аккум имеет, так как holux m1000) от регуля №1 в Vin
- apc220 от регуля №2
- приемник от регуля №3
возможно - сонар от регуля №4
- gps от регуля №5 или №4
вот и почти все BECи от регуля заняты своими делами =)
земля само собой у всех одна