ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
+100, всеми руками за, только еще если компас туда сразу впендюрить
Полностью согласен. А как там с сонаром (дешевым)?
А как там с сонаром (дешевым)
Пока никак, если кто то из пирата портирует, то будет неплохо, либо ставить не мегапирата, а ардупирата.
Мне кажется что в гонке за сладостями мегапирата, мы проглядели реально летающую платформу ардукоптера и теперь сидим как эти, на блюде 😃 Так как у нас есть ардуины, надо придумать платку с датчиками как в ардупирате, должно не дороже аллинвон/фифииму получится!..
надо придумать платку с датчиками как в ардупирате
зачем придумывать платку, если уже есть, надо только дописать/переписать код =)
я чето уже запутался во всех арду коптерах и пиратах, чего куда переделывать то? =)
ардукоптере конечно же,
кто еще не купил датчики именно для мегапирата. лучше не покупайте. лучше купить сразу адрукоптер.
чем отличается ардукоптер, от ардупирата, от мегапирата? о_0 наплодились блин
ардукопер это оригинал. ардупират это прошивка к ардукоптеру, которую писанули пираты, но чето все заглохло (первый звоночек), мегапират это прошивка к ардуине с цифровыми датчиками, который тоже заглох ))))
писец какой то =) а arduimu и aeroquad кто тогда?
ветки типа мегапирата
Да, попадалово. Очень не приятно и то, что проект мягко говоря заглох…
походу остается OpenPilot либо Arducopter на родном железе…
ковыряю прошивку… а там:
OPTFLOW_ORIENTATION AP_OPTICALFLOW_ADNS3080_PINS_FORWARD
ориентация по оптическу датчику от мышки? о_0
и переход в CLI по YAW стику, и заодно выставление уровня не через CLI, а так же аппой, на манер мультивия
Да новый проц, да хорошая математика, а вот вкусностей нет и не будет, для полетов по точкам будет ПРО
не совсем так
- Автопилот и навигация для самолетов (требуется подключение внешнего GPS модуля, поддерживающего стандарт NMEA).
aeroquad кто тогда?
на сколько я видел и ковырял aeroquard по коду ни как не напоминает arducopter…
не совсем так
Да я это тоже читал, только мы счас в какой ветке сидим??? Не в самолетной правда?. Да энтузиасты чего то там шаманят и на этой плате… но это так же как с пиратом, все что то делают… а выхлоп секас… А для коптеров, вертолетов будет версия ПРО. Сейчас на плате СС ГПС мона использовать с каким нить мавлинком в качестве ОСД и только. Вы поймите СС хорош по своему, маленький, математика очень неплоха, летает на стоке, но на нем только летать, по моему еще подвес мона цепануть и фсе… Я не кого не отговариваю от покупки СС (сам тоже взял и не жалею), просто пытаюсь развеить иллюзии, данный мозг просто полетать да камеру подвесить… СС и ардукоптер это реально 2-е платформы которые у меня полетели на стоке. Только у ардукоптера уже все фичи есть, и они корректно работают (практически каждый день делаю возврат на точку, чтобы фокус смотрящим показать), полет по точкам пока не могу проверить т.к. проблема с ноутом, и у меня нет родного сонара.
Да я это тоже читал, только мы счас в какой ветке сидим??? Не в самолетной правда?
я предположил что раз “Применимость ко всем типам летательных аппаратов - самолетам, вертолетам, мультироторным моделям”, то указание того что что “Автопилот и навигация для самолетов” равноценно тому что навигация и автопилот есть как таковые для всех поддерживаемых летательных аппаратов от СС… и даже не сомневался что так и есть… теперь вот сомневаюсь 😃
равноценно
у самолетов есть вектор движения, т.к. он постоянно летит, поэтому для самолетов навигацию можно реализовать только с ГПС, а у коптеров и вертолетов без компаса не получится.
данный мозг просто полетать да камеру подвесить…
ну я вот ща жалею что не нашел в свое время что нить типа СС в цену до 100$… хоть бы полетал в удовольствие, а то лето прошло, а летать так и не научился…
в итоге на мультивий на мегу + датчики ушли теж деньги, а в результате одна головная боль и недоделки… сейчас вот понимаю, что начинать надо с готового решения, и если не с коптера в целом (типа Gaui 330), то хотяб с надежной и проверенной IMU…
в итоге на мультивий на мегу + датчики ушли теж деньги, а в результате одна головная боль и недоделки…
та жа фигня (все мы учимся на своих ошибках), спасибо китайцу за клонированный ардукоптер по разумной цене, еслиб не он, так бы и секасом занимался с коптером. Вот я и агитирую, чтоб кто то, подвязался хотя бы голые платы под датчики от ардукоптера плюс компасс (желательно чтоб и родное расположение чипов было чтоб ничего не править в прошивке) замутить, чтоб к ардуино цепануть и не париться. Запустили планер, он сам прошиву качает, сделали сетап и фсе… Конечно может у меня так все шоколадно (может железо чудным образом совпало), вот еще бы кто попробовал ардукоптера… в ветке ардукоптера пару человек видать летают и никаких проблем…
обычная ардуина отличается от платы ардукоптера, имхо не получится нечто простое
щас сижу портирую 2.0.39… вроде даже запустилось и датчики работаю, но не работает аппа =)
Конечно может у меня так все шоколадно (может железо чудным образом совпало)
Саш, а есть видео как летает? интересует насколько ровно держит лучи в горизонте, это важно для видео…
обычная ардуина отличается от платы ардукоптера, имхо не получится нечто простое
Глеб, кто тебе сказал это??, ну посмотрите хотяб схемы, они свободные на сайте где дидроны платы продают, то что на плате где мега есть 238-я мега и еще микруха так это только для того чтоб спектрум (саттелит) напрямую подключать… на схеме америкосы даже подписывают ножки меги на свой манер и как они в ардуине обозначаются. схема платы на меге есть еще и на спаркфане.
Саш, а есть видео как летает?
как он летает со стороны у меня нет (камеры нет), постараюсь на этой неделе с кем нить договорится… сегодня друг на фотик со стороны снимал если получилось завтра выложу, вроде он даже запечатлел как я демонстративно пульт на землю ложил при автопилоте.
вот именно стабильность полета интересует, видео со стороны или видео с борта, что еще лучше