ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
если я правильно понимаю, то переделок не много
Какую ардуину на этот раз заказывать? 😃
Какую ардуину на этот раз заказывать?
Ну я пока в продаже не видел…
доказательва (англ proof) щас нашел ролик видео с порогом 50% (черно/белое), разрешение маленькое
а для высоты “границы застройки-береговая линия-поля-пустыри” точности ГПС (±5м) будет за глаза
пример того что в ЛУЧШЕМ СЛУЧАЕ сможет увидеть ардукинка
dl.dropbox.com/u/1638929/tmp/mapbw.jpg (252 Kb)
Похоже у нас с вами английский отличается… На вашем фото высота метров 500-600 на глазок. Вряд ли коптер на такой высоте будет летать. Но Вы правы. Не удачная идея. Не потянет Ардуинка, даже нового поколения, обработку такой картинки. А если и потянет, то все ресурсы на это уйдут. Дохлый номер…
Какую ардуину на этот раз заказывать?
Arduino Due на базе Atmel SAM3U ARM 😁 Только опять встроенной памяти 256кб, зато частота 96МГц, АЦП 12 бит, больше портов.
Нет их в продаже!
Нет их в продаже!
Так а чего уже мелочится! Есть материнки 15х15 см (не помню как форм-фактор называется) с двухядерным Атомом на борту, памяти 2 гига и вперед 😃 А ввод-вывод данных - через ардуину. И виндовз седьмой можно поставить, тока веревочку привязать, чтоб в микрософт не улетел на регистрацию 😃
приветствую! Что-то второй день мучаюсь с Ардукоптером2, все никак не могу раскачку победить, кто-нибудь поможет? Уже STABILIZE_ROLL_P и STABILIZE_PITCH_P понизил до совсем малых значений, RATE_ROLL_P, RATE_PITCH_P тоже. А нифига. И еще странный момент - в руке держу, отклик по тангажу и крену практически не ощущаю…
Так а чего уже мелочится! Есть материнки 15х15 см (не помню как форм-фактор называется) с двухядерным Атомом на борту, памяти 2 гига и вперед 😃 А ввод-вывод данных - через ардуину. И виндовз седьмой можно поставить, тока веревочку привязать, чтоб в микрософт не улетел на регистрацию 😃
Ага… И парочку хардов по 500 гигабайт! Чего мелочиться то? Такой пепелац получится, что привязывать придется к бетонной плите, чтоб не улетел в Майкрософт на регистрацию. Интересно, парочку акков от гибридного авто поднимет? Так еще намного и проще будет пилотское кресло присобачить и самому летать. Но тогда не нужны будут компы.
все никак не могу раскачку победить, кто-нибудь поможет? Уже STABILIZE_ROLL_P и STABILIZE_PITCH_P понизил до совсем малых значений
Остались еще И и Д составляющие. При больших И возникают автоколебания, при Д - рывки.
И еще странный момент - в руке держу, отклик по тангажу и крену практически не ощущаю…
Когда даете хотя бы полгаза? Тогда он руку выворачивает.
В планнере все оси адекватно отображаются, наклоны?
Нет их в продаже!
Будут. Посмотрим на цену в первый месяц продаж)
В планнере все оси адекватно отображаются, наклоны?
да вроде все нормально. Откалиброван. Пойду колдовать дальше 😃
Обычный объектив от ФПВ камеры.
А, как-же быть с резкостью?
А, как-же быть с резкостью?
У меня на камере с резкостью проблем нет. Автоматически настраивается. Или глубина резкости приличная. Объективы с механикой обычно делают для переменного фокусного расстояния. Зум то есть.
Так а чего уже мелочится! Есть материнки 15х15 см (не помню как форм-фактор называется)
Называется mini ITX. Но это не предел, есть еще pico ITX - 10 x 7,2 см.
Но и это еще не все, вот рекомендую ознакомиться habrahabr.ru/blogs/gadgets/126239/
немного не та периферия для наших целей, зато какая цена, и какая мощь, по сравнению с avr.
немного не та периферия
usb есть (да и uart небось есть), так что нормально =) ардуинку туда как устройство ввода/вывода
Нормальная вещь!
Полноценный комп размером меньше Ардуины Мега! И стоит меньше… CD карты и на 8 гига уже есть…
и на 8 гига уже есть…
у меня на 32 стоит 😉
по теме платки - туда можно вкорячить RobotOS (ROS) с кучей плюшек, другой вопрос кто будет это всё ковырять
кстаии там еще и i2c наверняка есть в чипе
чето давно обновления MegaPirate не было… решили чего с INT Baro? гирой (которая бажит в моменты нереальной тряски и резких переворотов)? сдругими датчиками
Не, не стал заморачиваться с 32 гига. Восьми вполне хватает для фотоаппарата.
А что вы думаете об таком чуде:shop.strato.com/epages/…/secf2f4b4c4a2/?ObjectPath…
то вы думаете об таком чуде
для любого подобного чуда надо искать наличие НОРМАЛЬНОГО linux ядра (не андроид, а именно свеженький linux и чтоб все модули были открыты, например как beagleboard)
Не, не стал заморачиваться с 32 гига. Восьми вполне хватает для фотоаппарата.
а я стал, теперь периодически приходится разребрать 32 гига фоток/видео СРАЗУ и ооочень быстро… вернул в фотик 4 гиговую, думаю о 2 гиговой =)
+100 Но все-же … очень круто, и главное все уже установленно изначально!!
чето давно обновления MegaPirate не было… решили чего с INT Baro? гирой (которая бажит в моменты нереальной тряски и резких переворотов)? сдругими датчиками
Скоро будет, вроде удалось без всяких INT победить тряску 😃 Просто еще раз прошелся по коду, обновление акселя сделал на 10Гц… и все заработало. Единственно, я не могу понять, что у меня с компасом происходит. Я в 2.0.44 переделал под стандартную AC библиотеку и видимо надо еще подкрутить поворот акселя. Пока плату крутишь по YAW, вроде все нормально, но как только ставишь ее на бок, YAW куда то уплывает. Мне кажется какая то из осей - перевернута. В общем, сегодня с компасом поиграюсь…