ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Роман, в CLI режиме test-rawgps, если будут идти читаемые строчки начинающиеся на $, связь с приемником есть. Если в планнере NO GPS, прошивка приемник не распознала. Поначалу лучше поставить GPS_PROTOCOL_AUTO. Короче, test-rawgps покажет правильно выбранную скорость, а test-gps - правильно выбранный режим (если не авто).
У меня были подобные симптомы, когда ношка отошла у гироскопа или акселя.
а как проверить что отходит и где?
Перебери все скорости порта 4800, 9600 и тд. Попробуй в выборе протокола ГПС поставить AUTO
Не заводится, сволочь… Перебрал с автоопределением скорости 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200. Совсем детский вопрос - после того, как достал из коробочки, подпаял на платку и накинул проводки в сам приемник нужно шить чего-нибудь?
Народ, ну неужели никто с этим не летает? Я ж не верю…
в сам приемник нужно шить чего-нибудь?
Не знаю. Надо смотреть какой приемник. Я в свой ничего не шил. Со своим тоже секса отымел по полной 😃. Кстати, попробуй залить прошивку В8 от Олега. У меня ГПС с ней без всяких танцев заводился
попробуй залить прошивку В8 от Олега
А дайте линк, плз. А то я сдул по тому, который в начале ветки, так он мегу 2560 не распознаёт.
так он мегу 2560 не распознаёт
Эта та прошивка. Просто надо что-то изменить, не помню где. В вики по мегапирату написано. Ага, нашел Если вы используете Arduino Mega 2560. Нужно в файле arduino-0022\libraries\APM_RC\APM_RC.cpp заменить 1280 на 2560.
Эта та прошивка. Просто надо что-то изменить, не помню где. В вики по мегапирату написано. Ага, нашел Если вы используете Arduino Mega 2560. Нужно в файле arduino-0022\libraries\APM_RC\APM_RC.cpp заменить 1280 на 2560.
Не, лажа… Шьётся, но планнер порт открыть не может.
но планнер порт открыть не может.
Планер нужен версии 30 и ниже
Планер нужен версии 30 и ниже
А где взять? Забанит нас админ…
А где взять?
Здесь code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list?ca… Все, пока погода пошел облетывать 48 прошивку
С 28м не пошло…
Все, пока погода пошел облетывать 48 прошивку
Мягкой посадки 😉)
Ну чтож, ждемс результатов 😃
Облетал. Стаб моде стал немного подколбашивать. Надо править пиды. Алт-холд работает прикольно: если завис и нет никаких возмущений - висит на одном месте, если подул ветерок или двинул стиками - раскачка до трех метров. Надо править пиды. РТЛ работает. Коптер прилетает и почти зависает над головой. Больше ничего не проверил, оделся не по погоде, руки примерзли к пульту. У нас сегодня +3 😃
С 28м не пошло…
А с этим code.google.com/p/ardupilot-mega/…/detail?name=APM… или с этим code.google.com/p/ardupilot-mega/…/HappyKillmore С последним работают все версии (датчики показывают, другое не проверял)
Как правильно использовать ch7_auto_trim?
По моему ОКТО в этой теме еще не показывали.Это первый полёт на ОКТО.Пока без ног и шляпы.Коптер покачивается от неслабого ветра,видно на деревьях.Плата BV,прошивка 38,setup-default.
Полетал сегодня на 48й. Отключил нафиг этот 400гц и коптер полетел с дефолтными ПИДами.
Вот маленькое видео:
Отключил нафиг этот 400гц
А где это сделать?
Полетал сегодня на 48й
Алт-холд мне очень понравился. У меня сегодня так не летал.
А где это сделать?
Включить INSTANT_PWM в файле config.h. В общем, я в следующих билдах отключю его от греха подальше, пока не разберемся, в чем с там дело.
Включить INSTANT_PWM в файле config.h
Понял, спасибо. Так приемник нужен или нет?
При подключении GPS MTK как ставить ноги?
“Всем, всем, всем, кто закупился у америкоса одного непонятного GPS модулями FMP04,
модуль супер, держит спутники просто сказка, но я прокалупался с ним часа два, просто так он с прошивкой Олега не работает, нужно делать правки, спасибо Сендмену и Норберту с www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=4…” Сергей Ковакс rcopen.com/forum/f123/topic232641/979
Это первый полёт на ОКТО
Клёво, Виргис!!! Надо и себе попробовать использовать канализационный люк в качестве шасси. Большая площадь опоры и совершенно бесплатно! 😉)