ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

romushock
tusik:

Перебери все скорости порта 4800, 9600 и тд. Попробуй в выборе протокола ГПС поставить AUTO

Не заводится, сволочь… Перебрал с автоопределением скорости 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200. Совсем детский вопрос - после того, как достал из коробочки, подпаял на платку и накинул проводки в сам приемник нужно шить чего-нибудь?
Народ, ну неужели никто с этим не летает? Я ж не верю…

tusik
romushock:

в сам приемник нужно шить чего-нибудь?

Не знаю. Надо смотреть какой приемник. Я в свой ничего не шил. Со своим тоже секса отымел по полной 😃. Кстати, попробуй залить прошивку В8 от Олега. У меня ГПС с ней без всяких танцев заводился

romushock
tusik:

попробуй залить прошивку В8 от Олега

А дайте линк, плз. А то я сдул по тому, который в начале ветки, так он мегу 2560 не распознаёт.

tusik
romushock:

так он мегу 2560 не распознаёт

Эта та прошивка. Просто надо что-то изменить, не помню где. В вики по мегапирату написано. Ага, нашел Если вы используете Arduino Mega 2560. Нужно в файле arduino-0022\libraries\APM_RC\APM_RC.cpp заменить 1280 на 2560.

romushock
tusik:

Эта та прошивка. Просто надо что-то изменить, не помню где. В вики по мегапирату написано. Ага, нашел Если вы используете Arduino Mega 2560. Нужно в файле arduino-0022\libraries\APM_RC\APM_RC.cpp заменить 1280 на 2560.

Не, лажа… Шьётся, но планнер порт открыть не может.

tusik
romushock:

но планнер порт открыть не может.

Планер нужен версии 30 и ниже

romushock
tusik:

Планер нужен версии 30 и ниже

А где взять? Забанит нас админ…

romushock

С 28м не пошло…

tusik:

Все, пока погода пошел облетывать 48 прошивку

Мягкой посадки 😉)

tusik

Облетал. Стаб моде стал немного подколбашивать. Надо править пиды. Алт-холд работает прикольно: если завис и нет никаких возмущений - висит на одном месте, если подул ветерок или двинул стиками - раскачка до трех метров. Надо править пиды. РТЛ работает. Коптер прилетает и почти зависает над головой. Больше ничего не проверил, оделся не по погоде, руки примерзли к пульту. У нас сегодня +3 😃

romushock:

С 28м не пошло…

А с этим code.google.com/p/ardupilot-mega/…/detail?name=APM… или с этим code.google.com/p/ardupilot-mega/…/HappyKillmore С последним работают все версии (датчики показывают, другое не проверял)

RA4ASN

Как правильно использовать ch7_auto_trim?

Virgiux

По моему ОКТО в этой теме еще не показывали.Это первый полёт на ОКТО.Пока без ног и шляпы.Коптер покачивается от неслабого ветра,видно на деревьях.Плата BV,прошивка 38,setup-default.

Sir_Alex

Полетал сегодня на 48й. Отключил нафиг этот 400гц и коптер полетел с дефолтными ПИДами.
Вот маленькое видео:

tusik
Sir_Alex:

Отключил нафиг этот 400гц

А где это сделать?

Sir_Alex:

Полетал сегодня на 48й

Алт-холд мне очень понравился. У меня сегодня так не летал.

Sir_Alex
tusik:

А где это сделать?

Включить INSTANT_PWM в файле config.h. В общем, я в следующих билдах отключю его от греха подальше, пока не разберемся, в чем с там дело.

tusik
Sir_Alex:

Включить INSTANT_PWM в файле config.h

Понял, спасибо. Так приемник нужен или нет?

Musgravehill
romushock:

При подключении GPS MTK как ставить ноги?

“Всем, всем, всем, кто закупился у америкоса одного непонятного GPS модулями FMP04,
модуль супер, держит спутники просто сказка, но я прокалупался с ним часа два, просто так он с прошивкой Олега не работает, нужно делать правки, спасибо Сендмену и Норберту с www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=4…Сергей Ковакс rcopen.com/forum/f123/topic232641/979

romushock
Virgiux:

Это первый полёт на ОКТО

Клёво, Виргис!!! Надо и себе попробовать использовать канализационный люк в качестве шасси. Большая площадь опоры и совершенно бесплатно! 😉)

commy_s
Sir_Alex:

Отключил нафиг этот 400гц и коптер полетел с дефолтными ПИДами.

О таком althold можно только мечтать, был полный штиль?
Вчера тоже пытался облетать 48ую. Чуть не угробил аппарат, после взлета уходит в дикую раскачку вплоть до переворота. Придется тоже отключать 400гц.

Sir_Alex
commy_s:

О таком althold можно только мечтать, был полный штиль?

Действительно, ветер был маленьким. А АльтХолд на видео, меня самого удивил 😃 Из-за того, что у меня стоят 12x4.5 пропы, мне обычно надо подкручивать дефолтные ПИДы, а тут он держал на стоковых пидах. Кстати, висел он где-то на границе сонар/баро. Хотя я потом пробовал на маленькой высоте включать, иногда не может удержать на нужной высоте, коптер постепенно снижается, пока в землю не утыкается.

tusik:

Так приемник нужен или нет?

Да, нужен, телефон я записал, как будет возможность, позвоню и заеду.

P.S. Китаец меня кинул с Remzibi OSD, так что интеграция задерживается на неопределенный срок. (Хотя мне сам Remzibi обещал чистую платку прислать, но там стоит микросхемка OSD которую я фиг найду у нас тут в Минске).

P.P.S. Заказал себе новую раму у Coptersky 😃 Так что скоро будет обновка…