ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Перебери все скорости порта 4800, 9600 и тд. Попробуй в выборе протокола ГПС поставить AUTO
Не заводится, сволочь… Перебрал с автоопределением скорости 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200. Совсем детский вопрос - после того, как достал из коробочки, подпаял на платку и накинул проводки в сам приемник нужно шить чего-нибудь?
Народ, ну неужели никто с этим не летает? Я ж не верю…
в сам приемник нужно шить чего-нибудь?
Не знаю. Надо смотреть какой приемник. Я в свой ничего не шил. Со своим тоже секса отымел по полной 😃. Кстати, попробуй залить прошивку В8 от Олега. У меня ГПС с ней без всяких танцев заводился
попробуй залить прошивку В8 от Олега
А дайте линк, плз. А то я сдул по тому, который в начале ветки, так он мегу 2560 не распознаёт.
так он мегу 2560 не распознаёт
Эта та прошивка. Просто надо что-то изменить, не помню где. В вики по мегапирату написано. Ага, нашел Если вы используете Arduino Mega 2560. Нужно в файле arduino-0022\libraries\APM_RC\APM_RC.cpp заменить 1280 на 2560.
Эта та прошивка. Просто надо что-то изменить, не помню где. В вики по мегапирату написано. Ага, нашел Если вы используете Arduino Mega 2560. Нужно в файле arduino-0022\libraries\APM_RC\APM_RC.cpp заменить 1280 на 2560.
Не, лажа… Шьётся, но планнер порт открыть не может.
но планнер порт открыть не может.
Планер нужен версии 30 и ниже
Планер нужен версии 30 и ниже
А где взять? Забанит нас админ…
А где взять?
Здесь code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list?ca… Все, пока погода пошел облетывать 48 прошивку
С 28м не пошло…
Все, пока погода пошел облетывать 48 прошивку
Мягкой посадки 😉)
Ну чтож, ждемс результатов 😃
Облетал. Стаб моде стал немного подколбашивать. Надо править пиды. Алт-холд работает прикольно: если завис и нет никаких возмущений - висит на одном месте, если подул ветерок или двинул стиками - раскачка до трех метров. Надо править пиды. РТЛ работает. Коптер прилетает и почти зависает над головой. Больше ничего не проверил, оделся не по погоде, руки примерзли к пульту. У нас сегодня +3 😃
С 28м не пошло…
А с этим code.google.com/p/ardupilot-mega/…/detail?name=APM… или с этим code.google.com/p/ardupilot-mega/…/HappyKillmore С последним работают все версии (датчики показывают, другое не проверял)
Как правильно использовать ch7_auto_trim?
По моему ОКТО в этой теме еще не показывали.Это первый полёт на ОКТО.Пока без ног и шляпы.Коптер покачивается от неслабого ветра,видно на деревьях.Плата BV,прошивка 38,setup-default.
Полетал сегодня на 48й. Отключил нафиг этот 400гц и коптер полетел с дефолтными ПИДами.
Вот маленькое видео:
Отключил нафиг этот 400гц
А где это сделать?
Полетал сегодня на 48й
Алт-холд мне очень понравился. У меня сегодня так не летал.
А где это сделать?
Включить INSTANT_PWM в файле config.h. В общем, я в следующих билдах отключю его от греха подальше, пока не разберемся, в чем с там дело.
Включить INSTANT_PWM в файле config.h
Понял, спасибо. Так приемник нужен или нет?
При подключении GPS MTK как ставить ноги?
“Всем, всем, всем, кто закупился у америкоса одного непонятного GPS модулями FMP04,
модуль супер, держит спутники просто сказка, но я прокалупался с ним часа два, просто так он с прошивкой Олега не работает, нужно делать правки, спасибо Сендмену и Норберту с www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=4…” Сергей Ковакс rcopen.com/forum/f123/topic232641/979
Это первый полёт на ОКТО
Клёво, Виргис!!! Надо и себе попробовать использовать канализационный люк в качестве шасси. Большая площадь опоры и совершенно бесплатно! 😉)
Отключил нафиг этот 400гц и коптер полетел с дефолтными ПИДами.
О таком althold можно только мечтать, был полный штиль?
Вчера тоже пытался облетать 48ую. Чуть не угробил аппарат, после взлета уходит в дикую раскачку вплоть до переворота. Придется тоже отключать 400гц.
О таком althold можно только мечтать, был полный штиль?
Действительно, ветер был маленьким. А АльтХолд на видео, меня самого удивил 😃 Из-за того, что у меня стоят 12x4.5 пропы, мне обычно надо подкручивать дефолтные ПИДы, а тут он держал на стоковых пидах. Кстати, висел он где-то на границе сонар/баро. Хотя я потом пробовал на маленькой высоте включать, иногда не может удержать на нужной высоте, коптер постепенно снижается, пока в землю не утыкается.
Так приемник нужен или нет?
Да, нужен, телефон я записал, как будет возможность, позвоню и заеду.
P.S. Китаец меня кинул с Remzibi OSD, так что интеграция задерживается на неопределенный срок. (Хотя мне сам Remzibi обещал чистую платку прислать, но там стоит микросхемка OSD которую я фиг найду у нас тут в Минске).
P.P.S. Заказал себе новую раму у Coptersky 😃 Так что скоро будет обновка…