ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
А причем тут APC22X_V12A? Это прога для беспроводного линка для работы телеметрии. Когда в полете хотите получать данные с борта на компьютер. Для работы через USB будете путаться. В Ардуино - 0022 покажет два доступных СОМ порта, если подключены к плате Ардуино сразу и АРC220 и USB.
Покажет, конечно, больше портов, но СОМ2, СОМ3 и прочие к USB отношения не имеют
При помощи проги APC22X_V12A пытаюсь Изменяем “RF TRx rate” на 19200bps и “Serial Rate” на 57600bps.
Где пытаетесь изменить?! На Ардуине!? Эта программа для настройки ТОЛЬКО АРС220!
Совсем крыша поехала… У меня… Может я чего то не так понял, но для подключения Ардуино 2560 нужно только соединить кабелем USB Ардуино и комп, разархивировать какую нибудь прошивку. Там 2 папки, ArduCopter и Libreries. Содержимое папки Libreries сопируем (не папку целиком, а содержимое папки!!!) в папку Libreries Ардуино-0022. После этого в папке ArduCopter кликаем на любом файле со значком, как у arduino.exe в папке Arduino-0022. Откроется программа работы со скотчами. Открываем Tools -> Board и выбираем тип Вашей платы Ардуино. Там же во вкладке Ports выбираем СОМ порт. Если правильно установлен драйвер и подключен кабель, то нужный порт выбирается автоматически, на нем будет галочка стоять. Потом в строчке с пиктограммами нажимаем треугольник в кружке, доявится надпись внизу Compiling… После завершения компилляции, если нет ошибок, Done compiling, в самом низу в черном окошечке появится надпись Binary sketch size: и цифры, сколько занимает готовая прошивка в памяти Ардуино из скольки возможных. После этого нажимаете в строчке с пиктограммами на предпоследнюю кнопоску (квадрат со стрелкой вправо). Начнется прошивка, на плате заморгают 2 светодиодика. Когда моггание прекратится и появится надпись Done board uploading то все! Плата прошита и готова к работе!
У зарубежного коллеги на квадрике с Пиратом в полете разрушилось 2 винта (отлетело по лопасти), и все равно он сел нормально (см. в самом конце). Нехилая такая виброустойчивость… Алекс, в версиях 42+ все еще моя AP_ADC используется?
Alex, спасибо, вечерком попробую.
Алекс, в версиях 42+ все еще моя AP_ADC используется?
В общем -да, только компас сейчас используется оригинальный. Еще переделана либа AP_IMU (что бы подвести значения наших гир под нормальные ускорения и углы). Сонар то же переделанный, т.к. он толком не работал. Вот сейчас еще код PPM_SUM допилил, т.к. не работал 😃
А по поводу видео, у меня то же недавно развалился один винт (половинка улетела), то же посадил кое как 😃
А зачем нам нужен сонар, кроме стабильного висения в метре от земли?
кроме стабильного висения в метре от земли?
в новой версии до 3м вроде работает нормально =)
в новой версии до 3м вроде работает нормально =)
Не, это понятно. А еще зачем?
Чтобы автоматически садиться при потере сигнала…
больше незачем, но чисто теоретически можно сделать автопосадку… или налепить еще (только у нас таймеров больше нет) и сделать чтобы с припятствими не сталкивался
Чтобы автоматически садиться при потере сигнала…
Это возможно? Я что то пропустил?
Чтобы автоматически садиться при потере сигнала…
Конкретезируйте 😃
Автопосадка точно есть, при полете в режиме AUTO (по точкам), можно на определенной точке сказать “Приземлится” 😃 Так что, сонар нужен.
Так что, сонар нужен
Надо срочно бежать в поля и испытывать:)
или налепить еще (только у нас таймеров больше нет) и сделать чтобы с припятствими не сталкивался
А они там и не нужны (таймеры). Сонар можно повесить на любой цифровой вход, по которому может срабатывать прерывание. Для измерения расстояния, используется показания счетчика TCNT5, который считает постоянно. Он же используется для декодирования сигнала от приемника (в обычном режиме и PPM_SUM). Так что, можно без проблем навесить сонаров 😃
Надо срочно бежать в поля и испытывать
Заодно проверь 400Гц PWM на новой версии.
Заодно проверь 400Гц PWM на новой версии.
Сегодня только это и проверю
Сонар можно повесить на любой цифровой вход
Так что, надо заказывать еще четыре сонара? 😃
Так что, надо заказывать еще четыре сонара?
Если вы про то . что-б повесить соноры по всем сторонам, то уже обсуждали. Не подходят. Угол рассеивания оч большой.
Конкретезируйте 😃
Уже конкретизировали. Можно в Файлсэйв добавить кроме RTL посадку.
Что то вроде радара забабахать… Вращающийся сонар с круговым обзором. Тогда еще одного хватит. И на Планнере вывести индикатор радара (или как его еще обозвать) чтобы рисовал препятствия на экранчике. Ну усе, как в F-16, кроме OSD - информации выводил отметки целей (оконтуренных, чтоб красивше…)
Между прочим не совсем бред. Кроме расстояния вычислять азимут по сомпасу вот и будет радар. Если достаточно быстро вращать, то повысится разрешение, имхо, засветка цели лучем ультразвука будет короткой. Кстати, обработку отраженного сигнала можно на наземной станции вести. На лэптопе. У Ардуинки на такое мощей не хватит.
Не… Все же бред… Что за радар, который только на 5 метров видит! Вот если лазерный дальномер приспособить для подсветки. Видел такой в магазине инструментов. Меряет с точностью до миллиметра и довольно далеко. Метров на 20.
После этого в папке ArduCopter кликаем на любом файле со значком, как у arduino.exe в папке Arduino-0022.
Пока не вышло…не понял на этом этапе, в папке ArduCopter на что именно кликать, там нет ни одного значка и ни одного EXEшного файла((
На любой файл, который не текстовый и не заголовочный. Ексешных файлов в папке ArduCopter нет, и быть не может. Для простоты, откройте папку Arduino-0022, ехешник имеет иконку, два кружка, в одном - в другом +. В синем квадрате. Такие же иконки в папке ArduCopter. Кликните на любой файл с такой иконкой и откроется программа со скетчами. Если в папке ArduCopter таких иконок нет, значит стоит установить Arduino-0022 на C:\ там, где установлен Windows. Или просто кликните на фале в папке ArduCopter, который не текстовый и не заголовочный правой кнопкой мыши, в менюшке выберите Открыть с помощью. Откроется таблица с перечнем программ, установленных на Вашнм компе. Выбирите Arduino c такой иконкой, как я писал выше. Тогда в папке ArduCopter появятся нужные иконки…
Пока не вышло…не понял на этом этапе, в папке ArduCopter на что именно кликать, там нет ни одного значка и ни одного EXEшного файла((
Заходим в папку arduino-0022 в ней запускаем arduino.exe. В открывшимся приложении file - open выбираем любой файл из папки ArduCopter. Далее verify, upload.
Пока не вышло…не понял на этом этапе, в папке ArduCopter на что именно кликать, там нет ни одного значка и ни одного EXEшного файла((
Не, ну нельзя же так! В самом верху 86 страницы давал ссылку как все правильно сделать. В очередной раз повторю rcopen.com/forum/f123/topic232641/3243 Пора нормальное вики делать. Кто там обещал?
Заодно проверь 400Гц PWM на новой версии.
А теперь о главном. В алт-холде у меня висит как у сэра Алекса. Висит даже в стаб моде. Долго не летал, на улице морось, на земле лужи. Но полет очень стабильный!