ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Сегодня приехал Remzibi OSD! Так что, на днях окончательно протестирую и сделаю сборку с его поддержкой (хотя вроде и так уже работает, по сообщениям с rcgroups)
а давайте обсудим благоустройство? из чего ноги делать например. Тут же у всех почти корпусы их алюминиевого профиля и листов фанеры\текстолита?
я думал ноги из фанеры сделать лобзиком как тут выполнены. А для мозгов всех удобно использовать банку из под 25 дисков. Я её разместил на нейлоновых болтах.
Купил светодиодную RBG ленту. Кто в курсе как можно управлять диодами? Есть такая функция LED Sequencer? Кто-то может описать свой опыт?
Эт могу! 3 светодиодные ленты RGB +12V на батарею, минусы через ключи (не раз обсуждались) на свободные порты. Лично я сляпал ключи из полевиков с ненужных регулей. Было несколько паленых. Получмласт платка 7Х10 мм припаянная к ленте (отрезок 12 см) с затворов ключей 3 провода на потры. Нужно 9 портов и Олегов секвенсер на 16 каналов. Олег сомневался не будет ли такой влиять на тайминг. Может и влияет, но я разницы в поведении коптера с секвенсором и без не заметил. Хотя поведение было не очень. Но это тоже не показатель, по моему кроме меня Y6 поднимать не пытался никто. Во всяком случае судя по прошивкам с кодом, который противоречит описанию распиновки двигателей в этой же прошивке, никто реально не пробовал. Кроме меня. В результате сейчас перехожу на хексу.
Алекс, как происходит мутация Y6 в хексу 😃?
Пилю строгаю… Раз уж взялся, хочу довести до ума с учетом опыта. Вообще то добавляю поперечные перекладины на лучи. Лучи укоротил. Фюзеляж делаю покрасивше. В последствии закрою обтекателями. В общем продвигается помаленьку. Хочу распилить код на 2 ардуинки. Все датчики на Дуемиланове, остальное На Мегу.
Зафотай если не сложно механику, я то же думаю после моего затопления хексу попробовать, думаю как делать… хочется вроде и складную, но усложняется все сильно… в раздумьях…
Пока фотать нечего. Соединяю несущие поверхности под нужными углами и креплю временно, пока эпоксидка полимеризуется. Когда скелетина примет удобоваримый вид, то сфотаю. Складной сложно. Я делаю съемные лучи. В смысле вставил в гнезда, подключил провода и летай! Только так, по моему, можно скомпромисить прочность и вес.
Не подскажите какой нить модуль типа такого goodluckbuy.com/apc220-wireless-communication-modu…
но двусторонний с нормальной скоростью передачи, чтобы можно было и видео транслировать в реальном времени и одновременно по нему же управлять коптером и режимами полета. (фтопку пульт, хочу подключить к планшету))
Не подскажите какой нить модуль типа такого goodluckbuy.com/apc220-wireless-communication-modu…
но двусторонний с нормальной скоростью передачи, чтобы можно было и видео транслировать в реальном времени и одновременно по нему же управлять коптером и режимами полета. (фтопку пульт, хочу подключить к планшету))
Насколько я знаю пока видео в цифре не передавали. а управлять кто-то намастырился с пульта от ps3 или подобных с usb интерфейсом.
управлять кто-то намастырился с пульта от ps3 или подобных с usb интерфейсом.
Можно ссылочку?
Прошу помощи)))
Вобщем как дальше делать, что бы в планере настраивать?
Пульт с приемником нужно подключать?
Если без пульта, то VDD с датчиков воткнуть в 5v ардуины и подключать через ЮСБ к компу?
Если пульт с приемником нужен, то как подключить приемник к ардуине? (если датчики опять же запитать через 5v)
Объясните плиз, не догоняю пока😒
Сегодня еще раз пробовал летать по точкам. Чет оно не совсем правильно летает. На две первые летит нормально, а потом начинаются непонятки. Снимал видео с ботра, писал телеметрию и просто снимал видео. Сейчас немного разберусь и все выложу. В крайнем полете был краш, после него не смог сделать дизарм. А после переподключения батарейки и арм. Первый раз такие глюки. Но и впервые улетал так далеко. Два раза коптер падал в траву и если б не пищалка, то не нашел бы
как подключить приемник к ардуине?
Проводами 😃 rcwiki.ru/index.php/MegaPirates#.D0.9D.D0.B0.D1.81…
НУ вот к примеру там написано по моторам:
Arduino pin -> 2 3 5 6
QuadX LFW RBW RFC LBC
А где на плате эти pin?
Че ж так плохо то все, там где у тебя на плате PWM написано, эти самые пины.
А приемника пины находятся на короткой стороне… если не изменяет память с 8го по 16й
Наконец то приехали мегамодные модули на замену АРС220, протестировать сегодня не получилось, нет паяльника 😦 Завтра бум подключать, скачал утилиту по конфигурированию… там столько настроек!!! В общем в ожидании контролерок будет чем заняться 😃
Значит так. На первом фильме вначале коптер улетает , а потом его возвращает РТЛ. Все нормально, все работает. Далее в полуметре от земли но летает на алт-холде. Летает в принципе не плохо, но при порывах ветра подскакивает вверх. Это есть и в стаб моде, когда дует ветер, коптер идет вверх. И в конце еще раз РТЛ и попытка заснять висение над базой. Извиняйте за съемки, сам летал, сам снимал.
Второе видео с борта при полете по точкам. Полет на первую точку, поворот на вторую, непонятный маневр и вроде как бы полет на третью точку к базе, но тут мне показалось, что коптер стал улетать (возвращение было против ветра), был включен режим РТЛ и коптер с резким снижением (не сказать с падением) рухнул в сторону базы. Высота всех точек и базы была выставлена 10м. Коптер летал над низиной. Перед этим была еще попытка полета по точкам, но я выбрал не правильное размещение первой точки, миссия была прервана, включен РТЛ, и резкое снижение в сторону базы, с последующим падением. Видео писалось на брелок, за качество звиняйте. Для ориентации - я стоял спиной к солнцу, направление на базу - на солнце.
На этом видео - телеметрия. Что странно - сразу после взлета был включен режим АВТО, а в конце был РТЛ. На видео этого нет, везде стабиле.
Андрей, сделай скриншот планера для меня дурака как твой экран миссий выглядит, пожалуйста. Я еще ни разу не летал по точкам, что там прописывать по высоте не понимаю.
сделай скриншот планера для меня
Пожалуйста
Я так понимаю, парам2 это и есть высота от точки взлета, и если поставить галку “Абсолютная высота” это надо высчитывать сколько высота точки над уровнем моря?
высота точки над уровнем моря
Да. Но я ставлю все так как на картинке. Мне тан проще
Что-то начал искать схему шилда кроме как оригинальной схемы IMU арудукоптера не нашел, есть где-нибудь схема шилда под пирата желательно в игле?
Летает в принципе не плохо, но при порывах ветра подскакивает вверх.
Потому что тяга возрастает - ветер сдувает паразитный “бублик” вокруг лопастей.