Search in topic
ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Зафотай если не сложно механику, я то же думаю после моего затопления хексу попробовать, думаю как делать… хочется вроде и складную, но усложняется все сильно… в раздумьях…

Пока фотать нечего. Соединяю несущие поверхности под нужными углами и креплю временно, пока эпоксидка полимеризуется. Когда скелетина примет удобоваримый вид, то сфотаю. Складной сложно. Я делаю съемные лучи. В смысле вставил в гнезда, подключил провода и летай! Только так, по моему, можно скомпромисить прочность и вес.

Не подскажите какой нить модуль типа такого goodluckbuy.com/apc220-wireless-communication-modu…
но двусторонний с нормальной скоростью передачи, чтобы можно было и видео транслировать в реальном времени и одновременно по нему же управлять коптером и режимами полета. (фтопку пульт, хочу подключить к планшету))

Anadimiy:

Не подскажите какой нить модуль типа такого goodluckbuy.com/apc220-wireless-communication-modu…
но двусторонний с нормальной скоростью передачи, чтобы можно было и видео транслировать в реальном времени и одновременно по нему же управлять коптером и режимами полета. (фтопку пульт, хочу подключить к планшету))

Насколько я знаю пока видео в цифре не передавали. а управлять кто-то намастырился с пульта от ps3 или подобных с usb интерфейсом.

Klarius:

управлять кто-то намастырился с пульта от ps3 или подобных с usb интерфейсом.

Можно ссылочку?

Прошу помощи)))
Вобщем как дальше делать, что бы в планере настраивать?
Пульт с приемником нужно подключать?

Если без пульта, то VDD с датчиков воткнуть в 5v ардуины и подключать через ЮСБ к компу?

Если пульт с приемником нужен, то как подключить приемник к ардуине? (если датчики опять же запитать через 5v)

Объясните плиз, не догоняю пока😒

Сегодня еще раз пробовал летать по точкам. Чет оно не совсем правильно летает. На две первые летит нормально, а потом начинаются непонятки. Снимал видео с ботра, писал телеметрию и просто снимал видео. Сейчас немного разберусь и все выложу. В крайнем полете был краш, после него не смог сделать дизарм. А после переподключения батарейки и арм. Первый раз такие глюки. Но и впервые улетал так далеко. Два раза коптер падал в траву и если б не пищалка, то не нашел бы

RC_Buyer:

как подключить приемник к ардуине?

Проводами 😃 rcwiki.ru/index.php/MegaPirates#.D0.9D.D0.B0.D1.81…

НУ вот к примеру там написано по моторам:
Arduino pin -> 2 3 5 6
QuadX LFW RBW RFC LBC

А где на плате эти pin?

Че ж так плохо то все, там где у тебя на плате PWM написано, эти самые пины.
А приемника пины находятся на короткой стороне… если не изменяет память с 8го по 16й

Наконец то приехали мегамодные модули на замену АРС220, протестировать сегодня не получилось, нет паяльника 😦 Завтра бум подключать, скачал утилиту по конфигурированию… там столько настроек!!! В общем в ожидании контролерок будет чем заняться 😃

Значит так. На первом фильме вначале коптер улетает , а потом его возвращает РТЛ. Все нормально, все работает. Далее в полуметре от земли но летает на алт-холде. Летает в принципе не плохо, но при порывах ветра подскакивает вверх. Это есть и в стаб моде, когда дует ветер, коптер идет вверх. И в конце еще раз РТЛ и попытка заснять висение над базой. Извиняйте за съемки, сам летал, сам снимал.

PA271120

Второе видео с борта при полете по точкам. Полет на первую точку, поворот на вторую, непонятный маневр и вроде как бы полет на третью точку к базе, но тут мне показалось, что коптер стал улетать (возвращение было против ветра), был включен режим РТЛ и коптер с резким снижением (не сказать с падением) рухнул в сторону базы. Высота всех точек и базы была выставлена 10м. Коптер летал над низиной. Перед этим была еще попытка полета по точкам, но я выбрал не правильное размещение первой точки, миссия была прервана, включен РТЛ, и резкое снижение в сторону базы, с последующим падением. Видео писалось на брелок, за качество звиняйте. Для ориентации - я стоял спиной к солнцу, направление на базу - на солнце.

Фильм 0002

На этом видео - телеметрия. Что странно - сразу после взлета был включен режим АВТО, а в конце был РТЛ. На видео этого нет, везде стабиле.

Фильм 0004

Андрей, сделай скриншот планера для меня дурака как твой экран миссий выглядит, пожалуйста. Я еще ни разу не летал по точкам, что там прописывать по высоте не понимаю.

Covax:

сделай скриншот планера для меня

Пожалуйста

Я так понимаю, парам2 это и есть высота от точки взлета, и если поставить галку “Абсолютная высота” это надо высчитывать сколько высота точки над уровнем моря?