ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
высота точки над уровнем моря
Да. Но я ставлю все так как на картинке. Мне тан проще
Что-то начал искать схему шилда кроме как оригинальной схемы IMU арудукоптера не нашел, есть где-нибудь схема шилда под пирата желательно в игле?
Летает в принципе не плохо, но при порывах ветра подскакивает вверх.
Потому что тяга возрастает - ветер сдувает паразитный “бублик” вокруг лопастей.
паразитный “бублик”
Что за бублик? А если сделать так
Что за бублик? А если сделать так
Вихревое кольцо, видимо. Так должно лучше стать.
привет всем. вот мозг упаковал так
picasaweb.google.com/lh/…/EHQC8menHx3tlSSbThEzbw?f…
picasaweb.google.com/106831742551072558315/Ardu#56…
Alt 10 метров прога сама добавила высоту от уровня моря.
Вихревое кольцо
Да. Я читал, что по этой причине грузовые вертолеты имеют шасси для разгона. Таким образом, они сдувают ВК и повышают тягу.
Пожалуйста
Забыл нарисовать авто взлет и автопосадку 😃
Взлет тестил на 40 прошивке, работает забавно, тапку в пол пока не долетит до указанной высоты, посадку не проверял, в те времена не было сонара 😃
Протестировал новомодные модули телеметрии, работают конечно гораздо лучше АРС220, ошибок почти нет, проскакивает одна из 10, в АРС соотношение было обратным 1 удачная запись на 10 неудачных 😃 (речь идет на запись пидов и точек маршрута)
По дальности пока тестить не приходилось, разносил на сколькло позволяет квартира… метров 8 со стенами и тому подобным. В общем если такие результаты будут и на хорошем расстоянии, я буду доволен 😃
новомодные модули телеметрии
Что за модули, такие? Можно ссылку?
Long range 250mW FHSS module. UART and USB interface
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1455433
Там где фотки вортекса и прибамбасов к нему есть фотка.
Забыл нарисовать авто взлет и автопосадку
А как они рисуются? И еще можно фото вортекса с антенной расстояния между дырками для крепления? Хочу новый гламурный квадрик на вортексе 😃
Рисуются просто, автовзлет - TAKEOFF, указываешь высоту на которую леталко взлетит 😃 Кладешь квадрик на землю, врубаешь авто, и чутка даешь газку, коптер дает тапку в пол пока не достигнет заданной высоты (так было в 40 прошивке)
Посадка LAND, это не тестировал, за неимением сонара… Как приедут регули обязательно затестимс 😃
Растояние между дырками квадрат 45х45
Что за модули, такие? Можно ссылку?
www.ebay.com/itm/…/260863159975 По ттх действительно хороши модули
Так схему никто не встречал все готовые платы юзают что-ли?
К стати инфа к размышлению тем кто кодит… И на этих мегамодных модулях на скоростях 57600 такие же траблы как и у АРС220!!! При переходе на 115200, все пучком, так что дело походу далеко не в АРС220…
на этих мегамодных модулях
Леонид, а по этим модулям не пробовали управлять через компьютер обычным джойстиком?
Сори, а цена за пару или один?
Сегодня мой полет был 30 секунд. Прошивка 49 - 400
Подкорректировал по инструкции пиды и он полетел как по рельсам не смотря на небольшой ветерок. В середине поля решил опробовать альт холд, приготовился переключить тумблер и тут коптер делает несколько раз сальто и на полном газу зарывается в землю. 2 луча вывернуло наизнанку. Но самое странное: снял винты, отскоблил землю, завел, и он работает как ни в чем не бывало. Несколько раз проверил все соединения и пайку, все в порядке. Что это было? Хорошо камеру не повесил и был в безлюдном месте на безопасном расстоянии. Как найти причину такого пируэта?
PS
кто то советовал эти армированные карбоном пропы flyduino.net/10x45-Carbon-verstaerkte-AP-Propeller… краш тест пройден, очень ими доволен.
не пробовали управлять через компьютер обычным джойстиком?
Как не смешно звучит, но нет джойстика 😦 Хотя идея не плохая, получается в данном случае аппа будет вообще не нужна…
2tusik
Андрей, а вы не пробовали, для полета по точкам, использовать другую программу?
HK’s Ground Control Station, QGroundControl?
нет джойстика
Есть программка PPJoy, для симуляторов. Можно ей попробовать через аппу
Андрей, а вы не пробовали
Нет не пробовал. А зачем? Программа только задает точки и записывает их в коптер. А летать он может и без программы. Разобрался, почему при прошлом полете по точкам коптер не долетел до меня. Во всем оказалась виновата батарея. 20С мало! Минимум 25С. Вчера и сегодня полетал. При висении и блинчиках - все нормально. При более агрессивном пилотаже - держит по времени в два раза меньше. Вот и не долетел. А по видео с борта коптер летел на базу, но против ветра.
Вопрос: возможно ли узнать причину краша, если бы было логирование на SD карту? Что вообще пишется в лог?