ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Это здесь?
Нет. Это здесь: C:\arduino-0022\libraries\AP_ADC\AP_ADC_ADS7844.cpp . Вот эти строки:
//*****************************
// Select your IMU board type:
// #define FFIMU
#define ALLINONE
// #define BMA_020 // do you have it?
Должно быть так
Сегодня попробовал авто взлет и посадку. В общих чертах работает. Установил в одной точке взлет, подъем на три метра и посадку. Поставил коптер дал газку. Коптер взлетел метра на полтора, сделал дугу, радиусом метра четыре и попытался сесть на обочину. Зацепился за траву и перевернулся. Грешу на свой ГПС. Посмотрел движется в планере коптер, пока в реале стоит на месте 😃 и пришел к выводу, что гпс надо менять.
Еще заметил зависимость алт-холда от погоды. Когда летал в 100% влажности коптер висит как прибитый, а когда погода сухая - его колбасит. Сегодня, правда, летал с парапланеристами, так они тоже ругались на непостоянство чего-то 😃
Можно по пунктам - где взять, как шить и где смотреть потом?
code.google.com/p/ardupirates/source/…/i2c_spy/?r=…
шить ардуиновским софтом , смотреть в нем-жо , в терминале … должон вывести список чипов на шине с указанием адресов …
Всем добрый вечер!
Заинтересовался мегапиратом. Раньше был aeroquad с железом shield 2. Решил попробовать пирата и наткнулся на проблемы.
Заливаю B8, все по правилам делаю. Мission planner видит все датчики, показания адекватные. При подключении питания моторов, они издают обычную серию из трех писков и потом начинают бесконечно быстро и коротко пищать…
Заливаю NG. Тут проблемы начинаются раньше. Пробую пройти setup в B8 planner, не получается. Не знаю, может с NG по другому настройку проходить надо, не нашел информации по этому поводу. При прохождении сетапа терминал пишет что определил прошивку 2.0.49_Beta и дальше ничего не происходит. Под большой кнопкой first setup при этом написанно comport opened.
Может я чтото не так делаю с NG? А вот с B8 все вроде правильно, но моторы все равно не работают. Может кто нибудь знет в чем дело?
Заранее спсибо!
Может я чтото не так делаю с NG? А вот с B8 все вроде правильно, но моторы все равно не работают. Может кто нибудь знет в чем дело?
Вам надо откалибровать ESC. А для работы NG 2.0.49 нужен последний планер от 1.0.82 и выше
но моторы все равно не работают
У меня был включен реверс рудера, и моторы стартовалли при отклонении стика рудера влево. А какое у Вас железо? Вы не в shield 2 заливаете?
Вам надо откалибровать ESC. А для работы NG 2.0.49 нужен последний планер от 1.0.82 и выше
ESC откалиброваны были еще на аэрокваде. Их же не надо калибровать каждый раз когда меняешь проект как я понимаю?
NG заливаю и пробую коннектиться к самому последнему планеру, подключается но показания с датчиков не идут. Но я не прохожу setup как с В8. Надо ли его проходить на NG и как это сделать если надо?
У меня был включен реверс рудера, и моторы стартовалли при отклонении стика рудера влево. А какое у Вас железо? Вы не в shield 2 заливаете?
До старта моторов еще не дошел, сразу при подключении к ним итания они ведут себя неадекватно.
Заливаю в Arduino Mega 2560. Shield 2 это плата с датчиками, я использую оборудование аналогичное ей. Как я понял датчики там такие же как и в allinone, и подключены они также к шине I2C. Так что здесь проблем вроде не должно быть, поправьте меня, если ошибаюсь.
поправьте меня, если ошибаюсь.
Ошибаетесь. Там разные адреса. Надо знать что за плата и какие адреса у датчиков. По умолчанию пират использует аллинонне и ффиму.
По умолчанию пират использует аллинонне и ффиму.
Ну и скорее всего, разная ориентация датчиков.
на аэрокваде ориентация как на ффиму …
Нет. Это здесь:
Андрей, с меня бутылочка кьянти… В прошлых битвах с ЖПСом снёс нахрен всё и перезачал по-новой, а AP ADC не подправил. В терминале видит радио и датчики. Теперь такой вопрос будет - тестируя altitude в терминале - откуда идут данные, с сонара или с барометра?
Как узнать, работает сонар или нет?
И снова война с ЖПСом… Скетч подправлен, как указано здесь (в сотый раз…). При попытках тестить в терминале команда rawgps остаётся без ответа, при даче gps начинает писать точки до бесконечности.
У меня сделано так
Шнурок 250 мм длиной, посредине стаб питания 3.3в. Слишком длинный?
Как узнать, работает сонар или нет?
В терминале test-sonar.
И снова война с ЖПСом
Что говорит планер на первой странице? Как подправлен скетч? Не нашел. Какие скорости порта? Как подключен ГПС? Надо RX-TX, TX-RX. А за кьянти спасибо 😃
Ошибаетесь. Там разные адреса. Надо знать что за плата и какие адреса у датчиков. По умолчанию пират использует аллинонне и ффиму.
Датчики одинаковые и подключены к шине I2C, как я уже сказал. Это ведь значит что они висят на двух проводах, подключенных к одинаковым ножкам контроллера. Но возможно у них немного разная обвязка, адресующая каждый датчик. А существует в открытом доступе схематики allinone и ffimu? Был бы очень признателен, если кто подскажет. Проверив подключение датчиков можно будет точно судить.
Но в В8 все датчики работают и информация идет, проблема с двигателями, попробую еще откалибровать.
А всетаки в NG нужно проходить процедуру, аналогичную setup в B8? Не нашел информацию по этому поводу.
А всетаки в NG нужно проходить процедуру, аналогичную setup в B8? Не нашел информацию по этому поводу.
Разумеется, нужно.
Я пробовал в планнере 1.0.88 с зашитым NG в терминале нажать “показать настройки” но там только показывает, выбирать как в В8 ничего не предлагается. И акселерометр с гироскопом видимо не определяются: в offsets одни нули, хотя в В8 датчики работают.
Не могли бы вы пошагово расписать setup для NG?
Пытаюсь залить 2.0.49 в ардуину. А она мне ошибки.
D:\Qudro\arduino-0022\libraries\AP_RangeFinder\AP_RangeFinder_MaxsonarLV.cpp: In constructor ‘AP_RangeFinder_MaxsonarLV::AP_RangeFinder_MaxsonarLV()’:
D:\Qudro\arduino-0022\libraries\AP_RangeFinder\AP_RangeFinder_MaxsonarLV.cpp:34: error: no matching function for call to ‘RangeFinder::RangeFinder()’
D:\Qudro\arduino-0022\libraries\AP_RangeFinder\/RangeFinder.h:30: note: candidates are: RangeFinder::RangeFinder(AP_ADC*, ModeFilter*)
D:\Qudro\arduino-0022\libraries\AP_RangeFinder\/RangeFinder.h:27: note: RangeFinder::RangeFinder(const RangeFinder&)
где копать?
Видимо, остались библиотеки с предыдущих версий, удалите папку libraries, скопируйте ее с чистой среды arduino и накатите из 2.0.49.
Уже раз 5 перезаливал.
Могу свои рабочие, провереные файлы скинуть
Кто нибудь разобрался как все же активировать джой для управления?
В терминале test-sonar.
Молчит, зараза
Что говорит планер на первой странице?
Ждёт зацепа вроде
Как подправлен скетч?
Какие скорости порта?
115200, как там в картинке
Надо RX-TX, TX-RX.
Так и есть
А кстати,паял ли кто батарейку в модуль?
Молчит, зараза
К каким ногам подключен?
Ждёт зацепа вроде
Значит ГПС пират видит. А вот скетч подправлен не там. В файле ARM_Config правим эти строки
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_AUTO
/*
options:
GPS_PROTOCOL_NONE without GPS
GPS_PROTOCOL_NMEA
GPS_PROTOCOL_SIRF
GPS_PROTOCOL_UBLOX
GPS_PROTOCOL_IMU
GPS_PROTOCOL_MTK
GPS_PROTOCOL_HIL
GPS_PROTOCOL_MTK16
GPS_PROTOCOL_AUTO auto select GPS
GPS_PROTOCOL_UBLOX_I2C
*/
#define SERIAL0_BAUD 115200 // If one want a wireless modem (like APC220) on the console port, lower that to 57600. Default is 115200
#define SERIAL2_BAUD 4800 // GPS port bps
#define SERIAL3_BAUD 57600 // default telemetry BPS rate = 57600
Скорость зависит от чипа ГПС. У меня заработал на такой. Если у Вас новее, может и скорость больше будет
Кто нибудь разобрался как все же активировать джой для управления?
Я спрашивал у Олега Сибириана. Говорит, что в самолетах работает, а в коптерах он не в курсе 😦