ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
На картинке с первой страницы софт ГПС видит. ГПС не видит спутники. Если бы не было видно ГПС, планер бы писал ноу гпс. А в В8 сонар не работал. Более менее он заработал в 2.0.38 прошивке. Я вспомнил!
А в В8 сонар не работал.
ОК, уже какая-то ясность.
Мне щас надо, чтоб оно прошло по 3м точкам
Первые упоминания о полете по точкам были на прошивке 2.0.38. Летал товарищ с рсгруп под ником Менно. Он эту прошивку и портировал. Я пробовал автовозврат, начиная с 2.0.40. По точкам летал на 2.0.49. Не стоит Вам заморачиваться с В8…
Так, как-же магнетометр отколлибровать? Каждый раз у него север в разной тороне.
Так, как-же магнетометр отколлибровать? Каждый раз у него север в разной тороне.
Его надо включить, и повертеть платой в разные стороны.
Да вертел уже.
Да вертел уже.
А железяк рядом нет?
нет. В прошлых прошивках работал.
Андрей, опишите (подробно) порядок коллибровки.
Я делал так. В планере включаю компас. Отключаю в планере коптер, отключаю коптер от питания. Подключаю коптер, коннекчусь, кручу коптер (порсто ставлю на каждое ребро). Отключаю коптер от питания. Подключаю, коннекчусь и вуаля!
Все подключил, все собрал. Не могу разобраться с каналами. У меня передатчик Futaba 8 приемник orange с HK. Когда дергаю стики то значения chNin изменяются но вот вопрос за какими N какая функция передатчика должна быть закреплена? А то даже отколибровать esc не могу. Ввел в режим setup-esc, а ничего сделать не могу и выйти изнего тоже не могу. Отключаю питание, включаю а он всеравно двигателями пищик как при коллибровке
Все… разобрался. Заработало 😃
А как можно сделать индикацию режима запуска двигателей?
Держа в руках подергал стики, вроде во все стороны отклоняется правильно. Вот только по Roll почемуто отклоняется всегда в одну и туже сторону. Причем если стик откланяю в право то Пират отклоняется резко в лево, а если стик в лево то он медленно в лево. И еще не трогая стики его назад тянет. Setup - level делал. А както тремировать его нужно?
А как можно сделать индикацию режима запуска двигателей?
Там-же LED на плате мигать начинает.
А както тремировать его нужно?
Проверте все внутренние триммеры в апе. Ругуляторы настроенны?
Там-же LED на плате мигать начинает.
Увидел. Сразу не заметил. Спасибо! Точнее он перестает мигать, когда двигатели запущены
Проверте все внутренние триммеры в апе. Ругуляторы настроенны?
Setup - esc делал. Вы это имели ввиду? На аппаратуре самолетный режим, тримеры не трогал, миксы не настроены.
Setup - radio тоже делал
Куда копать?
Еще раз проверить правельность подключение апы, реверсы, направление вращения движков, пропы. Еще, что-б пропы вверх ногами не стояли. У кого-то уже было. Вро-де дует правильно, и не то.
Y@N, удалось компас победить?
Ага. Прошился на В8. Там покрутил платкой. Все заработало. Вернулся на 49. Только указал, что есть компасс и ввел погрешность (платой не крутил).
… На аппаратуре самолетный режим
Куда копать?
А может в этом проблема ? Вроде как над вертолетный …
Куда копать?
А в планере нормально показывает?
Вроде как над вертолетный
Я на самолетной летаю
А в планере нормально показывает?
В смысле горизонт? Да нормально
Может имелось в виду след. Отключите движки, Подключитесь к планеру, арминг двигателей. В разделе радио, посмотреть, как двигатели (виртуально) реагируют на комманды с пульта в зависимости от положении коптера в пространстве.