ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

osy13
YAN=:

Там-же LED на плате мигать начинает.

Увидел. Сразу не заметил. Спасибо! Точнее он перестает мигать, когда двигатели запущены

YAN=:

Проверте все внутренние триммеры в апе. Ругуляторы настроенны?

Setup - esc делал. Вы это имели ввиду? На аппаратуре самолетный режим, тримеры не трогал, миксы не настроены.
Setup - radio тоже делал

Куда копать?

YAN=

Еще раз проверить правельность подключение апы, реверсы, направление вращения движков, пропы. Еще, что-б пропы вверх ногами не стояли. У кого-то уже было. Вро-де дует правильно, и не то.

YAN=

Ага. Прошился на В8. Там покрутил платкой. Все заработало. Вернулся на 49. Только указал, что есть компасс и ввел погрешность (платой не крутил).

DrinK
osy13:

… На аппаратуре самолетный режим

Куда копать?

А может в этом проблема ? Вроде как над вертолетный …

tusik
osy13:

Куда копать?

А в планере нормально показывает?

DrinK:

Вроде как над вертолетный

Я на самолетной летаю

osy13
tusik:

А в планере нормально показывает?

В смысле горизонт? Да нормально

YAN=

Может имелось в виду след. Отключите движки, Подключитесь к планеру, арминг двигателей. В разделе радио, посмотреть, как двигатели (виртуально) реагируют на комманды с пульта в зависимости от положении коптера в пространстве.

AntonPO

Подскажите, а есть ли где-н в одном месте схемы подключения GPS MTK и сонара к Arduino Mega ?

osy13

Ну в общем я полетел. Незнаю в чем было дело, сделал setup - erase и все настроил заново и все заработало как нужно, почти 😎

Тянет его назад и влево. Если тремировать на пульте, то становится лучше, но этож ведь не правильно. Что делать? Акселерометр каллибровал по уровню, пробовал немного наклонять в противоположенную сторону, не помогает.
Что посоветуете?

iBat
osy13:

пробовал немного наклонять в противоположенную сторону, не помогает.

Дык, еще наклонять!

tusik
osy13:

Что посоветуете?

Посмотрите центр тяжести. Батареечку по центру закрепите

RA4ASN

У меня тоже тянет, только вперед и вправо 😃 Победить это мне удалось только применением ch7_auto_trim. Сейчас проблема другая - практически не поворачивается вправо, лишь подлетает. Влево без проблем. И в полете его слегка закручивает влево (при эволюциях газом). Но полет весьма стабильный, не смотря на это. Видимо, действительно проблема в кривоватых лучах, но другие взять пока что негде.

soliada

Здравствуйте. Вопрос к Гуру.скачал Mission Planner 1.0.89, распаковал…При попытке запустить выдает сообщение об ошибке иннициализации приложения.Что это может быть? Может ли быть такое,что есть какие нибудь особые системные требования?

tusik
soliada:

Есть ли какие нибудь особые системные требования?

Нет фрамеворк 3,5 и выше

osy13
RA4ASN:

Победить это мне удалось только применением ch7_auto_trim.

А можно поподробне

soliada
tusik:

Нет фрамеворк 3,5 и выше

Спасибо,разобрался.К сожалению установить на мое железо не получится,оказалось слишком уж оно старое для таких версий фрамеворка.
Вопрос.Понимаю что немного не в тему,но какие тогда минимальные требования к железу? Признаться в этой области я отстал от мира лет так на 8-9.

tusik
soliada:

минимальные требования к железу?

У меня работает на ноутбуке с одноядерным Р4 и 512 мб памяти, ну и лет ему 7-8

iBat

Фреймворкам пофигу железо. Был бы WinXP (кажется SP2) или выше. В вистах и семерках тоже работает, естественно.

soliada
iBat:

Был бы WinXP (кажется SP2) или выше

Стоит WinXP SP1 проц Интел Селерон 1.7,оперативка 512 мб,ноутбук возраст примерно 8-9лет.
Всякие попытки чего то переустановить-установить вводят старика в ступор с отвисаниями.
Вообщем забил,все таки нужна техника помощней и современней.

iBat:

Фреймворкам пофигу железо

На сколько я понял,то косвенно.Он просто просит установить что-то еще,а это что-то еще оказывается не совместимо с имеющимся железом.