ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
а разве так работает фэилсейв если он не предусмотрен приемником? а не по результату застывания сигнала по всем каналам на одном значении?
я так понимаю что при фейле на приемнике просто перестает менятся значение, т.е. 0 и 1 превращаются или в постоянный 0 или в постоянную 1 и соотвественно нет изменений на пине и предполагает что это epic fail =)
а вот если изменения так и продолжаются (то 0, то 1), то хз как детектить - может я все стики зажал в нужном положении и лечу и не меняются значения (шум не в счет)
А не проще ли настроить Failsafe на приемнике?
то хз как детектить
А как детектят те маленькие хреньки, которые продаются на ХК? А то завис в лойтере для сьемки(стиками то не двигаешь), а коптер собрался и полетел домой 😃
на приемнике?
Проще, но его там нет 😃
Т.к. ардукод не подсматривал , скажите в какой момент запоминается азимут в этом моде? В момент включения двигателей или вклучения самого мода?
В момент активации двигателей (Arming)
Ну как это, в момент включения мода должно быть, иначе нафиг такой симпл мод не нужен.
Ха! И не зря так сделано. Тож самое в голову пришло т.к. можно использовать как алярм мод! 😃
Если в момент включения двигателей, то можно использовать мод как хэээлп. К примеру, если зарулился… врубил симпл мод и точно зная где нос, можно спастись от крэша…
Т.е. перед взлетом поставил коптер в заданном направлении. Врубил движки. Азимут записался. Если включен симпл мод, то летай сразу в нем на здоровье, если выключен просто летаем, например в стаб моде. Зарулился, т.е. потеял нос, быстро врубаем симпл и точно знаем где псевдо нос, и “вытягиваем” коптер к себе… Один минус если за голову залетел то нет возможности перезапомнить азимут…
если за голову залетел то нет возможности перезапомнить азимут…
В новом планере есть фышка смотреть на обьект. Те ты летаешь по всякому, а камера смотрит на одну точку. Как-нибудь использовать это. Только нужен ГПС. Хотя, если есть ГПС то есть и возврат домой, и симпли мод как-бы не нужен 😃
А как детектят те маленькие хреньки, которые продаются на ХК? А то завис в лойтере для сьемки(стиками то не двигаешь), а коптер собрался и полетел домой
99.9% у приемника исчезает PWM сигнал, соответственно это легко детектить. Сегодня/завтра проверю и допили failsafe.
у кого то есть достоверная и проверенная инфа а том, что же на приемнике будет, при отключении передатчика? код на прошлой странице предполагает что приемник перестает сигнал выдавать, а не зависат на определенной цифре
кстатии если зависает на цифре, то как вариант еще один канал сделать на котором каждые полсекунды сигнал менять и если мозги увидели что сигнал не меняется с нужной частотой (вообще не меняется, застыл), то fail
Хотя, если есть ГПС то есть и возврат домой, и симпли мод как-бы не нужен
ну это да… ясное дело вовзрат домой в таких ситуевинах вне конкуренции 😃
ну это да… ясное дело вовзрат домой в таких ситуевинах вне конкуренции
А если FIX пропал на GPS? 😃
Кстати, а что вообще будет, если коптер летит в AUTO режиме по GPS и GPS теряет привязку???
если этот кейс не запрограмлен, то думаю будет лететь как и летел… долго и в одном направлении 😃
либо если GPS отдаст нулевые координаты, то полетит на сев. полюс 😃, ну или где там ноль земли по координатам? 😃
А если FIX пропал на GPS?
А насколько надежен ГПС реально? Потеря спутников, зависание и тд
отдаст нулевые координаты, то полетит на сев. полюс 😃, ну или где там ноль земли по координатам? 😃
Сурово…
вообще-то в Гвинейском заливе начало координат 😃)))
Посмотрел по коду, похоже, какие то зачатки отслеживания FIX’а есть… но по моему оно не работает. Максимум что произойдет, это не будет вызываться функция navigate(), но вопрос в том, что произойдет если коптер летел к заданной точке и в этот момент перестать вызывать navigate… думаю ничего хорошего из этого не выйдет. По идее, надо бы переключатся в режим ALT_HOLD. В Loiter ессесно то же нельзя 😃
Короче, поаккуратнее с GPS…
Хотел прикупить для BlackVortex-a связной модуль АРС220, чтобы с проводами не мучаться, да и идея управления через комп еще не покинула мозг, и увидел на goodluckbuy в продаже еще и APC230 и APC802. Подскажите - есть смысл заморачиваться? Кто-нить уже пробовал эти модули?
аксекль ADXL345, никто не подключал? я сам в программировании почти 0 ((, в ветке о нем упоминание только на 1-й странице
На DIYDrones появился предзаказ на плату store.diydrones.com/…/kt-arduimu-30.htm, жаль они туда баро не влепили, была бы отличная замена нашим AllInOne и другим платам с датчиками. Это фактически такая же плата, как я писал чуть выше про FreeIMU 😃
барометр новый +35$ еще выйдет, на теже 100$… как я понимаю оно уже готовые углы отдает и в принципе не плохо разгружает мозги?
как я понимаю оно уже готовые углы отдает и в принципе не плохо разгружает мозги?
Именно, в этом весь смысл. Только тут еще стоит мега, так что это не то же самое.
Скоро будет в продаже FreeIMU 4, на которой будут стоять MS5611 и этот новый 6050. Будет клёва ее прикрутить к пирату, это действительно разгрузит проц.
недумаю что мелкий DSP в 6050 заменит нормальный проц …
реально разгрузит проц только второй проц …
вообще поидее на плате должны быть 328 мега , 20 мгц кварц , гира , аксель и компас …
баро , сонар , ЖПС и прочие оставить на основной меге …
недумаю что мелкий DSP в 6050 заменит нормальный проц …
дык ему и не надо, его задача просчитать координаты, а дальше дело техники… Кстати на плате от Дайдронов уже стоит 328…