ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Напиши ему что все финиш, пока свой баро не настроишь гпс не будешь имплиментить 😃
Норберт кинул таки ПИДы по баро, ничего утешительного 😦
If I only got the B8 flying like the B3… 
Here are my Baro throttle PIDs:
P = 0.2
I = 0.005
D = 0.03
INT_MAX 50
Sonar PIDs:
P 0.5
I 0.01
D 0,05
INT_MAX 60
Only sonar is pretty good, baro makes it go up & down 1-2m like in the beginning of the MP testing…
Вроже один и тот же баро используется в ардукоптере и мегапирате, а в ардукоптере вроде четко высоту фиксирует…
ПИДы зависят не от ардукоптера или пирата, а от силовой установки и веса коптера. Почти все Ардукоптеры используют “официальный” аппарат со стандартной начинкой, вот и летают на стоковых пидах нормально. Кто с чем-то другим, тот уже е*ется…
Тоесть например у Норберта сверхлегкий аппарат с шустрыми моторами то у него и гуляет ±2 метра, а твой и мой тяжеловес инертны и гулять могут меньше? или больше? У тебя испытания alt_hold на когда запланированы? 😃
Вполне 😃 В режиме стабилизации я летаю на 0.5, а по азимуту еще и повышаю до 0.8, а народ вопит, что у них на 0.2 все колыхается и колбасит…
У тебя какой результат по холду баро?
нулевой, на улице еще не пускал.
О Боги 😃
а я наконец то полетал на улице (пропы пришли - еще кривее чем были, прошивке снова пофиг), в Ратмино на вертолетной площадке - супер-пупер круто!
Скоро обновлю этот пост - будет видео с GoPro =) и надо начинать делать нормальный подвес, а не крепить на резинках камеру =)
зы: кто-то там же был с самолетом, но под конец не повезло ему - разбил нафиг
ззы: ниодного пропа не сломал - просто нереально перевернуть или разбить коптер помойму =))
делать нормальный подвес
делай-делай, стабилизация камеры уже работает 😉
мне бы щас надо придумать как время полета увеличить… в пути еще один такой же аккум 2.2Ah - по идее их в двоем без проблем поднимет и летать будет побольше… а то банки просели до 3.7 и еле-еле взлетал - ручка газа в максимуме, а в начале полета чуть больше серединке и уже резко уходит в небо
Глеб, прикинь, мне шурин ссылу кинул на твою 2 часть квадрика на хабре со словами “смари чо творят, это по твою часть наверно?” 😁 😁 😁
Поржал 😃
Последнее видео вполне приличное. Чо-то вбок его крутит только. Компас надо.
бгг =) я же вроде ссылки напихал на форум и эту тему
Видео только в 2-3 ночи получил, особо не стал монтажировать, просто первый полет отрезал и всё
крутит не пойму почему - без камеры ровненько, с камерой крутит, но триммирование аппы потом порешало
вообще впечатления супер! а еще на видео я заметил что у меня задний правый мотор (друзья перепутали где перед и где зад) в полете дрожит сильнее всех и как будто вот-вот отвалится
щас на скорую руку сделаю нарезку всех полетов… видео на 17 минут, но большую часть времени ходили за ним то в поле, то в кювет и поправляли камеру… 1 раз даже удалось красиво посадить (игрался газом в момент приземления)
upd: кстаии его при снижении иногда начинает чуток колбасить, но неммного побольше газа и он снова ровненько летит/снижается… это нормально? =)
это нормально?
Еще и тяга падает, как ты мог заметить. Типа факел отражается от земли, закручивается вверх и снова через винты проходит.
Крутит из-за того, что у тебя I нулевое и INT_max маленькое (кстати, еще и компаса нет)
I теперь 0.2
Глеб, это у тебя фирменный стиль такой, с 5 метров шлепаться об землю и спокойно лететь дальше? 😁
Один из моторов вибрирует аж страшно становится. И это еще летает!
И 2 раза камеру терял…
Глеб, ты управляешь? Ну ты жук, научился таки 😃
Один из моторов вибрирует аж страшно становится. И это еще летает!
во-во! мне даже теперь интересно как оно будет летать, если избавиться от вибраций =))
у тебя фирменный стиль такой, с 5 метров шлепаться об землю и спокойно лететь дальше?
типа того =) не могу пока привыкнуть (третий полет и первый полет по длительности) к газу - он же не резко реагирует, а чуть попозже начинает снижаться/подниматься, в общем требуется +100 экспы к навыку управления =)
научился таки
ну по сравнениею с multiwii тут учится нечему - он даже перевернутся не хочет нигде и идеально реагирует на стики, в общем МегаКруто 😉
Олег,подскажи пожалуйста такую вещь.В случае использования 5-ти вольтовой “Allinone” в паре с ардуино мега 2560 и крайней прошивкой В8,надо-ли в прошивке что-то делать с подключением-отключением подтягивающих резюков?Есть там вообще такой пункт?
в поршивке нужно только раскомментить allinone. За резисторы не парься вообще 😉
А почему в библиотеке RC выставлено ограничение на плату Ардуино? Только Мега 1280. При попытке компиллировать с Мега 2560 выдает ошибку. Правда легко правитя заменой 1280 на 2560, но виснет конфигуратор (или планер?). Пишет Comport Opened и все!