ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Висит теперь вроде ровно, пиды уменьшил, но осталась одна проблема…Коптера тянет влево!!! как это устранить и где, на каком этапе выставляется ровное положение…или датчики надо прям четко параллельно земле ставить на коптере?
на каком этапе выставляется ровное положение
Горизонтальна должна быть плоскость винтов. Я делал так: ставил коптер на ровную поверхность, и так как моторы у меня пикручены прямо к винтам, клал на два соседних луча строительный уровень и, подкладывая под ноги тонкие картонки, выставлял горизонталь. Потом на следующие лучи и т.д. И так четыре раза. Когда все станет ровно - нажимаю ЛЕВЕЛ. А плату в горизонт не обязательно выставлять
Странно, выставляю все ровно, жму LEVEL…взлетаю - тянет влево…далее поднимаю левый бок на 2 см, жму LEVEL…взлетаю, тянет влево, но уже меньше…в чем причина? Ардуину же тоже не обязательно прям ровно…
в чем причина?
А где центр тяжести коптера?
Если двумя пальцами, то четко в центре линия.
я выходил из этой ситуэйшен так
выстовлял ровно. смотрел на картинку, и отклонял в противоположную сторону куда тянет и нажимал левел. Выровнил!
потом контрольный подлёт и так раз 5 пока не добился стабильности
Вот тоже так делаю, чую еще раз 10 подключать/отключать нужно что бы добиться ровного висения((((( просто не понятно, где же выставлен тот неверный уровень ранее, что его тянет…
а на х650 в таком случае шаёбы подкладывал под блок с гироскопами в ардушки с этой телеметрией по удобней
В последних прошивках на 7 канал можно настроить режим autotrim, подлететь и выравнивая стиками зависнуть на 40 сек (точно не помню) или пока светодиоды не сменят индикацию.
В последних прошивках на 7 канал можно настроить режим autotrim, подлететь и выравнивая стиками зависнуть на 40 сек (точно не помню) или пока светодиоды не сменят индикацию.
Не надо никаких 7х каналов. Достаточно держать ARM больше 25сек, после этого все светодиоды будут мигать. Взлетаем и в течении 45 сек пытаемся удержать коптер на месте, после садимся и DISARM. Проводить эту операцию надо в безветренную погоду! Или в спортзале например (но не в квартире!).
А где такие ARM и DISARM ?)
АРМ газ вниз и вправо, ДИЗАРМ вниз и влево
Добрый день всем.
Я выбираю вторые мозги, первые XC пока не подключал, опыта соответственно нет, только чтение форума.
Вопрос, подойдет ли мне для этого проекта железо:
HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 sensors board 3.3V
совместно с этой мегой www.ebay.com/itm/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem=&item=2…
Смогу ли я согласовать уровни 3.3В и 5В или ткните плиз ссылкой на правильную пару. Спасибо.
Добрый день. Понимаю что уже было , но ткните носом.
Помню что читал тут, но найти не могу
Как отключить GPS (его нету у меня). В консоле сыпет ошибки т.к. нету GPS.
Как проверить (протестировать датчики) . особенно аксель… В “MegaPiratePlanner” все крутиться как надо (это гироскопы и компас) а аксель?
И можно кого-то попросить в Вики добавить ссылки на последние варианты прошивок и программ.
ЗЫ “Поиск” у меня не рулит, по слову “test” или “тест” выдал 4 страницы хлама.
протокол поставить четотам_NONE, вместо четотам_AUTO
если крутится как надо горизонт - это гироскоп+аксель, если крутится как надо направление - это компас, если меняется высота (но там так не точно, что жесть) - это баро (+сонар, если есть)
Прошивка MegaPirateNG_2.0.49_Beta4
imu = “Платы датчиков RU-IMU-9+1 v1.0 совместимы с платой FFIMU v1.22L” от Gapey
Отключить GPS в последней прошивке удалось в IDE Arduino файл(закладка) APM_Config_mavlink_hil.h строка35
вписал GPS_PROTOCOL_NONE
С акселями разобрался test > level и крутить пока рука не отвалиться.
Вопрос как настроить компас? чтоб показывал примерно на север? а то не ясно. - или GPS дождаться ?
В оригинале вводятся координаты местности а тут?
С компасом тоже понятно - рядом пинцет намагниченный лежал в см. 25. примерно…
Полетал на даче. Оказывается оттуда сверху открывается довольно красивый вид на бескрайние леса 😃
Максимальная высота была около 150 метров, дальше уперся в облака. Ну а в конце была аварийная посадка на дерево на соседском участке, не уследил за зарядом аккума.
красотища =) повезло что свалился с дерева, а не остался где нить на верхушке (а то и на верхушке сосны в лесу)
как летали? FPV? или просто смотря на коптер с земли?
Думается мне что FPV или бинокль)))), уж слишком высоко, думаю коптер - точка там