Добрый день всем.
Я выбираю вторые мозги, первые XC пока не подключал, опыта соответственно нет, только чтение форума.
Вопрос, подойдет ли мне для этого проекта железо:
HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 sensors board 3.3V
совместно с этой мегой www.ebay.com/itm/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem=&item=2…
Смогу ли я согласовать уровни 3.3В и 5В или ткните плиз ссылкой на правильную пару. Спасибо.
Добрый день. Понимаю что уже было , но ткните носом.
Помню что читал тут, но найти не могу
Как отключить GPS (его нету у меня). В консоле сыпет ошибки т.к. нету GPS.
Как проверить (протестировать датчики) . особенно аксель… В “MegaPiratePlanner” все крутиться как надо (это гироскопы и компас) а аксель?
И можно кого-то попросить в Вики добавить ссылки на последние варианты прошивок и программ.
ЗЫ “Поиск” у меня не рулит, по слову “test” или “тест” выдал 4 страницы хлама.
протокол поставить четотам_NONE, вместо четотам_AUTO
если крутится как надо горизонт - это гироскоп+аксель, если крутится как надо направление - это компас, если меняется высота (но там так не точно, что жесть) - это баро (+сонар, если есть)
Прошивка MegaPirateNG_2.0.49_Beta4
imu = “Платы датчиков RU-IMU-9+1 v1.0 совместимы с платой FFIMU v1.22L” от Gapey
Отключить GPS в последней прошивке удалось в IDE Arduino файл(закладка) APM_Config_mavlink_hil.h строка35
вписал GPS_PROTOCOL_NONE
С акселями разобрался test > level и крутить пока рука не отвалиться.
Вопрос как настроить компас? чтоб показывал примерно на север? а то не ясно. - или GPS дождаться ?
В оригинале вводятся координаты местности а тут?
С компасом тоже понятно - рядом пинцет намагниченный лежал в см. 25. примерно…
Полетал на даче. Оказывается оттуда сверху открывается довольно красивый вид на бескрайние леса 😃
Максимальная высота была около 150 метров, дальше уперся в облака. Ну а в конце была аварийная посадка на дерево на соседском участке, не уследил за зарядом аккума.
красотища =) повезло что свалился с дерева, а не остался где нить на верхушке (а то и на верхушке сосны в лесу)
как летали? FPV? или просто смотря на коптер с земли?
Думается мне что FPV или бинокль)))), уж слишком высоко, думаю коптер - точка там
Не. Управлялось всё визуально с земли, без всяких биноклей 😃 Виден он был в виде точки, но и так нормально управляется.
Полетал на даче
А как камера закреплена можно глянуть?
Закреплена жестко, без подвеса. Смотрит горизонтально вперед. Вечером, если надо, смогу фотку сделать.
если надо
надо😒
просто удивляет что вибраций мало…
Наконец то приехала новая рама! Если бы знал что так долго придется ее ждать, купил бы в другом месте. 😈
Собрал, теперь оказалось, что мотормаунты толстые и на них не закрепишь мотор (KDA20-22) винтиками, которые идут в комплекте… печалька… 😃 С учетом того, что у нас в Минске в магазах такие болтики не купишь… опять вся работа притормозилась 😵
в магазах такие болтики не купиш
Какие надо? Есть мелкие советские из разных приборов. Могу помочь
просто удивляет что вибраций мало…
Вот фотки. Под крепление гоупрошки подложен мягкий уплотнитель, и держится всё двумя стяжками.
Вот фотки
Во блин! Я тут мучаюсь раму делаю из композитных материалов, голову ломаю какой подвес забатцать. А у тя все просто и летает и видео вполне достойное можно снять)))
Я тут мучаюсь раму делаю из композитных материалов
я вот на дерево в качестве крестовины не решился, а мот и зря… не раз писали что вибрации хорошо гасит…
Совсем тема заглохла. А в планере 1.1.0 уже есть прошивка 2.0.55, а порта нет 😃 Или все ждут плату за 200$ от ардупилотов 😃 ?
Все ушли в спячку 😃
Я болтики нашел, продолжил собирать свой новый квадрик. Как соберу, займусь портированием последней прошивки.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"469da4e03df955007778257c":{"_id":"469da4e03df955007778257c","hid":25996,"name":"west_25_x","nick":"west_25_x","avatar_id":null,"css":""},"485e80ab3df9550077779aaf":{"_id":"485e80ab3df9550077779aaf","hid":35780,"name":"Romb89","nick":"Romb89","avatar_id":null,"css":""},"4c8276e13df955007775cd59":{"_id":"4c8276e13df955007775cd59","hid":71360,"name":"p_vel","nick":"p_vel","avatar_id":null,"css":""},"4cdda7c43df955007775a005":{"_id":"4cdda7c43df955007775a005","hid":74808,"name":"RC_Buyer","nick":"RC_Buyer","avatar_id":null,"css":""},"4d3c764d3df9550077756f8d":{"_id":"4d3c764d3df9550077756f8d","hid":79144,"name":"tusik","nick":"tusik","avatar_id":null,"css":""},"4d4325cb3df9550077756c92":{"_id":"4d4325cb3df9550077756c92","hid":79585,"name":"SovGVD","nick":"SovGVD","avatar_id":null,"css":""},"4d5f82123df9550077755d20":{"_id":"4d5f82123df9550077755d20","hid":81332,"name":"serfot32","nick":"serfot32","avatar_id":null,"css":""},"4d7c0e353df9550077754e65":{"_id":"4d7c0e353df9550077754e65","hid":83206,"name":"mahowik","nick":"mahowik","avatar_id":null,"css":""},"4dfaf9143df9550077751400":{"_id":"4dfaf9143df9550077751400","hid":90949,"name":"Sir_Alex","nick":"Sir_Alex","avatar_id":null,"css":""},"4e8d36e03df955007774d915":{"_id":"4e8d36e03df955007774d915","hid":101552,"name":"alex_f73","nick":"alex_f73","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"4dc2e47a3df955007754bc20","hid":232641,"title":"ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)","views_count":795300,"last_post_counter":9053,"cache":{"post_count":9008,"first_post":"4dc2e47a3df955007754bf6e","first_ts":"2011-05-05T17:55:06.000Z","first_user":"48f3a40c3df9550077776944","last_post":"59876c993df9550077550648","last_post_hid":9053,"last_ts":"2017-08-06T19:23:05.000Z","last_user":"50c7c83f3df955007773cdd4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":9008,"per_page":25,"chunk_offset":3982},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
