ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Можно вкратце, чем бета4 отличается от BV GPS OK принципиально? Какие фиксы?
Только в том, что я сделал отдельный GPS протокол для BV. В остальном, прошивки идентичны.
Прошивку BV GPS OK сделал Сергей (CSG_EU) до того, как я выложил B4.
C 2.1 оказалось все немного сложнее… зато потом будет проще. Проблема оказалась в том, что в AC начали использовать специальный шедулер, который разруливал обработку датчиков по SPI шине. А компас и барометр работали по старинке, через I2c. Так вот у нас все датчики I2c и происходил конфликт чтения датчиков. Ну короче, я с этим разобрался. Пока отлаживаю на своем железе.
Поздравляю всех с наступающим Новым Годом!
Всем желаю, что бы летало! 😃
P.S. Ых, не успел я чуток с MPNG NY Eddition… На данный момент, я отладил драйвера сонара, барометра, гиры и акселя. осталось переделать драйвер компаса под новый шедулер и версия будет готова.
Поздравляю всех с наступающим Новым Годом!
Всем желаю, что бы летало! 😃
P.S. Ых, не успел я чуток с MPNG NY Eddition… На данный момент, я отладил драйвера сонара, барометра, гиры и акселя. осталось переделать драйвер компаса под новый шедулер и версия будет готова.
А под какую версию Arduini IDE планируется прошивка? Под IDE 1.0 не ожидается?
Под IDE 1.0 не ожидается?
Разницы не будет. Ардуино 1.0 единственно отличается тем, что в ком-порт внедрили класс stream, что эквивалентно fastserialport в мегапирате - оно все равно оверрайдиться будет, так что можно обновляться. Я 49-ю версию на 1.0 компилировал - без изменений (летает так же круто) 😉
Всех с NY 😃
Разницы не будет. Ардуино 1.0 единственно отличается тем, что в ком-порт внедрили класс stream, что эквивалентно fastserialport в мегапирате - оно все равно оверрайдиться будет, так что можно обновляться. Я 49-ю версию на 1.0 компилировал - без изменений (летает так же круто) 😉
Всех с NY 😃
Странно, я пробовал 49-ю в IDE 1.0 так замучился ошибки исправлять для компиляции. Вместо WProgram.h заменять на Arduino.h, плюс к этому теперь методы write(), print(), println() возвращают size_t вместо void и т.д.
Подцепил к трикоптеру bvHUD. ФПВшить по комнате не решился 😃
Писалось на HDR1000D, кач-во SP (хвастаюсь)
Потеря линка вначале происходит всегда при первой активации моторов: NG калибрует гиру и основной цикл отключен.
Подцепил к трикоптеру bvHUD. ФПВшить по комнате не решился 😃
Писалось на HDR1000D, кач-во SP (хвастаюсь)
Добрый день! Я новичек, извиняюсь если вопрос покажутся глупыми, а какую камеру и какой передатчик используете?
bvHUD - это что, просто обычный HUD (OSD) или что-то определенное? (Гугл ничего ясного не показал)
P.S. Еще один вопрос вдогонку, возможно ли просто использование ArduinoMega с отдельными датчиками, вместо Black Vortex controller? А то сразу выложить 10000 возможности нет, хотелось бы все датчики набирать постепенно.
Есть ли у кого-нибудь опыт использования датчиков “RU-IMU-9+1 v1.0” ?
С Уважением, Евгений!
какую камеру и какой передатчик
WDR LG XDI-II DSP 650TVL CCD Board Camera
Lawmate 1W 1.2G Tx
или что-то определенное?
это такой новый ОСД 😁 называется Black Vortex HUD или bvHUD
цепляется на ArduinoMega
Вортекс это полностью самодостаточная плата управления с GPS. ОСД там нет.
Про альтернативы тут rcwiki.ru/index.php/MegaPirates
это такой новый ОСД называется Black Vortex HUD или bvHUD
так все же это что-то железное или изменение в прошивке для Black Vortex?
WDR LG XDI-II DSP 650TVL CCD Board Camera
Lawmate 1W 1.2G Tx
Олег, а на коптере насколько оправдана такая мощность? Наводки на управление есть? Я себе поставил 200мВт 5,8гГЦ, правда далеко не отлетал - 4 полета всего, из них 2,5 - по камере, метров 200 не больше, страшновато - это ведь не самоль…
А более подробно про новый ОСД можно?
БлэкВортекс лежит в коробочке, дожидается новой рамы. Пока летаю на хоббикинговских мозгах, первой версии.Трикоптер - копия рцэксплорер.
Конечно железное.
Вот чего в мою трешку напихано:
===
Александр, 1Вт здесь ничем не оправдан, просто взял, что было под рукой. Был бы 200мВт, его бы и поставил. 5.8ГГц на металлическом пепелаце - это сплошные “пшики” на картинке: с точки зрения радиоволны данного диапазона, мой пепелац напоминает дискотечный шар 😃
Впервые вылез на улицу.
Извиняйте за помехи, приемник был в комнате на 5 этаже с другой стороны дома - не стал выносить наружу.
Время вылета 6 минут, потрачено менее 1ач (на осд видно)
Хотелось бы подробностей про аппаратную часть осд, это что-то самодельное или заводское?
Это наше с CSG_EU творение, софт мой, железо “оттуда”. Пока проходит тесты.
Олег, весьма симпатично выглядит, несколько вопросов -
- линия от центра - направление на “дом” или что?
- показатель fPs - что такое?
- какие еще есть показатели, кроме уже показанных на экране?
- логгинг на борту или передача на землю будет?
- сколько весит в копейках 😃
По вопросам 1,3 - см rcopen.com/blogs/39391/13301
2. это индикатор частоты обновления, позже уберу
3. планируется передача на землю через видео
Остальное на нашем форуме запрещено.
Олег,а возможно ли посмотреть на принципиальную схему BlackVortex?
Нет
Добрый день !!
Дайте плиз ссылочку где можно купить Black Vortex ???
Дайте плиз ссылочку где можно купить Black Vortex ???
наверно можно тут - www.ebay.com/itm/…/260854008499
плиз ссылочку
Эта темка тебе поможет; напиши в личку(можно по русски) автору темы, что желаешь прикупить BV … будет ,вроде как, подевле нежели на ибее …