ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Syberian

Подцепил к трикоптеру bvHUD. ФПВшить по комнате не решился 😃
Писалось на HDR1000D, кач-во SP (хвастаюсь)

Потеря линка вначале происходит всегда при первой активации моторов: NG калибрует гиру и основной цикл отключен.

Geniok
Syberian:

Подцепил к трикоптеру bvHUD. ФПВшить по комнате не решился 😃
Писалось на HDR1000D, кач-во SP (хвастаюсь)

Добрый день! Я новичек, извиняюсь если вопрос покажутся глупыми, а какую камеру и какой передатчик используете?

bvHUD - это что, просто обычный HUD (OSD) или что-то определенное? (Гугл ничего ясного не показал)

P.S. Еще один вопрос вдогонку, возможно ли просто использование ArduinoMega с отдельными датчиками, вместо Black Vortex controller? А то сразу выложить 10000 возможности нет, хотелось бы все датчики набирать постепенно.
Есть ли у кого-нибудь опыт использования датчиков “RU-IMU-9+1 v1.0” ?

С Уважением, Евгений!

Syberian
Geniok:

какую камеру и какой передатчик

WDR LG XDI-II DSP 650TVL CCD Board Camera
Lawmate 1W 1.2G Tx

Geniok:

или что-то определенное?

это такой новый ОСД 😁 называется Black Vortex HUD или bvHUD

Geniok:

цепляется на ArduinoMega

Вортекс это полностью самодостаточная плата управления с GPS. ОСД там нет.
Про альтернативы тут rcwiki.ru/index.php/MegaPirates

DossJ
Syberian:

это такой новый ОСД называется Black Vortex HUD или bvHUD

так все же это что-то железное или изменение в прошивке для Black Vortex?

couger
Syberian:

WDR LG XDI-II DSP 650TVL CCD Board Camera
Lawmate 1W 1.2G Tx

Олег, а на коптере насколько оправдана такая мощность? Наводки на управление есть? Я себе поставил 200мВт 5,8гГЦ, правда далеко не отлетал - 4 полета всего, из них 2,5 - по камере, метров 200 не больше, страшновато - это ведь не самоль…
А более подробно про новый ОСД можно?
БлэкВортекс лежит в коробочке, дожидается новой рамы. Пока летаю на хоббикинговских мозгах, первой версии.Трикоптер - копия рцэксплорер.

Syberian

Конечно железное.

Вот чего в мою трешку напихано:

===
Александр, 1Вт здесь ничем не оправдан, просто взял, что было под рукой. Был бы 200мВт, его бы и поставил. 5.8ГГц на металлическом пепелаце - это сплошные “пшики” на картинке: с точки зрения радиоволны данного диапазона, мой пепелац напоминает дискотечный шар 😃

Syberian

Впервые вылез на улицу.
Извиняйте за помехи, приемник был в комнате на 5 этаже с другой стороны дома - не стал выносить наружу.
Время вылета 6 минут, потрачено менее 1ач (на осд видно)

RA4ASN

Хотелось бы подробностей про аппаратную часть осд, это что-то самодельное или заводское?

Syberian

Это наше с CSG_EU творение, софт мой, железо “оттуда”. Пока проходит тесты.

couger

Олег, весьма симпатично выглядит, несколько вопросов -

  • линия от центра - направление на “дом” или что?
  • показатель fPs - что такое?
  • какие еще есть показатели, кроме уже показанных на экране?
  • логгинг на борту или передача на землю будет?
  • сколько весит в копейках 😃
Syberian

По вопросам 1,3 - см rcopen.com/blogs/39391/13301
2. это индикатор частоты обновления, позже уберу
3. планируется передача на землю через видео

Остальное на нашем форуме запрещено.

soliada

Олег,а возможно ли посмотреть на принципиальную схему BlackVortex?

Толян1

Добрый день !!
Дайте плиз ссылочку где можно купить Black Vortex ???

soliada
Syberian:

Нет

Жаль,просто есть несколько неопознанных деталек на плате,плюс не известно к каким выводам подключены Status leds.
Если не тайна,можете подсказать по Status leds?

Syberian
soliada:

можете подсказать по Status leds?

Ардуиновские d13,d31,d30

soliada
Syberian:

Ардуиновские d13,d31,d30

Спасибо.
Хотел спросить еще про распиновку.
1 перемычка flight mode- CLI mode?
2 Gimbal servo’s
3 ANALOG IN (1-5)
4 SONAR

Syberian

блин, да нету у меня схемы физически! смотри код прошивки и release_notes от В8
Все совместимо с ардуиной.