ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Попробуй откомпилировать на 0022.
Подскажите, я что-то делаю не так?
Используете Arduino 1.0 😃
C 1.0 совместима только прошивка 2.2b6 (которая еще не вышла) 😉
Тем не менее, с предыдущими бетами были какие то странные проблемы, у пары человек, коптер становился неуправляемым и на полном газу куда то улетал…
Как куда? Захватывать нефтевышки на дальнем востоке 😃
Я бы тоже поучаствовал в тестировании, но дома это лучше не делать или строго на привязи. Про полет говорить не приходится, достаточно в руке попробовать запустить моторы, с такой болтанкой взлетать нереально
Выпущена новая версия MegaPirateNG 2.3
- Для компиляции можно использовать Arduino 1.0 IDE (без relaxpath)
- В этой версии были изменения в коде формирования PWM на моторы - надо внимательно проверять, как ведут себя моторы, до того как вы попытаетесь полететь.
- Читайте подробности на официальном сайте diydrones.ning.com/…/arducopter-2-3-released
- В этой версии ввели обратно составляющую D в PID контроллерах, но Mission Planner пока не умеет ее менять. Так что CLI вам поможет. Так же на официально сайте, читайте как настраивать ПИДы под ваше железо.
П.С. Я в полете не проверял
Выпущена новая версия MegaPirateNG 2.3
- Для компиляции можно использовать Arduino 1.0 IDE (без relaxpath)
- В этой версии были изменения в коде формирования PWM на моторы - надо внимательно проверять, как ведут себя моторы, до того как вы попытаетесь полететь.
- Читайте подробности на официальном сайте diydrones.ning.com/…/arducopter-2-3-released
- В этой версии ввели обратно составляющую D в PID контроллерах, но Mission Planner пока не умеет ее менять. Так что CLI вам поможет. Так же на официально сайте, читайте как настраивать ПИДы под ваше железо.
П.С. Я в полете не проверял
Попробовал новую прошивку. “Релакса” и в самом деле не надо, но для владельцев BlackVortex нужен подкорректированный boards.txt.
Сначала настроил ПИДы для акро, пришлось уменьшить I на 25%, в полете не проверял, только в руке. Для стейбла тоже поуменьшал I и D при чем уже где-то на треть от стока. Пробовал висеть в комнате, немного его подколбашивает, но, я думаю, если лучше настроить ПИДы будет совсем замечательно! 😁
Есть вопрос. Кто пользуется стабилизацией подвеса на BV? А то, что-то у меня оно не пашет совсем 😵
P.S. С GPS проблем нет. В комнате на самом верхнем этаже 5-этажкт ловит 7 спутников. Правда, у меня установлено:
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_BLACKVORTEX
Чет не хочет заводиться 😦 В терминале 550см при любых положениях.
на прошивке ArduCopter 2.3 расколбас на земле перед взлётом, потом вроде взлетает, у кого нибуть так же?
Как бы убрать это дело?
у кого нибуть так же
По идее у всех так. Первые секунд 5… судя по сообщениям с diydrones
короче откатил
Чет не хочет заводиться 😦 В терминале 550см при любых положениях.
А второй пошел. Показания меняются. Хорошо, блин, что 2 заказал 😃
на прошивке ArduCopter 2.3 расколбас на земле перед взлётом, потом вроде взлетает, у кого нибуть так же?
Как бы убрать это дело?
А мне 2.3 понравилась. Расколбас на взлете я почти не ощутил, лишь в полете коптер стал несколько более дерганым. Правда, я сразу I поставил 0,1. В обновленном планере 1.1.32 появилась D составляющая.
Наконец-то увидел alt_hold в действии 😃 Ничего описанного Александром aka mahowik не заметил, но и более метра не поднимал. Квартира, все-таки 😃
Чтобы при включенном ALT_HOLD при нулевом газе на пульте коптер останавливал движки, нужно AUTO_THROTTLE_HOLD в 0?
Принимайте в свою компанию!
Собрал месяц назад свой первый мультикоптер. Начал с multiwii на arduino mini все заработало сходу. Только компас врет отчаянно. Но очень хочу перейти на мегапирата. Когда приехала плата arduino mega и gps, multiwii тоже сходу заработал.
Пока жду очередных пропеллеров и сонар, отлаживаю то что есть. Опять не работает компас.
Для ясности пишу, что делал. Мозг arduino mega 1280, датчики эти - gapey.narod2.ru
Исходники отсюда code.google.com/p/megapirateng/downloads/list 2.0.49_Beta4.
В libraries/AP_ADC/AP_ADC_ADS7844.cpp выбрал FFIMU.
Планер отсюда code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list версия 1.1.33
В настройках поставил галку - включить компас, склонение установить не удается, цифра не сохраняется. В терминале выполнял setup compass offsets, при запуске test comass x,y,z изменяются реалистично, однако heading явно отклоняется по гироскопу, потом медленно плывет к 180. Подозрение на неправильно выставленные оси у компаса. Куда копать?
Кстати направление осей акселя и гироскопа отличаются от multiwii. Где они задаются?
оси компаса на плате не соответствуют осям гиры и акселя … за основу моей платы бралась плата FFIMU.1.22L (самая популярная на тот момент) у которой такоеже расположение компаса … такое-же неправильное расположение компаса на шилде у аэроквада …
если В libraries/AP_ADC/AP_ADC_ADS7844.cpp выбрать FFIMU оси компаса должны быть скорректированы программно …
нужно смотреть , может в вашей версии уже выкосили коррекцию осей под FFIMU , поскольку эти платы сняты с производства …
склонение установить не удается, цифра не сохраняется
В цифре, вместо запятой, нужно ставить точку
вместо запятой, нужно ставить точку
или наоборот, в зависимости от региональных настроек вроде
Команда
compass offsets
сейчас не функционирует. Мне бы тоже весьма хотелось узнать, каким образом установить оффсеты компаса. Где-то мелькало, что оффсеты якобы сами собой настраиваются после нескольких полетов, значит, надо после арминга двигов покрутить руками коптер, чтобы оффсеты установились?
Расколбас в проши 2.3 на взлёте убирается путём обнуления параметра I
Пираты, а подскажите плз, где написано, как правильно развести питание всего этого чуда, в частности, можно ли питать от стабилизатора меги или БЕК ставить, или от регулей?
Лично я, как придет бек, буду питать от него, а пока что из 3х разъемов выдернул средний контакт, в 4-м оставил.
от регулей имхо тут все питают, кто-то любит сразу от аккума в соответствующий разъем, но потом у одни выгорает стаб, у других просто греется как ютюг, а если коротнет - то прощай ардуинка со всеми датчиками =)