ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
ко мне идут 6 моторов 20-22L и еще 2 дома лежат + 40см лучи + 8000mAh аккум=) надо чего то из них смастерить же, сейчас трикоптер сделал, но не удалось полетать - спалил датчики все сразу и ардуинка тупит, мозги мегапирата лежат под нечто мощное, гекса слишком большая, квадрик уже есть, попробую Y6, вот честно - не знаю зачем оно мне =)
или я что-то делаю не так, или выход на серву для трикоптера не работает =(
багрепорт
в config_chanels.h
надо перевесить на CH_3 серву, иначе фиг знает где её искать еще, а в ридми на 3 канале оно
//
//
// Output CH mapping for TRI_FRAME yaw servo
//
//
#if CONFIG_APM_HARDWARE == APM_HARDWARE_APM2
# define CH_TRI_YAW CH_3
#elif CONFIG_APM_HARDWARE == APM_HARDWARE_PIRATES
# define CH_TRI_YAW CH_3
#elif CONFIG_APM_HARDWARE == APM_HARDWARE_APM1
# define CH_TRI_YAW CH_3
#endif
На плате есть перемычки, подскажите,
Что, ни у кого нет All in One? В вики написано, что гира может поменять порт, если не замкнуть перемычку на землю:) Скажите что куда замыкать, охота уже попробовать пирата:)
Компоную новую раму под BlackVortex, подскажите - насколько необходимо отодвинуть от мозгов плату раздачи питания и регули, чтобы компас нормально работал?
Что, ни у кого нет All in One? В вики написано, что гира может поменять порт, если не замкнуть перемычку на землю:) Скажите что куда замыкать, охота уже попробовать пирата:)
Там, где три перемычки, соединяешь среднюю с площадкой, ближе к краю. Двойную просто замыкаешь. В таком варианте гира адреса не меняет и gps работает через i2c. У меня так сделано.
Компоную новую раму под BlackVortex
Я себе такую же прикупил. Когда сделаешь, итоговые фотки выложишь? Хочется поглядеть, а то я туда кк решил поставить, а пирата на классике Х собрал.
Не совсем понятно: к гире идет две перемычки, третья идет похоже к барометру. На рисунке отметил, пронумеровал. Скажите какую куда, вверх-вниз, вправо-влево. Александр, производитель, блин, не отвечает. А если я буду пробовать и так и сяк, не сдохнет?
в не было схемы в письме с этой платкой? вообще похоже что 2 надо вправо запаять, на землю, но не уверен на 100%
зы: блин, на фотке пыль и грязь сильнее заметны чем в реале =)) надо будет спиртиком тихонько пройтись
Не совсем понятно: к гире идет две перемычки, третья идет похоже к барометру. На рисунке отметил, пронумеровал. Скажите какую куда, вверх-вниз, вправо-влево.
У меня двойная перемычка запаяна. А тройная - в центре пин, по краям +U и GND. Центральную площадку я соединил с той, которая ближе к краю. Это определяет адрес гироскопа. Двойная перемычка: CLKin – GND. Тройная: GND – AD0 – +U. В даташите на ITG3200 есть схема включения этого ДУС и зависимость адреса i2c от перемычек.
gps работает через i2c
Текущие прошивки пирата не поддерживают GPS через i2c!
Двойная перемычка: CLKin – GND.
она зачем?
она зачем?
Т.к. никто из нас не использует внешнее тактирование гиры, то по даташиту этот вход (CLKIN) надо заземлить.
внезапно =) надо запаять будет, раз такое дело, я только адрес гиры на землю запаял, когда она начала менять адрес при каждом ребуте
Прочитал про последнюю перемычку в даташите барометра MS5611. Левый пин - это выбор протокола «1»-I2C, «0»-SPI. Средний пин определяет последний бит адреса I2C. Правый пин - земля. Я так понимаю, если пин не запаян, там всегда «1»? То есть перемычки для барометра не нужны.
Случайно сжег выход на первый мотор (pin2) (Quad X). Подскажите пожалуйста, как в прошивке перекинуть его на другой выход (например pin7)? Если это конечно возможно.
Подскажите пожалуйста, как в прошивке перекинуть его на другой выход (например pin7)? Если это конечно возможно.
Если это MPNG выше 2.3, то есть файлик config_channels.h где прописано соответствие моторов и каналов., Вам нужна секция которая не для APM2:
#else
# define MOT_1 CH_1
# define MOT_2 CH_2
# define MOT_3 CH_3
# define MOT_4 CH_4
# define MOT_5 CH_7
# define MOT_6 CH_8
# define MOT_7 CH_10
# define MOT_8 CH_11
#endif
#endif
…секция которая не для APM2:
сделал изменения в коде (наверно не правильно), первый мотор заработал, а третий перестал видеть сигнал (пищит):
# define MOT_1 CH_7
# define MOT_2 CH_2
# define MOT_3 CH_3
# define MOT_4 CH_4
# define MOT_5 CH_1
потом дополнительно пересадил третий мотор на CH_8, заработали все моторы, но коптер при взлёте резко переворачивается (reset делал, пульт и датчики калибровал заново).
Если переворачивается, значит перепутаны моторы. А что вы написали у MOT_7, MOT_8 ? Приведите этот кусок кода полностью.
Поменяйте местами MOT_1 и MOT_5, так будет проще.
переделал, в итоге без изменений.
Сначала поменял MOT_1 и MOT_5, первый мотор заработал, а третий в отключке:
#else
# define MOT_5 CH_1
# define MOT_2 CH_2
# define MOT_3 CH_3
# define MOT_4 CH_4
# define MOT_1 CH_7
# define MOT_6 CH_8
# define MOT_7 CH_10
# define MOT_8 CH_11
#endif
Затем дополнительно поменял MOT_3 и MOT_6, заработали все моторы, но при взлёте резкий переворот, даже не успеваю сбросить газ.
#else
# define MOT_5 CH_1
# define MOT_2 CH_2
# define MOT_6 CH_3
# define MOT_4 CH_4
# define MOT_1 CH_7
# define MOT_3 CH_8
# define MOT_7 CH_10
# define MOT_8 CH_11
#endif
Может где ещё прописываются условия по каналам на моторы?
Нашёл из-за чего отрубался третий мотор. В файле config_channels.h оказалось не прямое соответствие между моторами и каналами. В файле APM_RC_PIRATES.cpp расписано фактическое соответствие выводов ардуины и соответствующих каналов.
CH3-pin2
CH4-pin3
CH1-pin5
CH2-pin6
т.е. погорел у меня СH3-pin2, а я менял местами CH1-pin5 с CH7-pin7.
Текущие прошивки пирата не поддерживают GPS через i2c!
А есть планы по реализации ? Очень хочется.
А есть планы по реализации ? Очень хочется.
У меня нету i2c GPS, так что я не могу реализовать код. На самом деле код есть, но под старую библиотек i2c, надо всего лишь переделать ее под новую. Нужен программист, у которого есть такой GPS.