ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
gps работает через i2c
Текущие прошивки пирата не поддерживают GPS через i2c!
Двойная перемычка: CLKin – GND.
она зачем?
она зачем?
Т.к. никто из нас не использует внешнее тактирование гиры, то по даташиту этот вход (CLKIN) надо заземлить.
внезапно =) надо запаять будет, раз такое дело, я только адрес гиры на землю запаял, когда она начала менять адрес при каждом ребуте
Прочитал про последнюю перемычку в даташите барометра MS5611. Левый пин - это выбор протокола «1»-I2C, «0»-SPI. Средний пин определяет последний бит адреса I2C. Правый пин - земля. Я так понимаю, если пин не запаян, там всегда «1»? То есть перемычки для барометра не нужны.
Случайно сжег выход на первый мотор (pin2) (Quad X). Подскажите пожалуйста, как в прошивке перекинуть его на другой выход (например pin7)? Если это конечно возможно.
Подскажите пожалуйста, как в прошивке перекинуть его на другой выход (например pin7)? Если это конечно возможно.
Если это MPNG выше 2.3, то есть файлик config_channels.h где прописано соответствие моторов и каналов., Вам нужна секция которая не для APM2:
#else
# define MOT_1 CH_1
# define MOT_2 CH_2
# define MOT_3 CH_3
# define MOT_4 CH_4
# define MOT_5 CH_7
# define MOT_6 CH_8
# define MOT_7 CH_10
# define MOT_8 CH_11
#endif
#endif
…секция которая не для APM2:
сделал изменения в коде (наверно не правильно), первый мотор заработал, а третий перестал видеть сигнал (пищит):
# define MOT_1 CH_7
# define MOT_2 CH_2
# define MOT_3 CH_3
# define MOT_4 CH_4
# define MOT_5 CH_1
потом дополнительно пересадил третий мотор на CH_8, заработали все моторы, но коптер при взлёте резко переворачивается (reset делал, пульт и датчики калибровал заново).
Если переворачивается, значит перепутаны моторы. А что вы написали у MOT_7, MOT_8 ? Приведите этот кусок кода полностью.
Поменяйте местами MOT_1 и MOT_5, так будет проще.
переделал, в итоге без изменений.
Сначала поменял MOT_1 и MOT_5, первый мотор заработал, а третий в отключке:
#else
# define MOT_5 CH_1
# define MOT_2 CH_2
# define MOT_3 CH_3
# define MOT_4 CH_4
# define MOT_1 CH_7
# define MOT_6 CH_8
# define MOT_7 CH_10
# define MOT_8 CH_11
#endif
Затем дополнительно поменял MOT_3 и MOT_6, заработали все моторы, но при взлёте резкий переворот, даже не успеваю сбросить газ.
#else
# define MOT_5 CH_1
# define MOT_2 CH_2
# define MOT_6 CH_3
# define MOT_4 CH_4
# define MOT_1 CH_7
# define MOT_3 CH_8
# define MOT_7 CH_10
# define MOT_8 CH_11
#endif
Может где ещё прописываются условия по каналам на моторы?
Нашёл из-за чего отрубался третий мотор. В файле config_channels.h оказалось не прямое соответствие между моторами и каналами. В файле APM_RC_PIRATES.cpp расписано фактическое соответствие выводов ардуины и соответствующих каналов.
CH3-pin2
CH4-pin3
CH1-pin5
CH2-pin6
т.е. погорел у меня СH3-pin2, а я менял местами CH1-pin5 с CH7-pin7.
Текущие прошивки пирата не поддерживают GPS через i2c!
А есть планы по реализации ? Очень хочется.
А есть планы по реализации ? Очень хочется.
У меня нету i2c GPS, так что я не могу реализовать код. На самом деле код есть, но под старую библиотек i2c, надо всего лишь переделать ее под новую. Нужен программист, у которого есть такой GPS.
Подключил все на последней прошивке. MS5611 работает, но постоянно скачет высота и стрелка вариометра, а я не знаю как должно быть. И вопрос по GPS MTK3329: пишет GPS disabled, как проверить рабочий или нет (есть сомнения)? Выставлял протокол MTK16 и просто MTK. Если его просто подключить к UART компьютера и посмотреть в serial monitor arduino, что он должен выдавать? У меня стоит GPS от Eagle Tree, но есть сомнения в LLC который стоит на плате.
Sir Alex, Вы подключали MTK напрямую от 5в? Работал? Может его сдуть с платы Игла и поставить напрямую? В даташите 3.3 ± 5% питание вроде.
Из первых ощущений - очень стабильная работа гир и акселей и магнетометра, прям как вкопаные, даже удивился. Про барометр наверное сниму на видео, выложу, может что посоветуете…
Какой должна быть скорость порта для GPS? У меня стоит 38400 на Rx2.
У меня модуль MT3329 подключен к 3.3В Ардуины. LLC нет в принципе. Скорость 38400, протокол MTK16. Если просто подключить к компу, то в терминале будут пакеты NMEA (читабельный текст).
Показания барометра будут прыгать, ±50см (у меня так, у некоторых ±10см)
Только что встроил в свою аппу Turnigy 9X новый передатчик FrSky DHT (Это модуль для встраивания). Приемник FrSky D8RSP подключил по трем проводкам, CPPM,+,GND.
В пирате только включил SERIAL_PPM и все заработало как часы! (Вроде кто то писал что барахлит первый канал с этими приемниками)
Только что встроил в свою аппу Turnigy 9X новый передатчик FrSky DHT (Это модуль для встраивания). Приемник FrSky D8RSP подключил по трем проводкам, CPPM,+,GND.
В пирате только включил SERIAL_PPM и все заработало как часы! (Вроде кто то писал что барахлит первый канал с этими приемниками)
У меня на пирате стоит D8R-II перешитый под PPM. Работает с прошлой осени все хорошо но как-то странно стал работать сонар (дальность падала)при переходе на SERIAL_PPM в старых прошивках 2.0.49 и старее. В новых вроде нормально все но еше не летал так что однозначно сказать низя.
D8R-II перешитый под PPM
А как это сделать?
Инструкция гуглицо легко. Например вот.
Сейчас смысла большого в перепрошивке не вижу так как есть 4-х какнальный за не сильно дорого который ппм отдает.
Я тут в хексу переехал. Надо пиды крутить. Подскажите хороший мануал по пиратским пидам?
Скорость 38400, протокол MTK16
GPS завелся на 9600 Rx2 baud и протоколе NMEA. APC220 не коннектится. В скетче выставил 57600 на RX3, модули запрограммил на 57600 serial и 19200 uart, в планнере ставлю 57600 - не коннектится. Пробовал другие скорости, безрезультатно. Подключал к руссокоптеру - все работает. Что я делаю не так?
Всем Доброго! Принимайте в ряды!
Сегодня облетан Пират.
Рама гекса Х , моторки 2213N 800Kv пропы 11х4,7SF , регули SS18-20.Прошивка 2.0.49_Beta . Мозг 1280 + allinone. Акк 5000мАч\20С. Вес 2000г - взлетный.
Ну что сказать - покрутив пиды - полетел! Немного тащит назад но это не хватило времени на калибровку акселей-ноправимо…
Возник ряд вопросов:
- Очень неохотно поворачивает по yau особенно ВЛЕВО 😃 . Если вначале полета медленно поворачивает то к концу - почти не вращается влево при полном отклонении стика!
- При бросании стика яв следует подскок газа и соответственно прыжок по высоте на полметра…
3.Газ самостоятельно прыгает в небольших пределах вверх-вниз.
Прошивки старше 49 не полетели - несмог победить болтанку…
Подскажите где копнуть или намекните… В поиск умоляю не посылать…
Имею положительный опыт мультивия и КК.