ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Описание - AttoPilot Voltage and Current Sense Breakout. Обсуждение в теме было тут. Эти манипуляции были более актуальны в старых версиях (2.0.хх), сейчас вроде как мониторинг аккумулятора переработан.
AttoPilot поддерживается нативно АрдуКоптером, он прямо в Планнере включается и настраивается. Должен и с пиратом работать, разве что проверить куда его подключать.
А кто нибудь ПОЛЕТЕЛ на версиях выше 49? Или дальше компиляции кода дело не идет?
Нашел аналог подешевле и доставка быстрая flytron.com/…/58-ultralight-50ah-current-sensor.ht…
А кто нибудь ПОЛЕТЕЛ на версиях выше 49? Или дальше компиляции кода дело не идет?
Лично я пытался, но я перепутал два мотора местами и на взлете коптер перевернулся… пока нашел проблему, погода испортилась и у нас опять зима с дождем. На RCGroups кто то успешно летает, а у кого то вроде не очень…
2.5 сильно поменялась по сравнению с 2.0.49… и все еще допиливается и дорабатывается. Так что если хочется просто полетать, то пока ничего лучше 2.0.49 нет. Хотя может и 2.5.1 R3 будет неплохо летать. Я еще заметил, что она гораздо резче реагирует на стики, то ли это последствия 400Hz PWM то ли сама прошивка такая, я это проверю как будет летная погода.
Я недавно попробовал, хз чего случилось - но первый раз коптер взлетел, и стал крутиться (YAW надо как то калибровать чтоли для трикоптера), посадил, попытался еще раз взлететь, а коптер резко сделал кувырок и потерял проп, пока больше не пытался, да и не для трешки эти мозги лежат =)
А кто нибудь ПОЛЕТЕЛ на версиях выше 49?
Я по-тиху подлетываю на 2.5.3 Прошива летабельна, только надо подбирать пиды. Квадрик немного подколбашивает. Пока приболел, да и погода не летная. Может к пятнице выберусь полетать
Короче, перед первым полетом, очень рекомендую в руках проверить… на адекватность реагирования, ну и как я выше писал, проверить что бы регули нормально работали на 400Hz
2.5.3 пробовал - работает но P получаются уж очень мизерные значения…
Господа разьясните кратко что такое IMAX параметр?
Нашел аналог подешевле и доставка быстрая flytron.com/…/58-ultralight-50ah-current-sensor.ht…
Вот еще есть вариант - www.ebay.com/itm/…/260875065893
Тогда уж у Юрия на сайте можно купить почти такой же, за 300 рублей 😃
Всем привет =)
С недавнего времени очень заинтересовала тема *коптеров.
Решил что строить буду на Ардуине (решение принято в связи с относительно не большой ценой по сравнению с другими бордами, полной открытостью проектов, массой всяких прибамбасов которые можно поцепить на ардуину)
Строить буду Окту или Хексу (ещё не определился, да и время подумать ещё будет)
Использовать планирую для подьёма в воздух “зеркалки” (фото/видео - сьёмка)
Бюджет: желательно минимальный =) покупать комплектующие буду по мере появления средств.
А теперь к вопросам:
1. Нашёл вот такую забавную плату:
www.ebay.com/itm/…/280684569089
Пишут что “Compatible With Arduino”,
Мега Пират будет работать на данной платформе?
2. Если не покупать плату по типу АллИнВан или ИМУ, можно будет все эти датчики по отдельности подключить к Ардуине, если - Да, то какие приимущества у АллИнВан и ИМУ по сравнению с вариантом “все датчики отдельно”?
3. На ибее нашёл много не дорогих моторов “Маде ин ЧИНА” (10 уе и выше), по характеристикам и внешнему виду соответствуют более дорогим двигателям. Реально имеет смысл переплатить в 3-5 раз больше за марку, или не только за марку?
Пока что вроде всё. Буду очень благодарен всем за ответы 😃
Таскать зеркалку и иметь минимальный бюджет как-то странно… смотря какой минимальный бюджет. Я старался не вкладывать в хексу совсем сильно и то на пирате у меня гдето вышло 600-800. Мое мнение когда таскаеш аппарат да один килобакс коптер должен стоить как мимнимум не меньше.
По первому вопросу интресна плата но я не видел коптера на ней. Возможно получиться но мне кажеться маловероятным.
второй вопрос - лучше купить аллинван. Оптом дешевле нет гемора с пайками и т.д. в свое время собирал мультивии из нунчаков и WMP намучался хотя и собрал.
На моторах, как и на пропах, тоже лучше не экономить у нас это единственная механическая часть и ей надо уделять повышенное внимание.
Все вышесказанное сугубо мое мнение основанное на личном опыте. А вообше вопросы по большей части оффтопик. ДУмаю полезно будет прокурить все или интересуюшие ветки указанные здесь
Нашёл вот такую забавную плату:
Работать не будет! Там стоит процессор абсолютно другой архитектуры! Совместимость там имеется ввиду - выводы платы и разъемы.
Если не покупать плату по типу АллИнВан или ИМУ
Я бы купил AllInOne, сейчас она стоит относительно недорого.
Даже больше, я бы на вашем месте купил бы оригинальный APM 2.0, он будет не намного дороже чем Ардуина + Датчики + GPS, зато никакого гимора с совместимостью. Все же наш проект - это порт на Ардуину и кто знает какие еще недоработки могут быть в нем. Зеркалку я бы точно не тягал на данный момент.
покупать комплектующие буду по мере появления средств.
только моторы и регули сразу и с запасом, а то будут потом все разные и не полетит
Мега Пират будет работать на данной платформе?
можно портировать, но никто не будет заморачиваться - больно много кода
можно будет все эти датчики по отдельности подключить к Ардуине
можно, но гемороя с уровнями и возможными конфликтами датчиков/адресов будет столько, что захочется плюнусть и купить AllInOne
Реально имеет смысл переплатить в 3-5 раз больше за марку, или не только за марку?
фиг знает, 10-15$ моторчики неплохо работают, только требуют доработки скотчем или напильником, чтоб вибрацию убрать, как и пропеллеры… на пропеллерах лучше не экономить в боевых вылетах, а то разлетиться дешевые за пару центов и ни коптера, ни фотика, да еще и на людей свалится всё это
ну и конечно нет смысла сразу вбухивать и летать, если нет опыта, никакие мозги не покроют умения пилота, а надеяться на барометр и GPS для висения не стоит - точка зависания в лучшем случае будет сплюснутый шар 5 на 5 на 2 метра
можно портировать, но никто не будет заморачиваться - больно много кода
Можно сказать что уже портировано - Multipilot32 - это порт на STM32F103, плюс они сейчас делают на F4. Да и сам АрдуКоптер потиху приближается к ARM32… и судя по сообщениям в GIT’e будет он работать под какой то из RTOS.
Кстати, кто нить знает, где общаются разработчики APM? Интересно было бы почитать к чему они двигаются…
А существует ли планнер под андроид?
А существует ли планнер под андроид?
code.google.com/p/copter-gcs/ но не совсем тот планер, но протокол MAVLink, по идее должно нормально работать
Интересно… Выходит, для связи нужно делать мост APC220-Bluetooth? 😃 Попробую это реализовать.
Интересно… Выходит, для связи нужно делать мост APC220-Bluetooth? 😃 Попробую это реализовать.
Сделал такой мост встроил в FPV чемодан кладу сотку под монитор вроде как удобно сверху вид с камеры снизу телеметрия. Но пока не облетывал.
Софтина глючновата чуть чуть но для телеметрии пойдет.
code.google.com/p/copter-gcs/ но не совсем тот планер, но протокол MAVLink, по идее должно нормально работать
А у меня не заработала… 😦 Возможно несовместима с 2.5 прошивками)