ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Переворачивается именно про использовании GPS или просто так?
при взлете коптер переворачивает…
Было нечто похожее. Решил стиранием епрома и все установки по новой. Что было так и не понял. По телеметрии шло все нормально
Переворачивается именно про использовании GPS или просто так?
Просто так. До тестирования GPSа у меня руки еще не дошли.
Было нечто похожее. Решил стиранием епрома и все установки по новой. Что было так и не понял. По телеметрии шло все нормально
Вот и я на это грешу, судя по всему в 2.5.5 адрукоптеровцы, несколько раз меняли параметры хранимые в EEPROM, а версию при этом не меняли (параметры автоматом сбрасываются при изменении версии епрома)
народ тут спрашивал у него другие способы доставки, результатов не знаю…
Я спрашивал, говорит на Россию 30 баксов ЕМС
А кто-нить пробовал в BlackVortexe включить логирование полетных показателей?
А куда логировать то 😃? Флехи то нет 😃 Ставь модуль телеметрии и логируй на землю 😃
А кто-нить пробовал в BlackVortexe включить логирование полетных показателей?
В теории можно подключить SD карту и логировать на нее. Правда я не знаю есть ли подходящие выводы на BV.
А куда логировать то 😃? Флехи то нет 😃 Ставь модуль телеметрии и логируй на землю 😃
Угу, меня смутило описание команды “logs” в пдф-ке на Вортекс, прошерстил тему на рцгруппс, думаю дай у наших спрошу 😃
Насчет телеметрии - подключил блютузный модуль, но пока полетать не получается, погодка классная но ветер…
Никто не пробовал MinimOSD с гудлака ?
Вроде должен поддерживать наши “мозги”.
Никто не пробовал MinimOSD с гудлака ?
Я пробовал, правда на оригинальном АПМ-2. Работает нормально, правда на питание нужно не меньше 5 вольт. При 4,8 у меня не запустился
Сижу, чешу репу… ничего непонимаю: вышел во двор подлетнуть, ветер ок.2 м\с, но с порывами, ладно, приготовился бороться 😃. Взлетаю в стабили-режиме, чуть тримернул, погонял от себя к себе, переключаю в альт-холд, несет немного в сторону - даю крен. а он еще больше кренится и влетает в куст. Вытаскиваю, все цело. устанавливаю, но какой-то червячок не дает сразу взлететь, типа “как-то не так он реагировал на движение стиками”, даю чуток газа, ручку от себя - он задирает нос, ручку влево - его клонит вправо, оба-на: крен и тангаж в реверсе. Что за нах…? Переключил каналы в аппе, долетал акк и пошел домой.
Как думаете что могло произойти и где искать бага?
Надо обнулить еепром и по-новому настроить
Никто не пробовал MinimOSD с гудлака ?
Вроде должен поддерживать наши “мозги”.
Пробовал, работает на сидуине с allinone. Показывает всю информацию. Правда на гбл версия 0.1 и стабилизатор напряжения на плате жутко греется.
Приехали модули телеметрии 3DR Radio, 433MHz. В комплекте были не припаянные Г-образные разъемы. Два кусочка термоусадки. Не понравились антенки, они не вращаются вокруг своей оси, только поворачиваются на 90гр.
Модули по умолчанию были настроены на скорость 57600. В планере поставил 115200 для UARTa и 128k для радиоканала. Все заработало с полпинка. Я доволен… (посмотрим еще как в поле будут работать)
Все заработало с полпинка
А какая у них дальность?
А какая у них дальность?
Толком не написано, во первых зависит от выбранной мощности передатчика, а во вторых от скорости, вот что в мануале написано
The default is 64 (which is 64kbps) will give you a range of over a kilometre with small omni antennas.
Сделал фотку своего коптера, вес ориентировочно около 1.2кг 😒
Тут фотка стала убогого качества, кому интересно может полноценную скачать тут: www.siralex.info/files/quad_full.jpg
офф топ, Алексей, а профиль откуда? я весь Минск обскакал -ненашел 😦
офф топ, Алексей, а профиль откуда? я весь Минск обскакал -ненашел
В Минске такого и нет 😦
Это покупная рама от Coptersky
Сделал фотку своего коптера
А ппм сум у д8р как нашел?
А ппм сум у д8р как нашел?
Так а чего его искать, он подписан на коробочке 😃
Так а чего его искать
Блин, а у меня без ср 😦
В SVN доступна новая версия 2.6 R1, на основе ArduCopter 2.6 Delta. Желающие могут попробовать на вкус и цвет. Начиная с 2.6 используется протокол Mavlink 1.0, так что вам нужен будет Mission Planner 1.192