ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Никто не пробовал MinimOSD с гудлака ?
Я пробовал, правда на оригинальном АПМ-2. Работает нормально, правда на питание нужно не меньше 5 вольт. При 4,8 у меня не запустился
Сижу, чешу репу… ничего непонимаю: вышел во двор подлетнуть, ветер ок.2 м\с, но с порывами, ладно, приготовился бороться 😃. Взлетаю в стабили-режиме, чуть тримернул, погонял от себя к себе, переключаю в альт-холд, несет немного в сторону - даю крен. а он еще больше кренится и влетает в куст. Вытаскиваю, все цело. устанавливаю, но какой-то червячок не дает сразу взлететь, типа “как-то не так он реагировал на движение стиками”, даю чуток газа, ручку от себя - он задирает нос, ручку влево - его клонит вправо, оба-на: крен и тангаж в реверсе. Что за нах…? Переключил каналы в аппе, долетал акк и пошел домой.
Как думаете что могло произойти и где искать бага?
Надо обнулить еепром и по-новому настроить
Никто не пробовал MinimOSD с гудлака ?
Вроде должен поддерживать наши “мозги”.
Пробовал, работает на сидуине с allinone. Показывает всю информацию. Правда на гбл версия 0.1 и стабилизатор напряжения на плате жутко греется.
Приехали модули телеметрии 3DR Radio, 433MHz. В комплекте были не припаянные Г-образные разъемы. Два кусочка термоусадки. Не понравились антенки, они не вращаются вокруг своей оси, только поворачиваются на 90гр.
Модули по умолчанию были настроены на скорость 57600. В планере поставил 115200 для UARTa и 128k для радиоканала. Все заработало с полпинка. Я доволен… (посмотрим еще как в поле будут работать)
Все заработало с полпинка
А какая у них дальность?
А какая у них дальность?
Толком не написано, во первых зависит от выбранной мощности передатчика, а во вторых от скорости, вот что в мануале написано
The default is 64 (which is 64kbps) will give you a range of over a kilometre with small omni antennas.
Сделал фотку своего коптера, вес ориентировочно около 1.2кг 😒
Тут фотка стала убогого качества, кому интересно может полноценную скачать тут: www.siralex.info/files/quad_full.jpg
офф топ, Алексей, а профиль откуда? я весь Минск обскакал -ненашел 😦
офф топ, Алексей, а профиль откуда? я весь Минск обскакал -ненашел
В Минске такого и нет 😦
Это покупная рама от Coptersky
Сделал фотку своего коптера
А ппм сум у д8р как нашел?
А ппм сум у д8р как нашел?
Так а чего его искать, он подписан на коробочке 😃
Так а чего его искать
Блин, а у меня без ср 😦
В SVN доступна новая версия 2.6 R1, на основе ArduCopter 2.6 Delta. Желающие могут попробовать на вкус и цвет. Начиная с 2.6 используется протокол Mavlink 1.0, так что вам нужен будет Mission Planner 1.192
Привет! Собрал себе для коллекции трикоптер на APM2+MinimOSD+3DR Radio 433
Летает в целом стабильно, хвостом елезаметно подергивает в остальном без претензий. Высоту держит, но хуже чем наза и хуже чем кролик. Проша 255
Понравился OSD - крошечгый вес и возможность через прогу конфигуроровать что, как и в каком месте будет отображаться на экране.
Беспроводной линк работает тоже хорошо.
ГПС лочится долго. Минуты 2 а то и три. Немного напрягает. Рекомедую брать без ГПС и сразу покупать выносной модуль с бэк-батарейкой и холодным стартом.
Функций в ардуинке, конечно, очень много. С беспроводным линком получился настоящий дрон.
Жду только датчик напряжения и тока.
Блин, а у меня без ср 😦
Перешивается. На оф сайте есть прошивка sp которая заливаеться в d8r. Сам так сделал. Доволен.
Сам так сделал.
А каким каким кабелем это делается. С кингов долго ждать и дорого. Есть куча кабелей на фтди. Пробовал через один, но он не видит приемника 😦
Привет! Собрал себе для коллекции трикоптер на APM2+MinimOSD+3DR Radio 433
Летает в целом стабильно, хвостом елезаметно подергивает в остальном без претензий. Высоту держит, но хуже чем наза и хуже чем кролик. Проша 255
Понравился OSD - крошечгый вес и возможность через прогу конфигуроровать что, как и в каком месте будет отображаться на экране.
Беспроводной линк работает тоже хорошо.ГПС лочится долго. Минуты 2 а то и три. Немного напрягает. Рекомедую брать без ГПС и сразу покупать выносной модуль с бэк-батарейкой и холодным стартом.
Функций в ардуинке, конечно, очень много. С беспроводным линком получился настоящий дрон.
Жду только датчик напряжения и тока.
в этой прошивке сильно занизили пид удержания высоты
попробуйте такие:
altitude error p = 0.320
thrust rate p = 0.350
Перешивал приемник с помошью шнурка для конфигурирования FR Sky модуля (tx) но по идее должне подойти любой другой FDTI.
вот даже нашел по этому мануалу делал
Кстати такой вопрос в новой прошивке 2.6. Почитал буржуйскую ветку. Говорят что телеметрия через APC220 не рабоатет… собственно вопрос работать и не будет и придеться покупать 3DR? или что-то может измениться в лучшую сторону?
Поигрался с пидами избавился от дрожания хвоста, и настроил приемлимый уровень стабилизации.
Еще конечно есть что потюнить.
Попробовал LOITER позицию держит в радиусе 15 метров. Летает туда сюда по кругу. Зрелище, конечно, после назы с ГПС - удручающее, но после кролика - завораживающее ))
Радует телеметрия беспроводная.
15 метров многовато 😦. В прошлом году пробовал лойтер на 2.0.49 (кажеться или более ранней) там у меня в безветренную погоду метра 2-3 было. С ветром метров до 7 доходило. Едиственно по высоте перекомпенсация была из-за дт750 с 12x6 пропами. Пиды не трогал. GPS holux240 38400/1hz. Но думаю и в новых можно пидами подлечить. Насколько помню с 2.2 версии сильно улучшился лойтер.
Седня еду домой и командировки(НАКОНЕЦ ТО) дома куча необлетонного железа и посылок. Буду пробоваь результыты сюда обязательно положу.
😎
Искал в нете информацию по настройке пидов. Перечитал вики ардукоптера. Так что-то до конца и не понял как все настраивть. На ютюбе было два неплохих родика как мужик на пирате тюнит пиды по ним все понятно. Но там версия старая.😦
Поделтесь народ тем кто как пиды тюнил! думаю всем полезно будет.
Еше нашел интересную статью автопидтюнинга. Интересно в пират это засунуть можно?
О, вижу 2.6 R1 доступна 😃 Попробую её сегодня.