ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Плата “все-настолько-в-одном-шо-пипец-MEGA” только что изготовлена и скоро поползет ко мнеее
Где прочитать про нее?
Плата “все-настолько-в-одном-шо-пипец-MEGA” только что изготовлена и скоро поползет ко мнеее
чето к тебе то и дело че нить ползет =) ко мне бы чего полезное приползло
повторяю вопрос: где код который слушает Xbee и ждет какого нибудь сигнала???
Глеб, ссылка в посте 453 😁 Чтобы найти точку входа, нужно искать в MegaPirate.pde. Что-то связанное с MAVlink. Я этот код вообще не трогал.
Я этот код вообще не трогал.
жаль, придется самому ковырять =) упоминания о MAVlink ведет на частично закоменченные pde файлы и на огромную папку с *.cpp *.h и прочими страстями в виде документации =)
где то в GUI можно определить в каком режиме коптер (акро/стебл/итд)?
ps: libraries/GCS_MAVLink/doc/Doxyfile - походу даже намекает, что доху… много придется поковырять =)
Глеб… не мучай меня, а? 😃 Подцепи свои мегабеспроводные модули к еще одной ардуине, сделай ее ком-портом для ПК и запусти HappyKillmore GroundStation на этом порту. Там можно и моды менять на лету, и смотреть их тут же…
да я собственно этим и занимаюсь - вчера полночи пытался qgroundcontrol собрать - долго собирался, ниначто не ругнулся и никакого запускаемого приложения не вылезло… буду в винде ковырять сегодня =(
Глеб… не мучай меня, а?
ок, буду мучится в одиночку =)
УЗ датчики DYP-ME007 имеют конус около 15 градусов (на одном из модулей он еще наклонен вправо и ловит объекты в стороне от нормали). Если разместить сонары так, чтобы не попадали пропеллеры, то все будет нормально. На ematree в описании сонаров есть рабочий код для Ардуино (но там они стоят 14$ вместо 7, как на гудлакбай). Программно легко отследить расстояние до 5м, но физически устранить отражение волн от пропеллера нереально, если конус сонара попадет туда. К слову, если будете заказывать, берите много) Пайка неаккуратная, упаковка убогая - все сваливают в пакет и клеят наклейку (хуже, чем DX), потом все пины гнутые.
А днем оно летает с ИК датчиками?
Не надо покупать, есть среди барахла вместе с евонным контроллером и зеркалом заднего види. Дисплей в зеркале. Содрал со старой машины, когда менял тачку, а в новой все встроенное. Вот и валяются.
УЗ датчики DYP-ME007 имеют конус около 15 градусов (на одном из модулей он еще наклонен вправо и ловит объекты в стороне от нормали). Если разместить сонары так, чтобы не попадали пропеллеры, то все будет нормально. На ematree в описании сонаров есть рабочий код для Ардуино (но там они стоят 14$ вместо 7, как на гудлакбай). Программно легко отследить расстояние до 5м, но физически устранить отражение волн от пропеллера нереально, если конус сонара попадет туда. К слову, если будете заказывать, берите много) Пайка неаккуратная, упаковка убогая - все сваливают в пакет и клеят наклейку (хуже, чем DX), потом все пины гнутые.
А днем оно летает с ИК датчиками?
Только днем и летает. Эти датчики, если не путаю, отличают температуру земли и неба. И ищут таким манером истинный горизонт. FMA CoPilot на этих датчиках работает.
Эмулятор ТВ-экрана 😃
это OSD в канал FPV передатчика будет уходить? или что?
он самый
самое сложное было сделать этот дурацкий авиагоризонт от F-16. Циферки еще не дописал напротив каждой линии
И, кажется, напутал…
супер мега круто! =)
о подключать как? нечто простое с парой резисторов или чего то надо допаивать/докупать новое будет?
еще одна какая-нибудь дуина (нано или мини) и 3 резистора
Еще попробую запустить на хобикинговском Е-ОСД за 12 баков, там вообще ничего не надо паять.
/me счастлив, так как есть и то и другое 😁
Обновилась версия планера. Симпатишнее, но перепутано право-лево. Кто ни-будь попробуйте. Это только у меня?
Насчет попутанного не знаю, а вот вполне серьезный баг:
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18432087&po…
Ну его нафиг, сохраненная версия планнера более-менее пашет и ладно
Улетаю в отпуск на 2 недели, надеюсь запчасти к мегопирату не разворуют за это время на почте,
вот приеду всех достану на тему различных режимов работы и удержания, не отвертитесь, а то разброд и шатание на проекте, то БАНО подключаем, толком не полетев, то системы всякие непонятные радио 😃 Если откопаю где интернет на Крите - буду заходить!
Привет! На Крите Вай Фай в каждом отеле. В некоторых даже бесплатно. Во многих кафешках тоже есть. Так, что без интернета не останетесь.
Мне пока Мегапират не светит! Жалко, конечно, но поднимать коптер придется в Вии. Не тот аксель. Как изменить в прошивке, пока не разобрался, да и времени жалко. Пришли пропеллеры. Взял с запасом, 6 комплектов. Что то мне подсказывает, что переломаю много. Пока присобачиваю к раме моторы. 6 штук. Почему то на заднем луче установились правильно. Верхний против часовой стрелки, нижний по часовой. Как в мануале. Обрадовался сделал также левый и правый лучи, но тут облом-с! Оба мотора вращаются в одну сторону. Исправить не проблема, пару проводов перепаять на каждом, но не понятно почему. Напрягает. Как в анекдоте про Штирлица, который бродил по Берлину в форме штандартенфюрера, но что то в нем выдавало русского разведчика… Толи ушанка с красной звездой, толи волочащийся сзади парашют…
Разобрался почему в одну сторону вращаются! Их нужно одинаково включать! Тогда перевернутый будет вращаться правильно. Теперь непонятно, почему задний правильно работает… Что то сегодня я тупой! Праздник, не рабочий день… Выспался… Может поэтому? Нужно работать после трудового дня, падая с недосыпу и наливаясь черным кофе термоядерной крепости? Обычно в таком режиме все правильно делаю! Кроксворд! Ребус!
Еще попробую запустить на хобикинговском Е-ОСД за 12 баков
Тогда уж лучше на www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… там уже и GPS есть
Во блин! Хотел запрограммировать регули на максимум троттла и тормоз выключить, так передатчик пищит, как поросенок, которого поджарили не потрудившись прирезать! Включенным оставил на ночь… Придется раньше времени подключать к передатчику приемник видео с дисплеем, там аккумулятор поставил 3200 липо. Но все вместе довольно хлипко держится на стяжках. Придется убирать ФМ антенну и на ее место крепить приемник с дисплеем. Зараза!
Обьясните, что значит название полетных модов?
STABILIZE
SIMPLE
AUTO
GCS-AUTO
RTL
LOITER