ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
если CLI не влезает на 1280
Без gps влезает cli. То есть тестировать по этапам )
у меня и без GPS не влезает, но зато есть вкладка в планере с указанием высоты - всё норм теперь, сонару просто питания не хватало
upd: кажется снова в деревню уезжаю - надеюсь потестирую всё что сделано
Кто-нибудь использует FreeIMU 0.3.5 или другую плату с аналогичной ориентацией датчиков? Меня интересует, как в мегапирате проверить ориентацию компаса, правильно ли выставлена?
Я использовал таку же плату. В конфиге выбрал PIRATES_FREEIMU. В гуи показываетвсе вроде правильно. В том числе и компас. Пока не телетал руки не дошли на фрейм поставить. На след неделе смогу отписаться можеть и видео показать как оно леатет.(если конечно полетит)
Добрый день!
Подскажите какой параметр поменять, имеется квадрик, прошивка последняя, INSTANT_PWM енаблед, пиды:
Пробовал запускать в помещении- висит хорошо, если включать alt_hold(удерживая рукой) коптеру не хватает газа, тоесть чувствуется, что режим работает, но надо поднять общий уровень газа.
По поводу FAILSAFE: включил, пробовал из режима acro выключать передатчик-ничего не происходит, всё это проделывал в помещении, тоесть, GPS не зафиксен был ( потом посмотрел в raw sensor view- при выключении передатчика все уровни сигнала остаются на прежнем уровне как будто ничего не произошло( это нормально? ) ) (аппа Avionix avionix.ru/catalog/detail.php?SECTION_ID=8366&ELEM…)
потом посмотрел в raw sensor view- при выключении передатчика все уровни сигнала остаются на прежнем уровне как будто ничего не произошло( это нормально? )
Это значит что текущая реализация фэйлсейв вам не подходит, т.к. сигнал на приемнике не пропадает.
, пробовал из режима acro выключать передатчик-ничего не происходит
- включен ли faisafe в APM_config и в планере?
- уровни сигналов не должны меняться, должен режим с ACRO переключиться на стаб (нет гпс) или rtl (есть гпс и был 3d fix)
- работает только с обычными приемниками (не SUM)
- включен (THR_FAILSAFE 1) в apm_config разкоменчен
- режим acro при выключении передатчика как был так и остается
- приёмник обычный (подключен к мозгу 8-ю проводами, и при отсоединении одного из проводов пропадает сигнал на соответствующем канале)
а всётаки: что надо подкрутить чтобы коптерв режиме alt_hold держал высоту нормально ?
а всётаки: что надо подкрутить чтобы коптерв режиме alt_hold держал высоту нормально ?
Вроде бы, надо полетать блинчиком какое то время, удерживая высоту, потом сесть и снова взлететь… после чего должен нормально АльтХолд работать. В процессе обычного полета, подстраивается параметр TRIM_THROTTLE, который указывает среднее значение Throttle при удержании высоты. Это в теории, на практике у мну пока нелетабельный коптер…
- включен (THR_FAILSAFE 1) в apm_config разкоменчен
failsafe выдернут из multiwii, где он срабатывает только при условии что приемник перестает слать сигналы при пропадании аппы, видимо у вас просто шлет сигналы, которые были последними - хз как такое детектить, т.к. не ясно пропал сигнал или просто хорошая аппа и пилот не дергает стиками
надо полетать блинчиком какое то время, удерживая высоту, потом сесть и снова взлететь…
с по подробнее? просто взлететь? или какую то хитрую комбинацию стиков надо сделать?
с по подробнее? просто взлететь? или какую то хитрую комбинацию стиков надо сделать?
Просто полетать. Пока летаешь, мозги смотрят на каком значении газа у тебя он летает и записывает среднее значение в TRIM_THROTTLE, от него же отталкивается когда включается АльтХолд… Ну это я так понял из сообщений на сайте DIYDrones…
хз как такое детектить, т.к. не ясно пропал сигнал или просто хорошая аппа и пилот не дергает стиками
Детектить не сложно. Надо брать первые 4 канала, если значения не меняются или меняются в пределах погрешности - считаем FAILSAFE, при этом включится FS должен только не в авторежиме (т.е. только в ACRO или STAB ), потому как в авторежиме - это может быть штатная ситуация когда я не дергаю стиками.
P.S. А вообще, если нормальный приемышь, то проще на нем настроить FS и включать RTL когда пропадает сигнал…
У кого-нибудь есть опыт загрузки AGPS-данных в приемник, не снимая оного с коптера? В приложении к прошивке есть скетч SerialPassthrough, но с ним программа AGPS от GTop выдает ошибку.
У кого-нибудь есть опыт загрузки AGPS-данных в приемник, не снимая оного с коптера? В приложении к прошивке есть скетч SerialPassthrough, но с ним программа AGPS от GTop выдает ошибку.
Я не пробовал, надо будет глянуть что там за данные… В идеале было бы загружать AGPS через Mission Planner и MAvlink протокол.
Прога откуда-то грузит файл, и потом передает его в приемник. Вопрос только - как она его передает 😃
народ на буржуйском форуме уже тестит Loiter во всю =)
Здраствуйте !
Залил MegaPirateNG_2.6_R5, но датчики развернуты на 90 градусов, FREEIMU 0.4.3
Подскажите плз в каком файле находятся настройки чтоб переорентирывать иму , сам не нашел.
Вам надо расположить плату IMU - разъемами влево!
народ на буржуйском форуме уже тестит Loiter во всю =)
Надо сказать неплохо летает!
Надо сказать неплохо летает!
угу, сегодня вроде договорился что меня в поле (500х400 метров примерно будет для тестов) отвезут, буду тестировать и надеюсь на жаре датчики не поплывут
Вам надо расположить плату IMU - разъемами влево!
или сразу весь контроллер повернуть
Уважаемые пиратики! Не пойму, как задать этот GPS c этой платкой на этом мозге. Пробовал AUTO, NMEA, MTK, MTK16 - в планнере “no GPS”. Проша v2.6 R5, планнер 1.1.91 с 10м мавлинком. GPS отконфигурен на 10Нz и 115200 baud, соотв-но в скетче подправлена скорость порта. В MiniGPS работает, цепляется в 3D. Заранее благодарен…
Уважаемые пиратики! Не пойму, как задать этот GPS c этой платкой на этом мозге. Пробовал AUTO, NMEA, MTK, MTK16 - в планнере “no GPS”. Проша v2.6 R5, планнер 1.1.91 с 10м мавлинком. GPS отконфигурен на 10Нz и 115200 baud, соотв-но в скетче подправлена скорость порта. В MiniGPS работает, цепляется в 3D. Заранее благодарен…
Должен работать в режиме NMEA и MTK16.
Для проверки подключения, залейте скетч tools/SerialPassthrough, выставьте в нем скорость для Serial2 115200 и посмотрите, что будет в терминале выводится. Если ничего - перепутаны RX,TX, если каша - либо скорость не та либо он работает в бинарном протоколе (MTK16), если читабельные текст - NMEA.
Всем удачных полетов!
Наконец то начал активно летать на своем аппарате (квадро с 2.6 прошивкой) и столкнулся с проблемой. Навешиваю на него груза побольше, аккумулятор лишний и камеру, и он начинает шататься как будто PID плохо настроен. Настроить лучше не удается, понижаю P составляющую, и он начинает уже плохо управляться, а шататься все продолжает. Подбор I тоже не дал нормальных результатов. Улучшил виброразвязку, ситуация не поменялась.
И собственно вопрос. Это я достиг максимального веса для своих моторов/винтов, или все же есть шанс както настроить PID? Может быть другие прошивки попробовать? Или какие нибудь другие варианты?
Заранее спасибо!