ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
не могу никак настроить жпс рцтаймеровский (юблох6) к ардупирату второй день уже, перепробовал прошивки 2.6 и 2.7 разные скорости 38400, 115200
в прошивке выставлял протокол жпс авто и жпс юблокс-неважно, в планнере всё равно стоит статус-но жпс
при этом жпс, подключенный к компу спутники ловит, всё ок
про то что этот модуль теряет настройки через какое-то время, знаю, но это не тот случай
а подключать рх к тх к порту ком 2?хотя я пробовал уже оба варианта
может в терминале в планнере его каким-то образом нужно включить?
или ардупират сам понимает. что жпс к нему подключен?
не могу никак настроить жпс рцтаймеровский (юблох6)
Подключаете к ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0 ? Тоже были некоторые проблемы при подключении к этой плате. GPS был виден 1 раз из 3. Изменение скорости порта и протокола на GPS_PROTOCOL_BLACKVORTEX не помогало.
В итоге пришел к тому, что необходимо отключить питание GPS при запитанном контроллере. То есть подключаем питание, ждем пока пройдет инициализация (перемигивание красного и оранжевого светодиодов), выдергиваем разъем питания gps на пару секунд, подключаем. И все работает.
Подключаете к ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0 ? Тоже были некоторые проблемы при подключении к этой плате. GPS был виден 1 раз из 3. Изменение скорости порта и протокола на GPS_PROTOCOL_BLACKVORTEX не помогало.
В итоге пришел к тому, что необходимо отключить питание GPS при запитанном контроллере. То есть подключаем питание, ждем пока пройдет инициализация (перемигивание красного и оранжевого светодиодов), выдергиваем разъем питания gps на пару секунд, подключаем. И все работает.
Да, к ней, спасибо, попробую!
to: mikk
а подскажите, пожалуйста, какой протокол и скорость в конечном итоге использовали? у меня получилось зацепить по вашей схеме, те с отключением питания, только на скорости 5600 и протоколе blackvortex
и то с переменным успехом планнер показывает то нет жпс, то есть
скорость 115200, протокол ublox или blackvortex в обоих случаях работает. оставил ublox
to: mikk
всё равно как-то криво
а в настройках самого юблокса
обновление 200 мс
частота 5Гц?
протокол 0+1+2?
там можно и 10Гц выставить, установив обновление 100 мс и оно в самом юцентре работает…
Честно говоря я не знаю что прошито в ublox по умолчанию, я его даже не подключал по fdti. Более того, я вообще выпаял батарейку, так как не вижу в ней необходимости. 2 суток памяти настроек погоду не сделают и была мысль что она мешает установки скорости порта мегапиратом, оказалось что не мешает, но припаивать обратно не стал.
всё стабильно заработало, после установки протокола блэквортекс и в config.h протокола блэквортекс и скорости 38400
причем в установках юблоха можно выставить скорость обновления 10 гц и всё работает
Привожу обновленную таблицу маппинга моторов в MPNG 2.7 (Так же добавлен фрейм OctoV)
(Поменялись: Tri, Y6, Quad8X, Quad8+)
motor mapping (maximize your text viewer or disable word wrapping to avoid line breaks)
======================================================
Pin D2 D3 D5 D6 D7 D8 D11 D12 - Arduino pins
CH 3 4 1 2 7 8 10 11 - MegaPirate output channel
MOT_* 3 4 1 2 5 6 7 8 - Arducopter motor mixer mapping
======================================================
TRI - BC RC LC S - - -
QuadX LFW RBW RFC LBC - - - -
Quad+ FW BW RC LC - - - -
Hexa+ BLW FRC FW BC FLC BRW - -
HexaX FLW BRC RW LC FRC BLW - -
Y6 LDC BDW RDC LUW RUW BUC
Octo+ FRC BRC FW BW FLC BLC LW RW
OctoX RRFC BBRC FFRW BBLW FFLC LLBC LLFW RRBW
OctoV BLC BBRC FL BR FFLC FRC FFR BBL
Quad8X BLUC FLUW FRUC BRUW BRDC FRDW FLDC BLDW
Quad8+ LUC FUW RUC BUW BDC RDW FDC LDW
======================================================
Честно говоря я не знаю что прошито в ublox по умолчанию, я его даже не подключал по fdti. Более того, я вообще выпаял батарейку, так как не вижу в ней необходимости. 2 суток памяти настроек погоду не сделают и была мысль что она мешает установки скорости порта мегапиратом, оказалось что не мешает, но припаивать обратно не стал.
ublox такой ?
Если да то скорость в нем по умолчанию 9600…
А что бы сохранялись настройки , не зависимо от батарейки нужно допаять еепром
(24АА(LC)32) к модулю.
У меня этот блок работает по NMEA, на 115200.
Если да то скорость в нем по умолчанию 9600…
Да это понятно, просто зачем делать навесной монтаж, если мегапират может выставлять 115200 при старте? Или после моего фокуса с отключением питания он работает на 9600 независимо от установленной скорости порта 115200?
Да это понятно, просто зачем делать навесной монтаж, если мегапират может выставлять 115200 при старте? Или после моего фокуса с отключением питания он работает на 9600 независимо от установленной скорости порта 115200?
имеет смысл, чтобы поставить скорость обновления данных 5 гц или 10 гц
по умолчанию стоит 1гц
имеет смысл, чтобы поставить скорость обновления данных 5 гц или 10 гц
Пират выставляет скорость 38400, бинарный протокол и частоту 5Hz - больше и не надо - это если протокол UBLOX. Кстати, я выпустил R4 - попробуйте те, у кого были вопросы с инициализацией GPS с протоколом UBLOX.
имеет смысл, чтобы поставить скорость обновления данных 5 гц или 10 гц
по умолчанию стоит 1гц
Имеет смысл при использовании этого gps с другими полетными контроллерами. а так как я планировал его использовать только с мегапиратом, то зачем, если пират сам устанавливает скорость обновления? Ну и просто навесной монтаж не добавляет надежности.
Пират выставляет скорость 38400, бинарный протокол и частоту 5Hz - больше и не надо - это если протокол UBLOX. Кстати, я выпустил R4 - попробуйте те, у кого были вопросы с инициализацией GPS с протоколом UBLOX.
ok, спасибо
Сейчас перешил один регуль, из-за которого коптер тянуло вбок, и как он полетел… Давно у меня так ничего не летало 😃 Чуть пиды подстроил и вообще сказка стала 😃 Жду не дождусь протестить коптер в поле (в квартире запускал).
Жду не дождусь протестить коптер в поле
Не забудьте поделиться видео
Пират выставляет скорость 38400, бинарный протокол и частоту 5Hz - больше и не надо - это если протокол UBLOX. Кстати, я выпустил R4 - попробуйте те, у кого были вопросы с инициализацией GPS с протоколом UBLOX.
Т.е. при инициализации пират грузит конфигурацию в UBLOX ?
У меня по протоколу UBLOX модуль не конектится, только по NMEA.
Разница какая при использовании NMEA или UBLOX (что лучше)?
Что то точность меня не радует +/- 5…10метров.
Т.е. при инициализации пират грузит конфигурацию в UBLOX ?
У меня по протоколу UBLOX модуль не конектится, только по NMEA.
Разница какая при использовании NMEA или UBLOX (что лучше)?
Что то точность меня не радует +/- 5…10метров.
3d fix? а спутников сколько видит? я в поле не пробовал пока, на балконе 2-3 спутника и да ±5-10 метров
Т.е. при инициализации пират грузит конфигурацию в UBLOX ?
Да.
У меня по протоколу UBLOX модуль не конектится, только по NMEA.
Для UBLOX важно что бы он (GPS) при включении питания был настроен на скорость от 9600 до 57600, если стоит 115200 то пират его не увидит. Короче, должны быть дефолтовые настройки.
Разница какая при использовании NMEA или UBLOX (что лучше)?
UBLOX - бинарный протокол - он меньше требует ресурсов от процессора на обработку. Точность позиционирования от протокола не зависит.
Здравствуйте ! Господа Мегапираты ! Долго пробовал Вии , но решил попробовать Пирата . Оно летает ! Отлично. Работает лойтер, удержание высоты. Есть вопрос . Включаю ALT_HOLD коптер проседает вниз добавляю газ как написано до центра. Высота держится отлично. Но при выключении ALT_HOLD коптер подпрыгивает. Читал вики . Но не особо понял что надо подстроить. И не пойму как AUTO_TRIM работает. Назначаю на канал переключатель, взлетаю, включаю, настраиваю горизонт. А после выключения режима AUTO_TRIM коптер заваливается. Прошивка 2.6R6