ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Читал в этой теме, что разводка моторов Вии и Пиратов идентична. Либо я что то не так понял, либо в каждом релизе Вии меняется разводка моторов. Во всяком случае разводка Сидуино мега от РЦ груп не соответствует разводке от Пиратов Б8. У меня прошивка ДЕВ, мотры, вроде соответствуют схеме Сидуиномега но задние моторы работают наоборот. Подскажите плз, где в прошивках искать порядок подключения моторов!
где в прошивках
Руковоцтва не читаем?
rcopen.com/forum/f123/topic232641/509
Доп. информация по раскладке моторов, альтернативным датчикам и другим вкусняшкам содержится в файле release_notes.txt в архиве мегапирата.
Всего лишь на предыдущей странице.
Если хочется что-то поменять, это не так просто. Часть кода в motors_(tri,quad,hexa,octa).pde, часть в APM_RC.cpp. Проще переткнуть разъемы 😉
Не хочу менять!!! Хочу летать!!! Но (очень большое) не совпадают разводки моторов Пирата и Вия! Во всяком случае со схемой с РЦ для мега. Вопрос где в прошивке разводка моторов, чтобы их подключить в соответствии с прошивкой, а не менять прошивку под моторы. Ладно. Попробую разобраться с сенсорами. У меня аксель AXDL 345, ни в одеой пиратской прошивке его нет. А жалко.
Добрый день.
По поводу Arduino 2560 - сегодня пробовал. Пока нету радио-аппаратуры подключил только ALLINONE (HMC5883, BMA180, ITG3200, BMP085 без GPS). Получилось подключиться по терминалу, но когда хочу посмотреть значения сенсоров (пункт меню “AC2 Sensor”) появляется окошко Mavlink, доходит до таймаута и говорит, что не удалось открыть порт. Пока не разобрался в причине.
А убирать перемычку пробывали? Если не помогает, рестарт всей системы. Вырубаем прогу, отключаем от ЮСБ плату. Потом подключаем плату, ждем (что-б комп определил ком-порт), потом прогу.
Да, с этим уже сам разобрался.
Кажется не работает акселерометр, в примерах не нашел скетча чтоб проверить его рабоспособность, сижу читаю как с ним работать.
Кажется не работает акселерометр
Нужно выбрать тип платы алинон, по умолчанию стоит ффиму
Спасибо, я сразу поставил ALLINONE - сейчас разбираюсь нерабочий ли акселерометр или не тот адрес у него.
FFIMU надо закомментить. На неисправность акселя ставлю 0.001%
По поводу адресов, запустите этот скетч, он всю шину пропингует и скажет, кто где висит
ardupirates.googlecode.com/svn/…/i2c_spy.pde
Спасибо, я проверил - заккомментировал его.
Вывод вашего скетча:
Detected device addr: 0x3C HMC5883/43 (compass)
Detected device addr: 0x82 BMA180 (accel) Allinone board
Detected device addr: 0xD0 ITG3200 (gyro)
Detected device addr: 0xEE BMP085 (baro)
А этот на 0х82 ничего не находит (поменял на промежуток 1-150)
todbot.com/arduino/sketches/…/I2CScanner.pde
В планнере изменяются только показания гироскопа, показания акселерометра остаются -2000, 0, 2000
Как не кручу - вот такая картинка. Под windows то же самое. Есть ли какой-нибудь вариант узнать работает ли акселерометр используя терминал?
Самое интересное, что через терминал test -> adc, вроде как правильно все показывает. Может я что-то не так подключаю?
Дошло. Опять не по инструкции сделано. Система не есть plug-n-play.
Переделайте настройку коптера по инструкции. О причинах поведения акселя догадаетесь сами (наверно).
По инструкции не выполнял следующее - не нажимал Setup - так как радиоаппаратура лежит на почте, а у нее сегодня выходной, подключен только датчик. Но вчера уже пробовал и Setup нажимать - зависает как у ребят, которые отписывались выше.
тогда хотя бы набeрите setup - level в терминале
аксель-то не откалиброван
тогда хотя бы набeрите setup - level в терминале
аксель-то не откалиброван
Спасибо, после этого действия даже перестал зависать Setup!
Очередной набросок ОСД. Качество ваще унылое 😦
не совсем понимаю на чем и как тестится это щас и в чем унылость? горизонт есть, куча циферок и буковок тоже есть
Тестится в симуляторе, платки ОСД еще нет. Видеохостинг сжирает часть пикселов, вот и унылое качество.
платки ОСД еще нет
если что у меня 2 лишние ардуинки и оцифровывалка - могу потестить на более реальной штуке, если надо =)
Добавлен кардан… тьфу, подвес камеры. Ноги 32,33. Стабилизирует. Ссылка та же.
щас на 32 пин повесил серву, реакции ноль, в каком участке кода это должно быть, чтобы проверить тали прошивка, не перезаливая её (вроде последнюю самую, но малоли)
Все работает, проверяли уже, у тя паршивка старая.
Насчет отладки… ты как себе это представляешь? 😃 типа “Глеб, сколько пикселов на экране вот эта линия?” “а так сколько? какая линия сдвинута на полпикселя?” 😁
На групсах чувак с ЖПС на мегапирате реально доставляет. У него по любому целое лукошко стальных шаров 😁 Примерный перевод:
“Решил затестить возврат на базу. Ну, поднял его, отлетел, врубил RTL. Эта зараза как даст крен под 40 град, да как рванет! К счастью, у меня хватило выдержки не дергать ручки. Через пару секунд квад висит на базе. Но совсем не там, где я стою. Допустил оплошность: вставлял батарейку и активировал квад далеко от места взлета. Туда он и дернул. Хорошо, что деревьев на пути не оказалось.
Видео не снимал, сегодня был ветер, нужно было сосредоточиться на управлении”
jobarteam
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1382503&g…