ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
я буду гордо отвечать “читайте форум, уже несколько раз обсуждалось”, закидывать помидорами и давать ссылку на незаконченную вики
кстаии табличку надо будет перенести в вики и дополнить - чтобы комплектующие были в одном месте
Олега то укажи в качестве соавтора Мегапиратового кода.
я дал просто ссылку на этот форум, надеюсь народ догадается что это не я придумал и написал =)
кстаии у меня теперь есть 1 инвайт на хабре, Олег, если надо - напиши свой email =) и если не надо, тоже напиши - на эти инвайты очередь километровая выстраивается каждый раз
Ай маладэс! Только вчера про это говорили.
1 инвайт на хабре
а щ0 ето за уйня? о_О почему я должен туда хотеть?
почему я должен туда хотеть?
ну типа самый крутой социальноблогосайт, все туда рвутся =)
не, спасибо 😃 и так не успеваю на 2 форума постить, уже русиш с инглишем путать начинаю
Добавлен кардан… тьфу, подвес камеры. Ноги 32,33. Стабилизирует. Ссылка та же.
Ноги 32,33
какая нога для чего?
Я так и не понял что произошло с коптером паренька, который сподвигся полетать с gps hold на rcgroups, у которго в итоге 2 пропа поломалися… Он на аом этапе ошибся то?
да хз 😃 у меня кардана сроду не было, когда наклоняю вперед, реагирует 32.
Сергей, этот чувак не настроил даже стабильный режим и сразу начал щелкать тумблерами. пытаясь поавтопилотить. В итоге, как я понял, засадил ручку в край и перевернул. С настроенным так сделать не получится.
Подскажите, а можно что-то такое сделать чтобы засунуть данный проект в Arduino Nano ? Если нет, то в чем ограничение - в производительности, в памяти? Может можно почикать что-нибудь ненужное? Поддержку акселерометра по ADC я как-нибудь закодю.
Сергей, этот чувак не настроил даже стабильный режим и сразу начал щелкать тумблерами. пытаясь поавтопилотить. В итоге, как я понял, засадил ручку в край и перевернул. С настроенным так сделать не получится.
НУ чтоже за бетатестеры то такие безрукие у тебя, сам не летаешь, Норберт не летает, Гуфи только о влайдуино думает, Глеб статьи на хабре строчит и в соседней ветке его начинают обижать, когда же господи придет мое железо то 😃
Норберт тоже что-то возится, с каждым обновлением пиды перенастраивает, походу у него железо глючное, и компас нули показывает. Жусси ему выслал новую фиму, а он получил и конверт прое…л. Точно, безрукие.
Андрей, ненужного там к сож. нет. Все повязано. Может, с наном к мультивию лучше прицепиться?
Я в шоке, в марте 80 человек получили gps от америанца и НИКТО не летает )
Олег, слушай, я наверное уже спрашивал, ну прости если что,
активация/деактивация моторов коптера на мегапирате и мультиви одинаковое? а ручная калибровка акселерометра есть (это когда коптер тянет немного, изза того что изначально инициализирован не по уровню, и его можно чуток триммировать)?
активация такая же, но на “нуле” моторы выключены.
ручная калибровка - это подложить спичку под ногу, в которую тянет, и набрать в CLI setup - level
ручная калибровка - это подложить спичку под ногу, в которую тянет, и набрать в CLI setup - level
бл*, значит не зря я заказал блютуз модуль 😃 вот Алекс триммирование ввел в мультивий, никаких спичек ненуно, ох ох
завтра начну в прошивке копаться, разбираться что там где там
Зря 😃 это делается от силы пару раз.
чето появилась идея, ручкой газа регулировать не скорость вращения винтов, а высоту полета, т.е. например перед взлетом стики хитро раздвигаем (ну или какой нибудь переключатель) - коптер переходит в этот режим и двигая ручку газа заставляем его висеть на определенной высоте (сейчас чтобы более менее мне висеть, приходится немного туда-сюда газ дергать), например для дальномера это будет максимум 3-5 метров
Вспомни про правило рычага: допустим, сделаем мы высоту от 0 до 500м… и на какие микроны надо двигать стик, чтобы не шваркнуть коптер со всей дури об землю?
Если ты подразумеваешь какое-то среднее положение газа, при котором он типа будет удерживать высоту, то нужно выставить еще и мертвую зону, иначе опять же будешь подгазовывать постоянно. А это среднее положение у всех разное и зависит от массы, тяги, батареек и пр.
Просто Глебу надо свой пилотный скилл развивать 😃 Любой коптерозаводчик знает что при посадке надо постоянно играть газом что плавно опускать и приземляться
ну не обязательно до 500 метров, можно к примеру 2 варианта: на дальномере (от 0 до 4м для полетов в помещении) и на барометре (от 4м до 50м (16 этажный дом) для воздуха)
и раз уж пошла речь про дальномер, старый код для новой провишки для моего дальномера с одной сигнальной ножкой еще подходит? хочу всетаки попробовать сделать это с дальномером (разобраться бы еще где впихивать это), вдруг адекватно получится и на этот раз (в отличии от multiwii) коптер не сделает красиво сальто поломав все пропы =)
свой пилотный скилл развивать
я всего 2 раза нормально потелал… так что до более-менее скила еще далеко, буду надеяться на электронные мозги
Нет, Глеб, летать придется учится полюбому, чтобы в случае чего отработать ошибку мозгов коптера, они всетаки електронные
Ребят, давайте закончим этот нереальный разговор про ручку газа в высотомер переделывать, баро холд и программное управление коптером по высоте относительно высоты взлета вполне достаточные фичи, да, лучше бы написали какие пиды баро крутить чтобы ±метр хотя бы было