ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Ну не люблю я её!
ну я тоже недолюбливаю =) а что делать… поставь какой то из dotnet-ов через winetricks, у меня работало, но корявенько, по идее оно вообще через mono должно адекватно работать, но забил ковырять - в виртуалке в винде сделал
перепишу программу-настройщик
желательно на openjdk или сях с исходниками без заточки под архитектуру, мне с MID удобнее будет юзать 😉
Привет всем. Люди помогите разобраться с PIDами… вообщем на стоковых чета его куда -то уносило (правда ветер непонятный был), как советовал Олег уменьшил D до 0,05 результат не почувствовал, воткнул полностью настройки Олега взлетать стал ровно (даже дома на площади 1 метр смог поднять, правда сам подкручивал по оси Z может компас х.з.), но засада, при любом движении стика (кроме руддера) начинает раскачиваться мама не горюй… Могет кто посоветует че подкрутить? Или могет лучи обрезать у меня меж моторов 67 см.? Пропы GWS HD9050 3 Blade Prop (2pc pack). Других двунаправленных когда брал не нашел. Моторы C2822-1200
Вибрации нет. Дома проверять не могу, места нэту. Други посоветуйте как решить проблему. За ранее всем спасибо.
а программы под Линукс, вроде, нет.
У меня мак - под него программы тоже нету. Но как оказалось APM Mission Planner написан на Mono. Выполняем из консоли mono ArdupilotMegaPlanner.exe и все работает, вот так выглядит по маком:
вот так выглядит по маком:
у меня поругался и ничего не запустил =( mono какой версии?
tauruss-MacBook-Pro:SmashFishbone taurus$ mono -V
Mono JIT compiler version 2.10.2 (tarball Mon Apr 18 09:14:01 MDT 2011)
Copyright © 2002-2011 Novell, Inc and Contributors. www.mono-project.com
TLS: normal
SIGSEGV: normal
Notification: kqueue
Architecture: x86
Disabled: none
Misc: debugger softdebug
LLVM: yes(2.9svn-mono)
GC: Included Boehm (with typed GC)
воткнул полностью настройки Олега
У Вас 3 или квадрик? Дело в том, что у Олега 3коптер. Длинна лучей, моторы, пропеллеры, тоже на ПИДы влияет.
У Вас 3 или квадрик?
У меня квадрик. Но с его настройками пепелац очень хорошо (ровненько) на подъем идет. То что на ПИДы все влияет, это я понял, просто не пойму с чего начать… завтра все таки уменьшу чтоб дома мона было хоть немного поднимать…
Где бы методу более-менее понятную по настройке ПИД нарыть?
P поменьше попробовать, например 0.25, вместо 0.5… у меня 0.25 0.2 0.1, квадрик, моторы примерно как в раме от HK (не помню сколько там см)
зы: запустился (не проверял работу, но на этот раз ниразу не ругнулся) APM в убунте со штатным mono:
sovgvd@sovgvd:~/build/APM Mission Planner$ mono -V
Mono JIT compiler version 2.4.4 (Debian 2.4.4~svn151842-1ubuntu4)
Copyright (C) 2002-2010 Novell, Inc and Contributors.
TLS: __thread
GC: Included Boehm (with typed GC)
SIGSEGV: altstack
Notifications: epoll
Architecture: x86
Disabled: none
больше не надо мучить виртуалку =)))
Возрадуйтесь люде!
Волшебные баро-пиды на 50см детектед!
Спасибо Норберту за это.
Best results so far I get with these Baro Throttle PID settings:
P = 0.1
I = 0.01
D = 0.03
INT_MAX 50.0When I activate the alt_hold for the first time the Hexa goes down about 1m.
I deactivate it then and hover it for some seconds before I activate it again.
Et voilá: it stays in a pretty small height window of about 50cm - 1m depending on the moves I make.
и не юзайте сонар пока, в ПО есть баг, при переходе с сонара на баро коптер взмывает вверх.
Знакомьтесь, Black Vortex www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1455433#p…
Наконец-то можно забыть про длину проводов I2C
не увидел цену
Black Vortex
Работа CSG_EU - отличный пример ведения бизнеса. На острие спроса, перегретыми темами не занимается, а всегда на полкорпуса впереди. (только я упорно покупаю датчики на раздельных платах и компоную сам)
Привет всем.
Сегодня стал собирать корпус и возник вопрос, на сколько важно чтоб датчики были центрированы относительно коптера?
важно чтоб датчики были центрированы
Если криво будет, то возникнет межосевая чувствительность. Например, при наклоне строго по РОЛЛ, на оси ПИТЧ “появится” сигнал. В даташите на itg3200 пишут, что даже при нескольких градусах сбитой центровки будут возникать паразитные наводки по осям на сколько-то процентов.
Я считаю, что достаточно “на глаз” устанавливать, если глазомер хороший.
Если криво будет, то возникнет межосевая чувствительность. Например, при наклоне строго по РОЛЛ, на оси ПИТЧ “появится” сигнал. В даташите на itg3200 пишут, что даже при нескольких градусах сбитой центровки будут возникать паразитные наводки по осям на сколько-то процентов.
Я считаю, что достаточно “на глаз” устанавливать, если глазомер хороший.
Спасибо. Если у меня плата All in One вот такая - cgi.ebay.com/…/260766408107 , то относительно какого датчика посоветуете центрировать?
не увидел цену
Price
199.99 USD per 1 pcs BLACK VORTEX
219.99 USD per 1 pcs BLACK VORTEX and Active GPS Antenna with custom cable lenght
Delivery 8.00 USD worldwide with tracking.
А можно ли еще один полетный режим добавить? Скажем так: летит коптер на высоте 50 метров и по какому либо сигналу с земли (звуку, вспышке и тд) спускается метров до пяти, делает несколько снимков, подымается обратно на 50 м и летит дальше. Или проще отдельную ардуину привязать?
относительно какого датчика посоветуете центрировать?
rcopen.com/forum/f123/topic232641/509
Повторю сообщение Олега
В: Как ориентировать датчики?
О: В случае Allinone расположить выводами влево, FFIMU - выводами назад. В случае рассыпухи найти крупную фотку FFIMU и расположить датчики так же, ориентируясь на надписи на чипах.
Все относительно направления движения.
Повторю сообщение Олега
В: Как ориентировать датчики?
О: В случае Allinone расположить выводами влево, FFIMU - выводами назад. В случае рассыпухи найти крупную фотку FFIMU и расположить датчики так же, ориентируясь на надписи на чипах.
Спасибо за ответ, я это понял. Я спрашиваю о том должны ли датчики размещаться строго в центре корпуса на пересечении лучей или могут быть сдвинуты на пару сантиметров.
По поводу вашего вопроса - анализ частоты или тональности потока звука сделать относительно легко программно, единственное я не знаю в каком виде сигнал получается от датчиков.
строго в центре корпуса
Желательно. Но вроде как большой роли не играет. По крайней мере у себя на мультивие я не заметил. Сдвиг был сантиметра 3 в сторону и немного по диагонали.
Скажем так: летит коптер на высоте 50 метров и по какому либо сигналу
а потом резко подрывается и летит к ларьку за пивом? 😃
Это можно запрограммировать в миссии: 2 точки одна под другой, на нижней точке выдерживание ?? секунд, запуск исполнительного механизма №?? на ?? секунд, затем еще одна точка на прежней высоте и вперед до след. пункта.
Всего пунктов в миссии может быть ок. 700
датчики размещаться строго в центре
Где-то советовали, что гироскоп (или аксель, не помню) желательно располагать как можно ближе к центру тяжести, т.е. на пересечении лучей. Плюс-минус 3 см - разницы не заметил.