ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Привет всем.
Сегодня стал собирать корпус и возник вопрос, на сколько важно чтоб датчики были центрированы относительно коптера?
важно чтоб датчики были центрированы
Если криво будет, то возникнет межосевая чувствительность. Например, при наклоне строго по РОЛЛ, на оси ПИТЧ “появится” сигнал. В даташите на itg3200 пишут, что даже при нескольких градусах сбитой центровки будут возникать паразитные наводки по осям на сколько-то процентов.
Я считаю, что достаточно “на глаз” устанавливать, если глазомер хороший.
Если криво будет, то возникнет межосевая чувствительность. Например, при наклоне строго по РОЛЛ, на оси ПИТЧ “появится” сигнал. В даташите на itg3200 пишут, что даже при нескольких градусах сбитой центровки будут возникать паразитные наводки по осям на сколько-то процентов.
Я считаю, что достаточно “на глаз” устанавливать, если глазомер хороший.
Спасибо. Если у меня плата All in One вот такая - cgi.ebay.com/…/260766408107 , то относительно какого датчика посоветуете центрировать?
не увидел цену
Price
199.99 USD per 1 pcs BLACK VORTEX
219.99 USD per 1 pcs BLACK VORTEX and Active GPS Antenna with custom cable lenght
Delivery 8.00 USD worldwide with tracking.
А можно ли еще один полетный режим добавить? Скажем так: летит коптер на высоте 50 метров и по какому либо сигналу с земли (звуку, вспышке и тд) спускается метров до пяти, делает несколько снимков, подымается обратно на 50 м и летит дальше. Или проще отдельную ардуину привязать?
относительно какого датчика посоветуете центрировать?
rcopen.com/forum/f123/topic232641/509
Повторю сообщение Олега
В: Как ориентировать датчики?
О: В случае Allinone расположить выводами влево, FFIMU - выводами назад. В случае рассыпухи найти крупную фотку FFIMU и расположить датчики так же, ориентируясь на надписи на чипах.
Все относительно направления движения.
Повторю сообщение Олега
В: Как ориентировать датчики?
О: В случае Allinone расположить выводами влево, FFIMU - выводами назад. В случае рассыпухи найти крупную фотку FFIMU и расположить датчики так же, ориентируясь на надписи на чипах.
Спасибо за ответ, я это понял. Я спрашиваю о том должны ли датчики размещаться строго в центре корпуса на пересечении лучей или могут быть сдвинуты на пару сантиметров.
По поводу вашего вопроса - анализ частоты или тональности потока звука сделать относительно легко программно, единственное я не знаю в каком виде сигнал получается от датчиков.
строго в центре корпуса
Желательно. Но вроде как большой роли не играет. По крайней мере у себя на мультивие я не заметил. Сдвиг был сантиметра 3 в сторону и немного по диагонали.
Скажем так: летит коптер на высоте 50 метров и по какому либо сигналу
а потом резко подрывается и летит к ларьку за пивом? 😃
Это можно запрограммировать в миссии: 2 точки одна под другой, на нижней точке выдерживание ?? секунд, запуск исполнительного механизма №?? на ?? секунд, затем еще одна точка на прежней высоте и вперед до след. пункта.
Всего пунктов в миссии может быть ок. 700
датчики размещаться строго в центре
Где-то советовали, что гироскоп (или аксель, не помню) желательно располагать как можно ближе к центру тяжести, т.е. на пересечении лучей. Плюс-минус 3 см - разницы не заметил.
Офф: Всем привет с Егегейского моря 😃 Летаю на кайте, правда 3 дня как ветра нет, аж пределал гоупрошку к нему 😃 Скучаю по коптеренкам! Через неделю вернусь и буду собирать мегапирата)
Привет со Средиземного моря! Ветер есть, но не сильный. Медузы к берегу пошли! Вчера перед работой заехал на пляж окунуться, смотрю кто то с визгом несется к берегу! Медуза, стерва!, обожгла! Запущу своего летуна, нужно будет над морем полетать, как, интересно, сверху видно. С берега и в воде тем более, медузу не увидишь. Будет раннее предупреждение о медузоопасности. Ожоги долго не проходят.
Прошу прощения за оффтоп!
Привет с берега реки Волга! Ветрище и дождь, а коптер давно восстановлен, но никак не полетать, если поборю лень и дойдут до терминала сбера, то через месяц коптер обзаведется 2мя лишними/дополнительными моторами и еще одним аккумом, поэтому вопросы:
- адекватно ли летает 6 моторные системы на этой прошивке
- 1 аккум на 2.2Ah и 4 мотора = 5-10 минут полета и поднимает лишние 300-500 грамм (всего ~1.6 кг), 2 аккума на 2.2Ah и 6 моторов теже минут 5-10 с <1 Кг продержится? (вопрос чисто теоретический)
- предполагается новый пульт и не понятно будет ли работать (не мешать друг другу, малоли как там хитро волны идут) 2 приемника для 2х пультов на одной площадке 15х15см?
Глеб, на ней даже окты летают.
Пульт купи наконец-то турниги 9х, будь человеком 😃 Полторы рубля всего, и не надо с 2 пультов рулить 😉
Приемники друг другу не помешают, однозначно.
и не надо с 2 пультов рулить
безумные голоса в моей голове настаивают на 2х пультах…
летают
меня интересовало в практическом плане, а то малоли какие хитрые баги
пошарь ветку на группах, там кто-то отписывался.
HEXA вообще считается confirmed, на гексе минимум 2 чела полетало уже, норберт и еще кто-то.
Ожоги долго не проходят
Ожог сразу уксусом промывать(друзья прикалывались когда я на пляж взял уксус,через час,их мнение изменилось),боль проходит.Ещё говорят в сухой песок.
Поразъехались по морям! Отлынивают! 😁
Люди вон уже вовсю по навигации летают, следующее видео будет полет по точкам.
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18505570&po…
Глеб. Это - Гекса. Гекса, это - Глеб
Ураааа.
Квадрик полетел.Да ещё как полетел,ща видео выложу.😁
Правда есть моленькие ньюансики,
1.на первом запуске срабатывают только два движка,
2.его всё время тянет на север,летал в “стабильном” режиме,стик руль направления держал почти на половине ,оттримировать не вышло,пришлось залесть в саб-тримеры и выставлять до +37.Перед этим отситапил всё как доктор прописал.
Олег какие будут предложение?
Если слоны идут на север, значит, не откалиброван компасс 😃
Моторы надо активировать, когда он готов ко взлету, а не тащить его включенным.
Если все равно крутятся 2 мотора, уменьшить Yaw INT MAX
Если все равно крутятся 2, при старте, как закрутятся движки, двинуть кратковременно рудер вбок.
И НИКАКИХ триммеров по руддеру! Как была нейтраль при калибровке пульта в сетапе, такую и ставить. Иначе удержание угла работать не будет.
Поразъехались по морям! Отлынивают! 😁
Люди вон уже вовсю по навигации летают, следующее видео будет полет по точкам.
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18505570&po…Глеб. Это - Гекса. Гекса, это - Глеб
Ни фига не разъехались! Живем тута! Можно ли прикрутить к Пирату аксель ADSL345? Прикрутил моторы, подлетнул на привязи над столом. В стаб режиме совершенно дикий мустанг. Только с гирой держится в воздухе, по напоминает поведением 450 вертолет с дикими люфтами в башке. Все время нужно подруливать. Правда в отличии от вертолета время реакции намного больше. Хочу в Пираты, а также в флибустьеры и буканьеры! Укажите, кого на абордаж взять и развесить по реям, чтобы присобвчить мой аксель!
Товарищи, дайте пожалуста ссылки где заказывать комплектующие и что именно заказывать для ArduCopter Mega(в финансах не ограничен), опыт постройки и полётов имеется два года русокоптера. (лучше в личку)