ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
датчики размещаться строго в центре
Где-то советовали, что гироскоп (или аксель, не помню) желательно располагать как можно ближе к центру тяжести, т.е. на пересечении лучей. Плюс-минус 3 см - разницы не заметил.
Офф: Всем привет с Егегейского моря 😃 Летаю на кайте, правда 3 дня как ветра нет, аж пределал гоупрошку к нему 😃 Скучаю по коптеренкам! Через неделю вернусь и буду собирать мегапирата)
Привет со Средиземного моря! Ветер есть, но не сильный. Медузы к берегу пошли! Вчера перед работой заехал на пляж окунуться, смотрю кто то с визгом несется к берегу! Медуза, стерва!, обожгла! Запущу своего летуна, нужно будет над морем полетать, как, интересно, сверху видно. С берега и в воде тем более, медузу не увидишь. Будет раннее предупреждение о медузоопасности. Ожоги долго не проходят.
Прошу прощения за оффтоп!
Привет с берега реки Волга! Ветрище и дождь, а коптер давно восстановлен, но никак не полетать, если поборю лень и дойдут до терминала сбера, то через месяц коптер обзаведется 2мя лишними/дополнительными моторами и еще одним аккумом, поэтому вопросы:
- адекватно ли летает 6 моторные системы на этой прошивке
- 1 аккум на 2.2Ah и 4 мотора = 5-10 минут полета и поднимает лишние 300-500 грамм (всего ~1.6 кг), 2 аккума на 2.2Ah и 6 моторов теже минут 5-10 с <1 Кг продержится? (вопрос чисто теоретический)
- предполагается новый пульт и не понятно будет ли работать (не мешать друг другу, малоли как там хитро волны идут) 2 приемника для 2х пультов на одной площадке 15х15см?
Глеб, на ней даже окты летают.
Пульт купи наконец-то турниги 9х, будь человеком 😃 Полторы рубля всего, и не надо с 2 пультов рулить 😉
Приемники друг другу не помешают, однозначно.
и не надо с 2 пультов рулить
безумные голоса в моей голове настаивают на 2х пультах…
летают
меня интересовало в практическом плане, а то малоли какие хитрые баги
пошарь ветку на группах, там кто-то отписывался.
HEXA вообще считается confirmed, на гексе минимум 2 чела полетало уже, норберт и еще кто-то.
Ожоги долго не проходят
Ожог сразу уксусом промывать(друзья прикалывались когда я на пляж взял уксус,через час,их мнение изменилось),боль проходит.Ещё говорят в сухой песок.
Поразъехались по морям! Отлынивают! 😁
Люди вон уже вовсю по навигации летают, следующее видео будет полет по точкам.
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18505570&po…
Глеб. Это - Гекса. Гекса, это - Глеб
Ураааа.
Квадрик полетел.Да ещё как полетел,ща видео выложу.😁
Правда есть моленькие ньюансики,
1.на первом запуске срабатывают только два движка,
2.его всё время тянет на север,летал в “стабильном” режиме,стик руль направления держал почти на половине ,оттримировать не вышло,пришлось залесть в саб-тримеры и выставлять до +37.Перед этим отситапил всё как доктор прописал.
Олег какие будут предложение?
Если слоны идут на север, значит, не откалиброван компасс 😃
Моторы надо активировать, когда он готов ко взлету, а не тащить его включенным.
Если все равно крутятся 2 мотора, уменьшить Yaw INT MAX
Если все равно крутятся 2, при старте, как закрутятся движки, двинуть кратковременно рудер вбок.
И НИКАКИХ триммеров по руддеру! Как была нейтраль при калибровке пульта в сетапе, такую и ставить. Иначе удержание угла работать не будет.
Поразъехались по морям! Отлынивают! 😁
Люди вон уже вовсю по навигации летают, следующее видео будет полет по точкам.
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18505570&po…Глеб. Это - Гекса. Гекса, это - Глеб
Ни фига не разъехались! Живем тута! Можно ли прикрутить к Пирату аксель ADSL345? Прикрутил моторы, подлетнул на привязи над столом. В стаб режиме совершенно дикий мустанг. Только с гирой держится в воздухе, по напоминает поведением 450 вертолет с дикими люфтами в башке. Все время нужно подруливать. Правда в отличии от вертолета время реакции намного больше. Хочу в Пираты, а также в флибустьеры и буканьеры! Укажите, кого на абордаж взять и развесить по реям, чтобы присобвчить мой аксель!
Товарищи, дайте пожалуста ссылки где заказывать комплектующие и что именно заказывать для ArduCopter Mega(в финансах не ограничен), опыт постройки и полётов имеется два года русокоптера. (лучше в личку)
В стаб режиме совершенно дикий мустанг
Это каким же образом он у вас в стаб. режиме без акселя полетел? 😃
без акселя полетел?
чудеса прошивки 😁 следующий этап полет без датчиков
Это каким же образом он у вас в стаб. режиме без акселя полетел? 😃
Почему без акселя!? Есть плата 12 стик 9 Доф от спаркфан. На ней аксель ADXL345. Вий его поддерживает.
Дык у него адрес другой, он вообще не работал! Ну, теперь с мустангом все понятно.
Чуточку терпения, адхл сделаем. Или Глеб поможет с Вия портануть?
У нее адрес 0xA6 на этой плате. В Вие 0Х3А. Это не проблема, давно переделал. Реагирует правильно. В осях акселя -Y, X, Z. И платку измерителя напряжения-тока подключил. 90 амперная с Паркфана. Изменил в скетче несколько строчек и заработала. Другие проблемы с Вием. Колбасит его и магнетометр работает неадекватно. Почему то при выбранных чекбоксах в Гуи, хотя бы одном, перестает работать включение моторов. Моторы включаются только тумблером МОД. Можно чуть прибавить газ и выключить тумблер. Но в полете, если троттл опустить почти в минимальный газ, моторы выключаются. А летать встабмоде невозможно, сразу входит в автоколебания. Это проверил на 519, 529 и 607 прошивках.
Или Глеб поможет с Вия портануть?
там в целом всё просто - копирнуть код для инициализации и для чтения данных и подогнать коэфициенты:
В акселерометре делитель выставь (одинаковый для осей) такой, чтобы в консоли test - ADC 7-й параметр был равен 416, затем откалибруй, нажав level или в консоли exit - setup - level
а потом для гиры подбираем (если она не itg3200), чтобы стрелки в GUI адекватно реагировали: как повернули, так и стоит, а не то недолет, то перелет и меленное доползание… если перелетает и медленно назад, то гиру больше делить, а если недолетает, то поменьше делить
Олег, а с радио линком что-то пробывали делать?
Я его исчо не получил (торчит на таможне)