ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Поразъехались по морям! Отлынивают! 😁
Люди вон уже вовсю по навигации летают, следующее видео будет полет по точкам.
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18505570&po…
Глеб. Это - Гекса. Гекса, это - Глеб
Ураааа.
Квадрик полетел.Да ещё как полетел,ща видео выложу.😁
Правда есть моленькие ньюансики,
1.на первом запуске срабатывают только два движка,
2.его всё время тянет на север,летал в “стабильном” режиме,стик руль направления держал почти на половине ,оттримировать не вышло,пришлось залесть в саб-тримеры и выставлять до +37.Перед этим отситапил всё как доктор прописал.
Олег какие будут предложение?
Если слоны идут на север, значит, не откалиброван компасс 😃
Моторы надо активировать, когда он готов ко взлету, а не тащить его включенным.
Если все равно крутятся 2 мотора, уменьшить Yaw INT MAX
Если все равно крутятся 2, при старте, как закрутятся движки, двинуть кратковременно рудер вбок.
И НИКАКИХ триммеров по руддеру! Как была нейтраль при калибровке пульта в сетапе, такую и ставить. Иначе удержание угла работать не будет.
Поразъехались по морям! Отлынивают! 😁
Люди вон уже вовсю по навигации летают, следующее видео будет полет по точкам.
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18505570&po…Глеб. Это - Гекса. Гекса, это - Глеб
Ни фига не разъехались! Живем тута! Можно ли прикрутить к Пирату аксель ADSL345? Прикрутил моторы, подлетнул на привязи над столом. В стаб режиме совершенно дикий мустанг. Только с гирой держится в воздухе, по напоминает поведением 450 вертолет с дикими люфтами в башке. Все время нужно подруливать. Правда в отличии от вертолета время реакции намного больше. Хочу в Пираты, а также в флибустьеры и буканьеры! Укажите, кого на абордаж взять и развесить по реям, чтобы присобвчить мой аксель!
Товарищи, дайте пожалуста ссылки где заказывать комплектующие и что именно заказывать для ArduCopter Mega(в финансах не ограничен), опыт постройки и полётов имеется два года русокоптера. (лучше в личку)
В стаб режиме совершенно дикий мустанг
Это каким же образом он у вас в стаб. режиме без акселя полетел? 😃
без акселя полетел?
чудеса прошивки 😁 следующий этап полет без датчиков
Это каким же образом он у вас в стаб. режиме без акселя полетел? 😃
Почему без акселя!? Есть плата 12 стик 9 Доф от спаркфан. На ней аксель ADXL345. Вий его поддерживает.
Дык у него адрес другой, он вообще не работал! Ну, теперь с мустангом все понятно.
Чуточку терпения, адхл сделаем. Или Глеб поможет с Вия портануть?
У нее адрес 0xA6 на этой плате. В Вие 0Х3А. Это не проблема, давно переделал. Реагирует правильно. В осях акселя -Y, X, Z. И платку измерителя напряжения-тока подключил. 90 амперная с Паркфана. Изменил в скетче несколько строчек и заработала. Другие проблемы с Вием. Колбасит его и магнетометр работает неадекватно. Почему то при выбранных чекбоксах в Гуи, хотя бы одном, перестает работать включение моторов. Моторы включаются только тумблером МОД. Можно чуть прибавить газ и выключить тумблер. Но в полете, если троттл опустить почти в минимальный газ, моторы выключаются. А летать встабмоде невозможно, сразу входит в автоколебания. Это проверил на 519, 529 и 607 прошивках.
Или Глеб поможет с Вия портануть?
там в целом всё просто - копирнуть код для инициализации и для чтения данных и подогнать коэфициенты:
В акселерометре делитель выставь (одинаковый для осей) такой, чтобы в консоли test - ADC 7-й параметр был равен 416, затем откалибруй, нажав level или в консоли exit - setup - level
а потом для гиры подбираем (если она не itg3200), чтобы стрелки в GUI адекватно реагировали: как повернули, так и стоит, а не то недолет, то перелет и меленное доползание… если перелетает и медленно назад, то гиру больше делить, а если недолетает, то поменьше делить
Олег, а с радио линком что-то пробывали делать?
Я его исчо не получил (торчит на таможне)
Принимаете пополнение? В общем мне вчерась Seeeduina Mega приехала, а сегодня All in one:) Коптер собран и облетан на КК. Пришло время модернизации!
Теперь вот сижу читаю форум… я чайник полный получаецо в этом ArduCopter.
Вопросов у меня есть маненькая тележка, но потихоньку разберусь, а пока вот на эти может кто ответит?:
-
Плату прошивать с установленными датчиками или можно голую?
-
Есть ли рисунок или фото с подключением к сииидуине датчиков, приемыша и движков, нашел вот такую для мультивии, подойдет? Схема коптера у меня такая же:
-
И если рисунок подойдет, то как туда All in one подключать?
Буду очень благодарен за помощь! Очень хочется участие принять в проекте!
Подскажите что лучше взять 1. store.diydrones.com/…/kt-apm-01.htm или store.diydrones.com/…/kt-apm-02.htm (я так понимаю тут все сенсоры есть) и ещё вопрос регули от русокоптера я так понимаю подойдут?
Подскажите что лучше взять
помойму это одно и тоже, только одно паять надо, а другие уже спаяно
Плату прошивать с установленными датчиками или можно голую?
всеравно
Есть ли рисунок или фото с подключением к сииидуине датчиков, приемыша и движков
подключение моторов и прочего описаны в файле в корне прошивки
как туда All in one подключать?
4мя проводками в соотвествующие дырки SDA SCL GND VCC (+3.3 или +5 от платки зависит вроде)
Подскажите что лучше взять
обе вещи к проекту Мегапират не относятся никаким боком.
Кстати! в настройках ПИД можно ограничить макс. угол наклона коптера градусов до 20 вместо 45.
Привет всем. Олег подскажи пожалуйста где это делается. За ранее спасибо.
обе вещи к проекту Мегапират не относятся никаким боком.
Я же спрашивал, что нужну купить, 1…,2…,3…, что лучше, что хуже, поделитесь знаниями…
поделитесь знаниями
все поделено уже
rcopen.com/forum/f123/topic232641/509
подскажи пожалуйста
Параметр Pitch Max *100 в настройках ПИДов. Число умножено на 100, т.е. 4500 = 45 градусов
Я же спрашивал, что нужну купить, 1…,2…,3…, что лучше, что хуже, поделитесь знаниями…
Пират - это “проапгрейженный” МультиВий. Железо почти то-же самое.
Основу - смотрим в теме Положительный опыт - первый мессаг Ковакса.
Моторы бесколлеторные DT700 4 штуки , регуляторы 18A или 25A для моторов 4 штуки и карточка программирования к ним, аппаратура управления 9 каналов, батарея для питания коптера (минимум 2шт.), батарея для питания ру аппаратуры, липучка для крепления батареи на коптере, коннекторы для подключения батареи к коптеру, винты APC 10x4.7 самые лучшие, но можно и эти их придется балансировать иначе сенсоры с ума сойдут от вибрации 4 пары, 2 пары поломаете пока будет учится летать, светодиодные ленты красного и синего цвета, зарядное устройство для зарядки LIPO батарей с блоком питания 220V, провода силиконовые 18AWG от регуляторов к моторам, еще понадобятся алюминиевая квадратная труба, у меня 10x10x1, стеклотекстолит 200x100мм толщиной 1.5мм(можно фольгированный, фольгу можно отодрать или стравить), винтики M3x20, гайки и шайбы M3, гайки и шайбы M4, стяжки 2x100мм, термоусадка 4мм, скотч двухсторонний типа 3M…
Разница в том, что брать не Кардуину, как у него, а Seeduino или что-то аналогичное.
Ну и вместо ВииМота - AllInOne (+GPS по желанию) или другую платку.
Собирать - как под МультиВий, только прошивку другую заливать! 😉