ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
** на морозе уплыл горизонт, а перекалибровать нечем было
Вроде в пирате есть с пульта КалибАСС
есть, а потом сколько то полетать, триммируя, а потом обратно на землю - геморой (хоть и верный), ну или я не в курсе о каком то еще режиме
ну или я не в курсе о каком то еще режиме
На сайте ArduCopter вот чего нашёл:
Field Calibrations
You can use the arming/disarming feature to access two leveling calibration utilities:Hold Disarm for 15 seconds to re-level your copter. Look for the A and C LEDs to begin rapidly flashing. The accelerometer offsets will be overwritten.
Hold Arm for 20 seconds to enter in-flight leveling. Look for the ABC LEDs to cycle. This is a special mode meant to be flown in stabilize that only lasts for 45 seconds. While flying at least 4 feet in the air (to avoid ground effects) with no wind, in-flight leveling will use your stick input to fine tune the copter. Once you are flying perfectly level, simply land the copter and wait out the remaining time. The accelerometer offsets will be overwritten. The LEDs will cycle for the entire 45 seconds.
Не об этом идет речь? Кто-нибудь пробовал эти режимы в мегапирате?
это я и имел ввиду:
Hold Disarm for 15 seconds to re-level your copter. Look for the A and C LEDs to begin rapidly flashing. The accelerometer offsets will be overwritten.
Не об этом идет речь? Кто-нибудь пробовал эти режимы в мегапирате?
re-level your copter - “стик газа влево и вниз на 15 сек” срабатывает (только что попробовал) - только сам коптер в горизонте стоять должен
а режим автотрима “стик газа вправо и вниз на 20 сек” работает - про него SirAlex пару страниц назад писал
Hold Disarm for 15 seconds to re-level your copter
ну как обычно - надо внимательнее было читать =) зря вчера паял сидел
только сам коптер в горизонте стоять должен
всё веремя интересовал вопрос, что у коптера является “горизонтом”: плоскость пропеллеров, датчиков или моторов? я так понимаю, пропов?
все должно быть в параллельных плоскостях, поэтому любая плоскость
я, например, нормально летал, когда у меня датчики были не “по горизонту”(наклон в 5-10 градусов), но моторы были выставлены по горизонту и проведена 15-сек калибровка…
плоскость пропеллеров, датчиков или моторов? я так понимаю, пропов?
Правильно понимаешь))) = пропов=, датчик ведь установить горизонтально очень очень… практически нереально, поэтому его и калибруют- ставят раму в горизонт (подразумевается рама не кривая и плоскость пропов параллельна плоскости на которой лапы) и калибровка “говорит” сенсору - “смотри - это горизонт” .
У меня тоже платка с датчиками на пару градусов “подгуляла”.
подразумевается рама не кривая и плоскость пропов параллельна плоскости на которой лапы
даже если рама кривая, можно коптер криво ставить, чтобы перекалибровать уровень и для коптера это как бы будет ровно
Народ, поделитесь настройками пидов для Мегапирата 2.7R4 для рамы-клона DJI F450, а?
поделитесь настройками пидов для Мегапирата 2.7R4 для рамы-клона DJI F450
мне хватило P в первой вкладке до 0.12 снизить, пропы 11", моторы 2830, прошитые регули
У меня тоже 2830 и регули прошитые, правда пропы 10х4.7, но даже при 0.09 и ниже еще есть осциляции, вот и чешу репу , что не так. Кто-то еще летает на таком конфиге? Как выкрутили пиды?
даже при 0.09 и ниже еще есть осциляции
регули прошитые? у меня чето новые версии пирата вообще не летают на обычных регулях, а вот на прошитых на 5+ держит горизонт
регули рц-таймеровские 20А, прошитые СимонК прошивкой, по крайней мере на наклейке так написано 😃
может уже задавали такой вопрос, через поиск не нашёл.
Возможно ли на такую платку www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
поставить чтобы работало MegaPirateNG ?
список датчиков подходит как у All In One shilda Arduino
SMD component design with Atmega2560
• ITG3205 Triple Axis Gyro
• BMA180 Accelerometer
• BMP085 Barometer
• HMC5883L Magnetometer
можно
это старый набор датчиков, еще с первой версии, когда отдельно закупались allinone с ebay и напаивали на 1280/2560 ардуинки
Аналогично, на непрошитых подколбашивало, прошил - стало лучше.
- выключаем питание контроллера 2. Ставим газ на полную, включаем питание - при этом светодиоды будут попеременно моргать 3. Выключаем питание 4. Включаем питание (полный газ при этом остается на пульте). ESC переходят в режим калибровки, они своеобразно пропикают, после этого газ ставим в 0, регули еще раз два раза пикнут и сделают один завершительный длинный гудок. 5. Отключаем питание и все. Регули откалиброваны.
Откалибровать регули удалось, но появилась нова проблема.
После колебровки все работает нормально, плавно поднимаю стик газа в верх и моторы начинают плавно набирать обороты по мере перемещения стика. Но после отключения питания на коптере и повторном включение, картина другая, при премещение стика в верх, моторы снимаются с тормоза, и вращаются на максимальных оборотах, при перемещение стика в верх газ сбавляется!
Пытался перекалибровывать ни чего не помогает.
В чем может быть проблемы!
Пытался перекалибровывать ни чего не помогает.
В чем может быть проблемы!
скорее всего в пульте, либо в прошивке, где-то стоит реверс канала газа)