ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
поделитесь настройками пидов для Мегапирата 2.7R4 для рамы-клона DJI F450
мне хватило P в первой вкладке до 0.12 снизить, пропы 11", моторы 2830, прошитые регули
У меня тоже 2830 и регули прошитые, правда пропы 10х4.7, но даже при 0.09 и ниже еще есть осциляции, вот и чешу репу , что не так. Кто-то еще летает на таком конфиге? Как выкрутили пиды?
даже при 0.09 и ниже еще есть осциляции
регули прошитые? у меня чето новые версии пирата вообще не летают на обычных регулях, а вот на прошитых на 5+ держит горизонт
регули рц-таймеровские 20А, прошитые СимонК прошивкой, по крайней мере на наклейке так написано 😃
может уже задавали такой вопрос, через поиск не нашёл.
Возможно ли на такую платку www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
поставить чтобы работало MegaPirateNG ?
список датчиков подходит как у All In One shilda Arduino
SMD component design with Atmega2560
• ITG3205 Triple Axis Gyro
• BMA180 Accelerometer
• BMP085 Barometer
• HMC5883L Magnetometer
можно
это старый набор датчиков, еще с первой версии, когда отдельно закупались allinone с ebay и напаивали на 1280/2560 ардуинки
Аналогично, на непрошитых подколбашивало, прошил - стало лучше.
- выключаем питание контроллера 2. Ставим газ на полную, включаем питание - при этом светодиоды будут попеременно моргать 3. Выключаем питание 4. Включаем питание (полный газ при этом остается на пульте). ESC переходят в режим калибровки, они своеобразно пропикают, после этого газ ставим в 0, регули еще раз два раза пикнут и сделают один завершительный длинный гудок. 5. Отключаем питание и все. Регули откалиброваны.
Откалибровать регули удалось, но появилась нова проблема.
После колебровки все работает нормально, плавно поднимаю стик газа в верх и моторы начинают плавно набирать обороты по мере перемещения стика. Но после отключения питания на коптере и повторном включение, картина другая, при премещение стика в верх, моторы снимаются с тормоза, и вращаются на максимальных оборотах, при перемещение стика в верх газ сбавляется!
Пытался перекалибровывать ни чего не помогает.
В чем может быть проблемы!
Пытался перекалибровывать ни чего не помогает.
В чем может быть проблемы!
скорее всего в пульте, либо в прошивке, где-то стоит реверс канала газа)
скорее всего в пульте, либо в прошивке, где-то стоит реверс канала газа)
Спасибо огромное, действительно стоял реверс в прошивке, все заработало!
Помогите пожалуйста!
Попытался сегодня запустить гексу, но не чего не получилось, винты крутятся, набирают обороты но он не отрывается от земли.
Вес гексы около 2,5 кг моторы стоят hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv, пропеллеры APC 10x4.7, по таблице найденой в интернете, у этих моторов с этими пропеллерами тяга около килограмма, так что думаю масса тут ни причем.
Может я пропеллеры не правильно поставил, на те моторы которые крутятся по часовой я поставил “прямые” пропеллеры, а на те которые против часовой, поставил “обратные”, так правильно?
Подскажите в чем может быть проблема!
Возможно калибровка регуляторов выполнена не корректно. У вас были проблемы с этим. Откалибруйте заново. Как вариант, при некорректной калибровке, моторы не раскручиваются до нужных оборотов.
Какие акки используете? Может не хватает тока?
Может я пропеллеры не правильно поставил, на те моторы которые крутятся по часовой я поставил “прямые” пропеллеры, а на те которые против часовой, поставил “обратные”, так правильно?
Или вот тут проблема. Описание не понятно, но, прямые пропы крутятся как раз на оборот- против часовой стрелки. А обратные по часовой. У вас же есть картинка кто куда должен крутиться. Делайте точно как на картинке.
Может я пропеллеры не правильно поставил, на те моторы которые крутятся по часовой я поставил “прямые” пропеллеры, а на те которые против часовой, поставил “обратные”, так правильно?
code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Props_2 - как правильно ставить моторы, перевод есть тут
Сегодня немного полетали. Тестировали авто режимы.
www.youtube.com/watch?v=FI6W6vwnOQQ
В конце видно что после автопосадки коптер тащит в сторону пока не вырубаю его вручную. Что это может быть? Cтоит сонар, мозг AIO Pro.
Контроллер АИОПро, ардукоптер залит. Есть ли возможность включить “удержание высоты” или “стабилизацию высоты” в режиме автостабилизация? Или может такой режим называется как-то иначе? Чтобы мультикоптер стабилизировался сам по горизонту и удерживал в это время высоту?
Другой вопрос. В режиме стабилизации квадр вялый, по сравнению с др контроллером, если увеличивать “Р” автостабилизации, начинаются осцилляции. Иначе, я так понимаю, возможности сделать управление порезче, поагрессивнее нет?
Ну и на закуску вопрос, летая спокойно, его вдруг начинает тянуть в какую-то сторону, даже против ветра, приходится компенсировать стиками очень много, и через 3-4 сек это проходит, квадрик опять послушный. Это что может быть?
Чтобы мультикоптер стабилизировался сам по горизонту и удерживал в это время высоту?
Может быть “Alt_hold” (удержание текущей высоты, стик газа должен быть на середине) или “Loiter (удержание позиции и высоты.)” ?
ардукоптер залит
адрукоптер или мегапират?
стабилизировался сам по горизонту и удерживал в это время высоту
althold - это и то и другое сразу
стик газа должен быть на середине
помойму в любом положении стика можно врубить - иначе выходит что коптер куда то летит, если я хочу чтобы он завис (хотя у меня квадрик висит примерно в центре газа как раз)
Мож я не правильно понял англ текст
см тут - code.google.com/p/arducopter/…/AC2_AltHoldMode
the current throttle stick position is used as a baseline for altitude maintenance
про центр ничего нет + написано что двигая стик - можно регулировать подъем/спуск, но нельзя приземляться, т.к. коптер не даст моторы выключить в этом режиме
адрукоптер или мегапират?
Описка! Конечно мегапират!
Почитал, понятно. Не удобно. 😃 Спасибо!
По поводу “порезвее” я сам уже ответил?
По поводу странного дрейфа не в курсе?
По поводу “порезвее” я сам уже ответил?
если регули не прошитые - стоит прошить и помучить P, если уже прошиты, то незнаю
По поводу странного дрейфа не в курсе?
не в курсе, у меня дрейфует стабильно, если level выставлял на кривой поверхности
Не удобно.
что именно не удобно? удержание высоты для акробатики имхо нафиг не надо, поэтому логично что “AltHold”=Stab+althold