ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
обновленная и правленная версия
А прикрутить драйвера 3DR можно?
А прикрутить драйвера 3DR можно?
это скорее вопрос к андроиду, а не к проге, если ядро поддерживает работу с 3dr (там наверное просто cpxxxx или ftdi стоит? не в курсе просто), то CGS тоже будет работать (в настройках порта есть BT и USB-)
как вариант можно к 3dr припаять БТ и коннектится уже к БТ с девайса
Рассказываю! Пиды читает и сохраняет! Полный список параметров читает, менять значения дает!
Графики рисует, баро график стоит. В HUD высоту выодит бредовую, в остальном ок, в том числе статус gps.
Миссию читает, пишет, но задание на каждую точку не назначить - списки выбора пустые, видимо, ещё не доделано! Таким образом, миссия невыполнима 😃 попробовать не рискну.
Ещё можно откалибровать стики, поменять Declination компаса, и назначить полетные режимы. Правда, Simple mode повесить не получится, галочки, как в Мишн Планнере - нет.
Я впечатлен, теперь ноутбук просто не нужен!
Там фтди. А как узнать, поддерживает ядро или нет? У меня просто сегодня появился планшет на андроиде
А как узнать, поддерживает ядро или нет?
чисто теоретически - поставить android terminal, написать в нем dmesg, потом вставить модуль и снова написать dmesg - если там есть инфа про ftdi, то всё ок и скорее всего “ls /dev/ | grep tty” выдаст ttyUSB устройство, но в реальности - фиг знает, андроид все таки убогий linux =)
ну или сразу слить CGS, вставить модуль и попробовать законектится
но задание на каждую точку не назначить
а в планере как эти точки видны? может по дефолту waypoint ставит, чтобы просто летел от точке к точке
Сейчас Планнер недоступен, завтра проверю. Помимо действия там ведь высота должна задаваться, с этим пока что тоже непонятно.
П.с. Ну и тормозит на картах прога неслабо. Проц всего 800мгц, андроид 2.3
Да, как говорится, но и это ещё не всё! На моём смарте подключение зависает, если блюпуп (с) уже включён. Отключаю, запускаю, прога сама просит его включить - включаю, всё отлично.
Не нашёл назначения 6 и 7 каналов, и установки диапазона значений для настройки ПИД (удобно и нужно очень). Однако, я заметил хитрую всплывающую подсказку, говорящую о диапазоне каких-то значений…
Вроде бы есть функция Click and Go, по крайней мере о невозможности сделать именно это он пишет во всплывающей подсказке при тапе на карте.
Кто ещё что найдёт - пишите. Софтинка для нас меганужная!
Не люблю говорить сам с собой, но всё же не могу не рассказать - со смартфона миссия отлично вводится! Первая точка - считается Home (проверял потом на компе), остальные Waypoint (пока другие типы недоступны). Отлично сохраняет в память контроллера, не забываем указывать высоту каждой точки после их укзания на карте в разделе Edit (дом оставлял 0м), высота вводится после координат. Круто!
Не люблю говорить сам с собой
А как установить? У меня на планшет не инсталируется 😦
Открываете в браузере .apk файл и он сам его устанавливает. В настройках в разделе Приложения включить галочку “Неизвестные источники”
и он сам его устанавливает
У меня начинает инсталировать, потом пишет “приложение не установлено” и все
У меня Андроид 2.3, у вас, наверное, 4.х - может быть какая-то несовместимость… Могу только посоветовать попробовать на смартфоне с другим Андроидом.
у вас, наверное, 4.х
Да, такой. Значит на этом не получится. Обидно. Но спасибо за помощь
Может быть вам попробовать вот эту версию? У разработчика, кстати, 4.1
попробовать вот эту версию
Тоже самое. 😦
Да, такой. Значит на этом не получится. Обидно. Но спасибо за помощь
У меня на планщете тоже 4, установилось со второго раза, вначале был конфликт с установленной Copter-gcs. Снес ее и установил скачанную от 20 ноября - все норм.
делает все что Сергей описывал.
Ковырялся с планшетом вчера весь вечер, пробовал подключать 3DR модем - при выборе USb подключения в проге, она сообщает что не поддерживается usb.
Потом пробовал подключить easycap - тоже не пошло, тот драйвер что выкладывали на pccar.ru не смог поставить.
Что подкрутить чтобы в режиме alt hold коптер не скакал как на батуте?
В SVN доступна бета версия MPNG 2.8, желающие могут попробовать. К сожалению, у меня не достаточно времени даже контроллер на квадрик поставить, так что сам не могу протестировать…
P.S. Те кто не знает что такое SVN и с чем его едят, просьба подождать пока не протестируют опытные люди, спасибо за понимание.
спасибо, на выходных попробую.
Просто симпл включаю галочкой в МП в разделе Flight Modes - всё работает. Обычно использую совместно с лойтером!
Симпл мод на 7-м канале заработал только когда прописал его в APM_Config.h, из Планера не включался.
Тестировали вчера автопосадку, похоже при нулевой температуре сонар уже не работает 😃
Сильно опытным тестером себя не считаю, но ждать больее опытных уже не хотелось. Поэтому пришлось изучить, что такое svn. Скачал, проверил, прошил- РАБОТАЕТ!!! 😃
правда пришлось stabilize p уменьшить до 3.7 (на видео 4.0, а с 4.5 колбасило вообще жутко)