ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Не люблю говорить сам с собой, но всё же не могу не рассказать - со смартфона миссия отлично вводится! Первая точка - считается Home (проверял потом на компе), остальные Waypoint (пока другие типы недоступны). Отлично сохраняет в память контроллера, не забываем указывать высоту каждой точки после их укзания на карте в разделе Edit (дом оставлял 0м), высота вводится после координат. Круто!
Не люблю говорить сам с собой
А как установить? У меня на планшет не инсталируется 😦
Открываете в браузере .apk файл и он сам его устанавливает. В настройках в разделе Приложения включить галочку “Неизвестные источники”
и он сам его устанавливает
У меня начинает инсталировать, потом пишет “приложение не установлено” и все
У меня Андроид 2.3, у вас, наверное, 4.х - может быть какая-то несовместимость… Могу только посоветовать попробовать на смартфоне с другим Андроидом.
у вас, наверное, 4.х
Да, такой. Значит на этом не получится. Обидно. Но спасибо за помощь
Может быть вам попробовать вот эту версию? У разработчика, кстати, 4.1
попробовать вот эту версию
Тоже самое. 😦
Да, такой. Значит на этом не получится. Обидно. Но спасибо за помощь
У меня на планщете тоже 4, установилось со второго раза, вначале был конфликт с установленной Copter-gcs. Снес ее и установил скачанную от 20 ноября - все норм.
делает все что Сергей описывал.
Ковырялся с планшетом вчера весь вечер, пробовал подключать 3DR модем - при выборе USb подключения в проге, она сообщает что не поддерживается usb.
Потом пробовал подключить easycap - тоже не пошло, тот драйвер что выкладывали на pccar.ru не смог поставить.
Что подкрутить чтобы в режиме alt hold коптер не скакал как на батуте?
В SVN доступна бета версия MPNG 2.8, желающие могут попробовать. К сожалению, у меня не достаточно времени даже контроллер на квадрик поставить, так что сам не могу протестировать…
P.S. Те кто не знает что такое SVN и с чем его едят, просьба подождать пока не протестируют опытные люди, спасибо за понимание.
спасибо, на выходных попробую.
Просто симпл включаю галочкой в МП в разделе Flight Modes - всё работает. Обычно использую совместно с лойтером!
Симпл мод на 7-м канале заработал только когда прописал его в APM_Config.h, из Планера не включался.
Тестировали вчера автопосадку, похоже при нулевой температуре сонар уже не работает 😃
Сильно опытным тестером себя не считаю, но ждать больее опытных уже не хотелось. Поэтому пришлось изучить, что такое svn. Скачал, проверил, прошил- РАБОТАЕТ!!! 😃
правда пришлось stabilize p уменьшить до 3.7 (на видео 4.0, а с 4.5 колбасило вообще жутко)
правда пришлось stabilize p уменьшить до 3.7
имхо надо в первой вкладке с пидами указать rateP 0.09-0.15, а потом уже стабП в другой вкладке мучить
Скачал, проверил, прошил- РАБОТАЕТ!!!
А подскажите, плиз, как у Вас подключена подсветка, на А1 и А2?
да на A1 и A2 попарно передний правый, задний правый и передний левый, задний левый. разкоментирована строка #define LED_SEQUENCER ENABLED
Алексей, ну пока что стабильности новой прошивки не очень заметно 😃 какой сетап?
У меня на предыдущей висит как вкопанный и 330 и 450 на абсолютно разных моторах и пропах… Так что у вас за железо?
Сильно опытным тестером себя не считаю, но ждать больее опытных уже не хотелось. Поэтому пришлось изучить, что такое svn. Скачал, проверил, прошил- РАБОТАЕТ!!!
Попробуйте еще раз слить исходники, я там чуток подправил, думаю теперь не будет так сильно колбасить.
Наверное, лучше каждому из нас ПИДы настроить тщательнее, чем менять что-то в прошивке, делая её отличной от оригинала, который вроде как хвалят за стабильность… Или эти изменения и есть дефолтные пиды или что-то вроде этого?
Наверное, лучше каждому из нас ПИДы настроить тщательнее, чем менять что-то в прошивке, делая её отличной от оригинала, который вроде как хвалят за стабильность… Или эти изменения и есть дефолтные пиды или что-то вроде этого?
Разве я писал, что изменил ПИДы? Они одинаковые с оригиналом. Проблема в таймингах и различиях в способе подключения сенсоров у пиратов и оригинала.