ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Сильно опытным тестером себя не считаю, но ждать больее опытных уже не хотелось. Поэтому пришлось изучить, что такое svn. Скачал, проверил, прошил- РАБОТАЕТ!!! 😃
правда пришлось stabilize p уменьшить до 3.7 (на видео 4.0, а с 4.5 колбасило вообще жутко)
правда пришлось stabilize p уменьшить до 3.7
имхо надо в первой вкладке с пидами указать rateP 0.09-0.15, а потом уже стабП в другой вкладке мучить
Скачал, проверил, прошил- РАБОТАЕТ!!!
А подскажите, плиз, как у Вас подключена подсветка, на А1 и А2?
да на A1 и A2 попарно передний правый, задний правый и передний левый, задний левый. разкоментирована строка #define LED_SEQUENCER ENABLED
Алексей, ну пока что стабильности новой прошивки не очень заметно 😃 какой сетап?
У меня на предыдущей висит как вкопанный и 330 и 450 на абсолютно разных моторах и пропах… Так что у вас за железо?
Сильно опытным тестером себя не считаю, но ждать больее опытных уже не хотелось. Поэтому пришлось изучить, что такое svn. Скачал, проверил, прошил- РАБОТАЕТ!!!
Попробуйте еще раз слить исходники, я там чуток подправил, думаю теперь не будет так сильно колбасить.
Наверное, лучше каждому из нас ПИДы настроить тщательнее, чем менять что-то в прошивке, делая её отличной от оригинала, который вроде как хвалят за стабильность… Или эти изменения и есть дефолтные пиды или что-то вроде этого?
Наверное, лучше каждому из нас ПИДы настроить тщательнее, чем менять что-то в прошивке, делая её отличной от оригинала, который вроде как хвалят за стабильность… Или эти изменения и есть дефолтные пиды или что-то вроде этого?
Разве я писал, что изменил ПИДы? Они одинаковые с оригиналом. Проблема в таймингах и различиях в способе подключения сенсоров у пиратов и оригинала.
Скачал новые исходники, всё делал также как и с первым вариантом. Скомпилировалось, прошилось, полететь не удается. Смысл такой: если делать арминг- то сначала всё как обычно планер пишет Армед, светодиод постоянно горит, а через 1-2 секунды опять Дизармед и светодиод моргает. Я с таким сталкиваюсь первый раз.
По поводу моего железа: рама моторы регуляторы- rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
пропеллеры- rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
мозг- goodluckbuy.com/mwc-multiwii-4-axis-x-mode-flight-…
Прошил обратно первый вариант, по совету Глеба rateP уменьшил до 1.2 и вот как летает:
Смысл такой: если делать арминг- то сначала всё как обычно планер пишет Армед, светодиод постоянно горит, а через 1-2 секунды опять Дизармед и светодиод моргает. Я с таким сталкиваюсь первый раз.
Странно, моя правка не должна была к такому привести… возможно проблема в чем то другом.
Прошил обратно первый вариант, по совету Глеба rateP уменьшил до 1.2 и вот как летает:
Ну вроде нормально, в комнате лучше и не будет, ИМХО.
подскажите GPS для MWC 2560( goodluckbuy.com/mwc-multiwii-4-axis-x-mode-flight-… ), желательно оттуда же. И есть ли какие подводные камни в настройке?
Скачал новые исходники, всё делал также как и с первым вариантом. Скомпилировалось, прошилось, полететь не удается. Смысл такой: если делать арминг- то сначала всё как обычно планер пишет Армед, светодиод постоянно горит, а через 1-2 секунды опять Дизармед и светодиод моргает. Я с таким сталкиваюсь первый раз.
Скачайте еще раз, плиз. Я там кусок кода случайно выкосил, в результате срабатывал Failsafe который следит, работает ли главный цикл программы.
про GPS: брал здесь rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi… проводочки местами в разъёме поменял и подключил, скорость в APM_config.h выставил 57600 , #define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX, работает, 😃 но только со второго раза 😃 (батарею подключил- не работает, отключил, подключил- работает)
А других вариантов без этих танцев с бубном нет?
работает, но только со второго раза (батарею подключил- не работает, отключил, подключил- работает)
У меня на V2.7 R4 то же самое. GPS первой версии.
В общем, на РЦГрупсах один чел попробовал последнюю прошивку, вроде работает www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23445464&po…
попробовал третью версию, эфект такой же как и на первой: по умолчанию колбасит, если rateP поставить 1.2 -то висит замечательно.
попробовал третью версию, эфект такой же как и на первой: по умолчанию колбасит, если rateP поставить 1.2 -то висит замечательно.
Надо уменьшать Rate P или нет, зависит от конфигурации коптера. Как правило в пиратах его надо уменьшать, на оригинале не в курсе, думаю то же самое.
так в целом какую лучше версию использовать 1 или 3 ? насколько кардинальны различия?
Попробуйте еще раз слить исходники
Скачал но не компилируется …