ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Наверное, лучше каждому из нас ПИДы настроить тщательнее, чем менять что-то в прошивке, делая её отличной от оригинала, который вроде как хвалят за стабильность… Или эти изменения и есть дефолтные пиды или что-то вроде этого?
Наверное, лучше каждому из нас ПИДы настроить тщательнее, чем менять что-то в прошивке, делая её отличной от оригинала, который вроде как хвалят за стабильность… Или эти изменения и есть дефолтные пиды или что-то вроде этого?
Разве я писал, что изменил ПИДы? Они одинаковые с оригиналом. Проблема в таймингах и различиях в способе подключения сенсоров у пиратов и оригинала.
Скачал новые исходники, всё делал также как и с первым вариантом. Скомпилировалось, прошилось, полететь не удается. Смысл такой: если делать арминг- то сначала всё как обычно планер пишет Армед, светодиод постоянно горит, а через 1-2 секунды опять Дизармед и светодиод моргает. Я с таким сталкиваюсь первый раз.
По поводу моего железа: рама моторы регуляторы- rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
пропеллеры- rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
мозг- goodluckbuy.com/mwc-multiwii-4-axis-x-mode-flight-…
Прошил обратно первый вариант, по совету Глеба rateP уменьшил до 1.2 и вот как летает:
Смысл такой: если делать арминг- то сначала всё как обычно планер пишет Армед, светодиод постоянно горит, а через 1-2 секунды опять Дизармед и светодиод моргает. Я с таким сталкиваюсь первый раз.
Странно, моя правка не должна была к такому привести… возможно проблема в чем то другом.
Прошил обратно первый вариант, по совету Глеба rateP уменьшил до 1.2 и вот как летает:
Ну вроде нормально, в комнате лучше и не будет, ИМХО.
подскажите GPS для MWC 2560( goodluckbuy.com/mwc-multiwii-4-axis-x-mode-flight-… ), желательно оттуда же. И есть ли какие подводные камни в настройке?
Скачал новые исходники, всё делал также как и с первым вариантом. Скомпилировалось, прошилось, полететь не удается. Смысл такой: если делать арминг- то сначала всё как обычно планер пишет Армед, светодиод постоянно горит, а через 1-2 секунды опять Дизармед и светодиод моргает. Я с таким сталкиваюсь первый раз.
Скачайте еще раз, плиз. Я там кусок кода случайно выкосил, в результате срабатывал Failsafe который следит, работает ли главный цикл программы.
про GPS: брал здесь rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi… проводочки местами в разъёме поменял и подключил, скорость в APM_config.h выставил 57600 , #define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX, работает, 😃 но только со второго раза 😃 (батарею подключил- не работает, отключил, подключил- работает)
А других вариантов без этих танцев с бубном нет?
работает, но только со второго раза (батарею подключил- не работает, отключил, подключил- работает)
У меня на V2.7 R4 то же самое. GPS первой версии.
В общем, на РЦГрупсах один чел попробовал последнюю прошивку, вроде работает www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23445464&po…
попробовал третью версию, эфект такой же как и на первой: по умолчанию колбасит, если rateP поставить 1.2 -то висит замечательно.
попробовал третью версию, эфект такой же как и на первой: по умолчанию колбасит, если rateP поставить 1.2 -то висит замечательно.
Надо уменьшать Rate P или нет, зависит от конфигурации коптера. Как правило в пиратах его надо уменьшать, на оригинале не в курсе, думаю то же самое.
так в целом какую лучше версию использовать 1 или 3 ? насколько кардинальны различия?
Попробуйте еще раз слить исходники
Скачал но не компилируется …
Скачал но не компилируется …
из README.txt всё сделано? (Arduino 1.0.1, копирование libraries)
из README.txt всё сделано?
Да…
Да…
Честно говоря, даже не представляю что можно сделать не так. Удаляем оригинальные либы ардуино и на их место копируем из MPNG. Все.
Я бы протестил но где скачать я не разобрался 😦
Пришел мне GPS нв ublox, какие то танцы с бубном нужно сделать? или прошивка сама выставит скорость и частоту обновления?