ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Что то никак коптер не хочет летать нормально. На взлете коптер начинает качать вплоть до переворота. Крутил Rate Roll / Rate Pitch от 0,05 до 0,14.
Плата All_In_One v1, моторы rctimer 2830 1000kv, пропы десятки, вес коптера 750гр. Что делать не знаю.😦
Rate P поставьте 0.110. Stab P какой? 5.0?
Rate P поставьте 0.110. Stab P какой? 5.0?
Stab P 4,5
Что делать не знаю.
Проверьте реакцию на наклоны в стороны, когда коптер в руках, только очень осторожно, а лучше посмотреть в планере, как отрабатывают при этом датчики, возможно неправильная ориентация (тип датчика в конфиге)
А болтанка резкая или плавная? P 0.110, I 0.100 - это рейт. А стаб попробуйте тогда тоже опустить. Мне помогло опустить до 2.0, но это совсем радикальный метод, если асциляции резкие (болтает резко) - нужно понижать рейт P.
Проверьте реакцию на наклоны в стороны, когда коптер в руках, только очень осторожно, а лучше посмотреть в планере, как отрабатывают при этом датчики, возможно неправильная ориентация (тип датчика в конфиге)
В руках при наклонах коптер сопротивляется но как то слабовато (в мультиви на много сильнее). В планере горизонт правильно показывает.
А болтанка резкая или плавная?
Болтанка с амплитудой где то 2сек.
Болтанка с амплитудой где то 2сек.
Все удалил и переписал. Перепутал немного. Стаб п снижайте. рейт п поднимайте. Будет лучше сопротивляться и уйдут осцилляции
Все удалил и переписал. Перепутал немного. Стаб п снижайте. рейт п поднимайте. Будет лучше сопротивляться и уйдут осцилляции
Не помогло 😦. Странно что на наклоны по ролу и питчу на -+5град коптер практически не сопротивляется.
Заработал осд. Но горизонт не шевелится. в мишшен планнере горизонт ходит, на экране нет. На айопе с самолетной прошивкой горизонт ходит. Чего-то ещё не хватает квадрику…
Решение проблемы было простым. Стереть настройки еепрома… и НЕ загружать сохранённые параметры. Как только я грузил свои настройки, осд больше не работала. Что-то из настроек перекрывало осд воздух. Начну все с самого начала. По одному. Глядишь и найду причину отказа осд.
А вот не работающий горизонт даже и не знаю как пинать.
В версии 2.9 MPNG обнаружена проблема в PPM SUM декодере. Я не рекомендую его использовать. Если очень хочется тестировать 2.9 - используйте индивидуальное подключение каждого канала приемника.
В принципе я уже поправил багу, но надо время на тестирование.
Так же будет добавлено два способа фильтрации приходящих сигналов от приемника: Average и Jitter фильтр
Взлететь как то получилось но коптер какой то неустойчивый и присутствуют покачивания.
Как вообще не верится что он может такое
поскажите плиз, работает ли автокалибровка по 15сек дизарм на последней прошивке?
В SVN залита 2.9R6 (по прежнему только для тестирования):
-Изменена раскладка моторов для Трикоптера. Тот мотор что подключался к D6, теперь надо переключить на D2. Я это сделал, что бы серва подключенная к D7 работала на своих 50Гц, а не на 490Гц моторов (было из за использования одного и того же хардварного таймера).
-Переделан PPM декодер. Раньше были произвольные скачки входного сигнала, что приводило к дерготне в полете. Теперь не должно быть.
-Добавлено два фильтра для PPM SUM: Jitter и Average. Оба должны помочь тем, кто управляет еще и подвесом, т.к. дерготня с входных каналов идет прямиком на серву подвеса и в итоге она дергается.
-LPF фильтр для MPU6050 выставлен по умолчанию в 20Hz, т.к. у многих шумы на 42Hz. Но если у вас хорошая виброизоляция и балансировка ВМГ, можно попробовать поднять до 42.
Сегодня летал по FPV с 2.9R5, с minimOSD и AttoPilot 90A.
Мой нетбук оказался слабоват для записи видео, но все же решусь поделится с пиратами.
И тут внимание вопрос, может кто сталкивался, напряжение показывает верно, но вот ток, как минимум в два раза больше. На висении ток должен быть около 13А, а показывает аж 30А.
В планере выбрано:
Monitor: 4: Voltage & Current
Sensor: 2: AttoPilot 90A
ARM Ver: APM1
При других любых ток на земле показывает неверно (возможно я неверно выбрал? И нужно еще чуток повыбирать?) Щас в на земле показвает более-менее нормально 0.7А. А в полете завышенный ток.
Сенсор взят с RCtimera, к A0 подключен Voltage, а к A1 Current.
Может кто чего подскажет?
Я извиняюсь за глупый вопрос, но что-то не нашел ответа на последних странцах темы…
Что-то не нашел в 2.9R5 в конфиге где выставить тип платы(AIO V1.1) и отключить ppm_sum, раньше это было там.
дайте плиз ссыль, где можно скачать 2,9 ! За ранее спасибо!
дайте плиз ссыль, где можно скачать 2,9 ! За ранее спасибо!
Что-то не нашел в 2.9R5 в конфиге где выставить тип платы(AIO V1.1) и отключить ppm_sum, раньше это было там.
Какой файл вы имеете ввиду? В APM_Config.h практически в первых же строках выбирается тип платы.
дайте плиз ссыль, где можно скачать 2,9 ! За ранее спасибо!
Только имейте ввиду, это бета версия и в ней точно есть баг с PPM_SUM декодером.
как быть?
Отлетал я сегодня 4 ака на 2.9R6. PPM SUM работает отлично. Понравилось как летает коптер но не получается пока убрать мелкое покачивание.
как быть?
А какой в ардуине чип выбран? Надо мега2560