ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Привет !!!
Кто летает на трикоптерах.
Как MegapirateNG выставить выход для хвостовой сервы в 50Hz.
Сразу не заметил фокуса и умерла подружка.
Как MegapirateNG выставить выход для хвостовой сервы в 50Hz.
Эта фигня поправлена в последних бетах 2.9, но ее пока не рекомендуется использовать. Поэтому у вас только один выход сейчас, это снизить частоту и на моторы. Сделать можно через параметр RC_SPEED в Mission Planner.
По вопрос дисарма в последней прошивке.
Пытался дома поймать его ни чего не получилось.
Вытащил на улицу.
На улице начинает периодически дисармиться.
GPS отрубил пару батарей повисел дисармы пропали.
Не в GPS ли дело ?
По вопрос дисарма в последней прошивке. Пытался дома поймать его ни чего не получилось. Вытащил на улицу. На улице начинает периодически дисармиться. GPS отрубил пару батарей повисел дисармы пропали. Не в GPS ли дело ?
Проблема уже поправлена в последней ревизии r300. Можно тестировать, но очень осторожно, не взлетайте выше пары метров…
GPS отрубил пару батарей повисел дисармы пропали.
Не в GPS ли дело ?
Вот и у меня тоже с GPS непонятки. Светодиод мигает что GPS подключен , на GPS светодиод показывает FIX а в планере NO FIX и на карте я в тихом океане…
Алексей просто реактивный . Пока писал это уже его сообщение появилось.😃
Алексей просто реактивный . Пока писал это уже его сообщение появилось.
Я писал про дизарм. По GPS ничего не могу пока сказать, у меня, где я сейчас живу, спутники не ловятся, соответственно не могу тестировать GPS.
По GPS ничего не могу пока сказать, у меня, где я сейчас живу, спутники не ловятся, соответственно не могу тестировать GPS.
GPS работает . Проверил.
Сегодня пробовал пирата . Супер ! Удержание высоты на 5 +++++ . LOITER немного водит около 0.5 м. Работает автопосадка. Алексею респект !!! . Подскажите как сделать пирата более жестким. Пробовал крутить ПИД , но не помогло. Горизонт держит, а когда ветер дует его начинает болтать. ( квадр примерно грамм 600 ).
Напомните, есть ли возможность прицепить к мегапирату или оранжевый сателлит, или оранжевый же приемник по s.bus?
Неа, нету.
Олег, о какой версии диферамбы? Алексею респект, бесспорно, но если не трудно, уточните версию, и можете архив приложить для скачивания, как иногда делают очень любезные коллеги 😃 чтобы с SVN не разбираться…
Олег, о какой версии диферамбы? Алексею респект, бесспорно, но если не трудно, уточните версию, и можете архив приложить для скачивания, как иногда делают очень любезные коллеги чтобы с SVN не разбираться…
2.9R7 кажется . Та которая лежит в svn/beta r300 .
Что то калибрую аксели и калибрую, а все равно назад слегка потаскивает когда ручку бросаешь.
Не могу понять из за аппы это или нужно при калибровке, что то под заднюю опору положить ?
С аппаратуры судя по планнеру центра ровно стоят.
И еще вопрос по какому условию фиксируется позиция HOME ?
4 спутника или больше ?
Я так понимаю, что лучше подождать пока всех спутников поймает и перезагрузить ?
И еще вопрос по какому условию фиксируется позиция HOME ? 4 спутника или больше ? Я так понимаю, что лучше подождать пока всех спутников поймает и перезагрузить ?
HOME запоминается при Арминге. Разумеется при этом должен быть 3D Fix.
А в 2.9R7 надо следить за внезапным дизармом?
А в 2.9R7 надо следить за внезапным дизармом?
R7 имеет этот баг. Он поправлен в ревизии r300, если открыть терминал, то версия будет выглядеть вот так “MegaPirateNG V2.9 r300”
Припаял флешь к AIO v1. Подскажите как проверить что лог пишется ?
P.S. Разобрался. Все работает как надо.
Припаял флешь к AIO v1. Подскажите как проверить что лог пишется ?
А схемкой не поделитесь ? …
Схемы нет. Вот фото подключения и плата в Layout.
Провод который пошел в отверстие, подключен к РВ0.
CS помоему надо было к питанию притянуть, а не к земле?
CS помоему надо было к питанию притянуть, а не к земле?
То не подтяжка, а часть делителя…