ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Sir_Alex
RTemka:

Как MegapirateNG выставить выход для хвостовой сервы в 50Hz.

Эта фигня поправлена в последних бетах 2.9, но ее пока не рекомендуется использовать. Поэтому у вас только один выход сейчас, это снизить частоту и на моторы. Сделать можно через параметр RC_SPEED в Mission Planner.

RTemka

По вопрос дисарма в последней прошивке.
Пытался дома поймать его ни чего не получилось.
Вытащил на улицу.
На улице начинает периодически дисармиться.
GPS отрубил пару батарей повисел дисармы пропали.
Не в GPS ли дело ?

Sir_Alex
RTemka:

По вопрос дисарма в последней прошивке. Пытался дома поймать его ни чего не получилось. Вытащил на улицу. На улице начинает периодически дисармиться. GPS отрубил пару батарей повисел дисармы пропали. Не в GPS ли дело ?

Проблема уже поправлена в последней ревизии r300. Можно тестировать, но очень осторожно, не взлетайте выше пары метров…

Олег24
RTemka:

GPS отрубил пару батарей повисел дисармы пропали.
Не в GPS ли дело ?

Вот и у меня тоже с GPS непонятки. Светодиод мигает что GPS подключен , на GPS светодиод показывает FIX а в планере NO FIX и на карте я в тихом океане…

Алексей просто реактивный . Пока писал это уже его сообщение появилось.😃

Sir_Alex
Олег24:

Алексей просто реактивный . Пока писал это уже его сообщение появилось.

Я писал про дизарм. По GPS ничего не могу пока сказать, у меня, где я сейчас живу, спутники не ловятся, соответственно не могу тестировать GPS.

Олег24
Sir_Alex:

По GPS ничего не могу пока сказать, у меня, где я сейчас живу, спутники не ловятся, соответственно не могу тестировать GPS.

GPS работает . Проверил.

Олег24

Сегодня пробовал пирата . Супер ! Удержание высоты на 5 +++++ . LOITER немного водит около 0.5 м. Работает автопосадка. Алексею респект !!! . Подскажите как сделать пирата более жестким. Пробовал крутить ПИД , но не помогло. Горизонт держит, а когда ветер дует его начинает болтать. ( квадр примерно грамм 600 ).

Sir_Alex
RA4ASN:

Напомните, есть ли возможность прицепить к мегапирату или оранжевый сателлит, или оранжевый же приемник по s.bus?

Неа, нету.

Сергей_Вертолетов

Олег, о какой версии диферамбы? Алексею респект, бесспорно, но если не трудно, уточните версию, и можете архив приложить для скачивания, как иногда делают очень любезные коллеги 😃 чтобы с SVN не разбираться…

Олег24
Сергей_Вертолетов:

Олег, о какой версии диферамбы? Алексею респект, бесспорно, но если не трудно, уточните версию, и можете архив приложить для скачивания, как иногда делают очень любезные коллеги чтобы с SVN не разбираться…

2.9R7 кажется . Та которая лежит в svn/beta r300 .

pirate_lib.ziparducopter.zip

RTemka

Что то калибрую аксели и калибрую, а все равно назад слегка потаскивает когда ручку бросаешь.
Не могу понять из за аппы это или нужно при калибровке, что то под заднюю опору положить ?
С аппаратуры судя по планнеру центра ровно стоят.
И еще вопрос по какому условию фиксируется позиция HOME ?
4 спутника или больше ?
Я так понимаю, что лучше подождать пока всех спутников поймает и перезагрузить ?

Sir_Alex
RTemka:

И еще вопрос по какому условию фиксируется позиция HOME ? 4 спутника или больше ? Я так понимаю, что лучше подождать пока всех спутников поймает и перезагрузить ?

HOME запоминается при Арминге. Разумеется при этом должен быть 3D Fix.

Sir_Alex
Сергей_Вертолетов:

А в 2.9R7 надо следить за внезапным дизармом?

R7 имеет этот баг. Он поправлен в ревизии r300, если открыть терминал, то версия будет выглядеть вот так “MegaPirateNG V2.9 r300

Alexey_1811

Припаял флешь к AIO v1. Подскажите как проверить что лог пишется ?

P.S. Разобрался. Все работает как надо.

Олег24
Alexey_1811:

Припаял флешь к AIO v1. Подскажите как проверить что лог пишется ?

А схемкой не поделитесь ? …

Alexey_1811

Схемы нет. Вот фото подключения и плата в Layout.

Провод который пошел в отверстие, подключен к РВ0.

eeprom.rar

SergDoc

CS помоему надо было к питанию притянуть, а не к земле?

Alexey_1811
SergDoc:

CS помоему надо было к питанию притянуть, а не к земле?

То не подтяжка, а часть делителя…

SergDoc

а питание откуда? с +5В? если судить по фото…